本发明专利技术关于一种具有锁紧触发的自耦合全中性对接装置，包括固定在基板上的耦接部件和驱动部件，其中驱动部件为耦接部件提供周向运动的动力，装配在耦接部件外周的销环将耦接部件的周向运动转换为沿轴向的移动，其特征在于：以被动状态覆盖在耦接部件上方的固定盘上设有若干销孔，该固定盘底部还设有锁紧触发装置；当该对接装置需要与另一完全相同的对接装置连接时，至少一个对接装置销环上的导销在耦接部件的带动下穿过固定盘上的销孔并由该销孔伸出，该伸出的导销插入另一对接装置固定盘上相应的销孔内且前端能够伸出该固定盘，当两对接装置对接到位时，锁紧触发装置被另一对接装置的导销触发。装置的导销触发。装置的导销触发。
【技术实现步骤摘要】
具有锁紧触发的自耦合全中性对接装置及连接器
[0001]本专利技术属于连接器
，具体涉及一种具有锁紧触发的自耦合全中性对接装置。
技术介绍
[0002]随着太空技术的发展，卫星功能迭代速度加快等一系列因素影响，传统航天器采用的一次性使用模式，能力更替与升级仅依靠重新发射的模式，造成大量的资源浪费，这就要求新发射的卫星需要具备在轨维护，在轨维修，延寿和升级拓展等功能，而航天器在轨维护，功能拓展功能实现依托于设备小型化、模块化设计。
[0003]新的卫星允许多个模块化卫星以积木搭建的方式构建出新的卫星，假设模块化卫星为正方体，模块化卫星的六个面的每一个面的中心均可以安装一个对接装置，任意多个模块化卫星之间则通过本对接装置实现固定和光、流体、电力的传输。
[0004]现有常见的对接装置仅能满足两个模块化卫星的对接，或者多个模块化卫星的前后串联，无法满足沿每个面向外叠加。耦接装置CN106163926仅说明了两个装置的对接固定方式，对于传动机构及介质传输方面未做进一步的说明。
[0005]由于耦接装置的对接与锁紧之间存在顺序要求，如何保证二者的顺序且实现二者的紧密衔接是现有耦接装置需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0006]为解决上述问题，本专利技术提供一种新型结构的具有锁紧触发的自耦合全中性对接装置，使其通过设置锁紧触发装置实现对接与锁紧的密切衔接。
[0007]本专利技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本专利技术提出的一种具有锁紧触发的自耦合全中性对接装置，包括固定在基板上的耦接部件和驱动部件，其中驱动部件为耦接部件提供周向运动的动力，装配在耦接部件外周的销环将耦接部件的周向运动转换为沿轴向的移动，以被动状态覆盖在耦接部件上方的固定盘上设有若干销孔，该固定盘底部还设有锁紧触发装置；当该对接装置需要与另一完全相同的对接装置连接时，至少一个对接装置销环上的导销在耦接部件的带动下穿过固定盘上的销孔并由该销孔伸出，该伸出的导销插入另一对接装置固定盘上相应的销孔内且前端能够伸出该固定盘，当两对接装置对接到位时，所述锁紧触发装置被另一对接装置的导销触发。
[0008]本专利技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
[0009]前述的具有锁紧触发的自耦合全中性对接装置，其中所述的锁紧触发装置包括定位板以及固定装配在该定位板上的第一导电片和第二导电片，所述定位板上还设有与第一导电片连通的触发孔；滑动装配在第一导电片和第二导电片之间的连接导体在其滑动行程内具有导通位和分离位，当位于导通位时，该连接导体同时与第一导电片和第二导电片接触导通，当位于分离位时，该连接导体前端与第二导电片分离断开，后端穿过第一导电片伸至触发孔内；所述定位板上还设有使连接导体保持在分离位的弹性件，另一对接装置上的
导销前端插入所述触发孔内为连接导体提供由分离位移动至导通位的力。
[0010]前述的具有锁紧触发的自耦合全中性对接装置，其中所述的连接导体为弹性针结构。
[0011]前述的具有锁紧触发的自耦合全中性对接装置，其中所述的连接导体的滑动法向与导销的移动方向一致或垂直。
[0012]前述的具有锁紧触发的自耦合全中性对接装置，当连接导体的移动方向与导销的移动方向垂直时，所述连接导体尾部具有平滑的弧形面，以实现与导销前端锥型面的平滑接触。
[0013]前述的具有锁紧触发的自耦合全中性对接装置，其中所述的导销为导电销，所述基板上还固定有若干用于进行信号传输的汇流条，该汇流条上端固定在所述固定盘上的销孔内，当两个对接装置对接时，导电销先实现两对接装置上汇流条的导通，然后触发锁紧触发装置。
[0014]前述的具有锁紧触发的自耦合全中性对接装置，其中所述的导电销包括导体和部分包覆该导体外周的绝缘体，该绝缘体在导体外周部分位置的缺失使得该导体外周具有沿轴向间隔分布的第一导电位和第二导电位，当两个对接装置连接到位时，所述第一导电位和第二导电位分别位于两对接装置通信部件的通孔内并与该通孔接触导通。
[0015]前述的具有锁紧触发的自耦合全中性对接装置，其中所述的汇流条上端均形成有与其所在的对接装置上的导电销或另一对接装置上的导电销适配的环状接触腔，当两对接装置对接到位时，任一对接装置上的导电销均能够通过第一导电位和第二导电位实现与不同端汇流条上接触腔的接触导通。
[0016]前述的具有锁紧触发的自耦合全中性对接装置，其中所述的接触腔内还设有用于实现汇流条与导电销可靠接触的斜圈弹簧，该斜圈弹簧由导电材料制成。
[0017]前述的具有锁紧触发的自耦合全中性对接装置，所述驱动部件包括驱动电机、装配在该驱动电机输出轴上的主动齿轮、与该主动齿轮啮合的从动齿轮以及通过传动轴与从动齿轮连接的蜗杆；所述从动齿轮套在所述传动轴上并通过限扭矩装置实现与传动轴在限定扭矩范围内的同步转动。
[0018]本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本专利技术可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：本专利技术通过增设锁紧触发装置不仅实现了对接与锁紧的有序控制，而且实现了二者的紧密衔接。且本发设置的触发装置结构简单，尺寸小且可通过现有的部件完成触发工作，不用增设触发装置。
附图说明
[0019]图1为本专利技术具有锁紧触发的自耦合全中性对接装置的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术具有锁紧触发的自耦合全中性对接装置的另一视向示意图；
[0021]图3为本专利技术具有锁紧触发的自耦合全中性对接装置的耦接部件结构示意图；
[0022]图4为图3省略正齿轮后的爆炸图；
[0023]图5为本专利技术具有锁紧触发的自耦合全中性对接装置驱动部分结构示意图；
[0024]图6为本专利技术具有锁紧触发的自耦合全中性对接装置从动齿轮的结构示意图；
[0025]图7为本专利技术具有锁紧触发的自耦合全中性对接装置传动轴结构示意图；
[0026]图8为本专利技术具有锁紧触发的自耦合全中性对接装置齿轮传动结构的剖视图；
[0027]图9为本专利技术具有锁紧触发的自耦合全中性对接装置的销环结构示意图；
[0028]图10为本专利技术具有锁紧触发的自耦合全中性对接装置的导电销剖示图；
[0029]图11为本专利技术具有锁紧触发的自耦合全中性对接装置的通信部件的结构示意图；
[0030]图12为图11的爆炸图；
[0031]图13为通信部件和销环的装配关系图；
[0032]图14为本专利技术具有锁紧触发的自耦合全中性对接装置的盖板结构示意图；
[0033]图15为本专利技术具有锁紧触发的自耦合全中性对接装置锁紧触发装置的结构示意图；
[0034]图16为图15的剖视图；
[0035]图17为锁紧触发装置的定位座结构示意图；
[0036]图18为锁紧触发装置与相对端导销的配合示意图；
[0037]图19为图18的剖视图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有锁紧触发的自耦合全中性对接装置，包括固定在基板上的耦接部件和驱动部件，其中驱动部件为耦接部件提供周向运动的动力，装配在耦接部件外周的销环将耦接部件的周向运动转换为沿轴向的移动，其特征在于：以被动状态覆盖在耦接部件上方的固定盘上设有若干销孔，该固定盘底部还设有锁紧触发装置；当该对接装置需要与另一完全相同的对接装置连接时，至少一个对接装置销环上的导销在耦接部件的带动下穿过固定盘上的销孔并由该销孔伸出，该伸出的导销插入另一对接装置固定盘上相应的销孔内且前端能够伸出该固定盘，当两对接装置对接到位时，所述锁紧触发装置被另一对接装置的导销触发。2.根据权利要求1所述的具有锁紧触发的自耦合全中性对接装置，其特征在于：其中所述的锁紧触发装置包括定位板以及固定装配在该定位板上的第一导电片和第二导电片，所述定位板上还设有与第一导电片连通的触发孔；滑动装配在第一导电片和第二导电片之间的连接导体在其滑动行程内具有导通位和分离位，当位于导通位时，该连接导体同时与第一导电片和第二导电片接触导通，当位于分离位时，该连接导体前端与第二导电片分离断开，后端穿过第一导电片伸至触发孔内；所述定位板上还设有使连接导体保持在分离位的弹性件，另一对接装置上的导销前端插入所述触发孔内为连接导体提供由分离位移动至导通位的力。3.根据权利要求2所述的具有锁紧触发的自耦合全中性对接装置，其特征在于：其中所述的连接导体为弹性针结构。4.根据权利要求2所述的具有锁紧触发的自耦合全中性对接装置，其特征在于：其中所述的连接导体的滑动法向与导销的移动方向一致或垂直。5.根据权利要求3所述的具有锁紧触发的自耦合全中性对接装置，其特征在于：当连接导体的移动方向与导销...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢明胜，王建雨，郭建设，欧金凤，陈杰，
申请(专利权)人：中航光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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