任务调度方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种任务调度方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动化技术领域。该方法包括：从任务列表中获取任务信息，任务信息包括：当前待执行任务的当前作业工位及下一个作业工位；根据各作业工位的状态信息，确定当前作业工位的调度信息以及下一个作业工位的调度信息，调度信息用于表征作业工位上物料的可允许搬运状态；根据各作业车的位置信息、当前作业工位的调度信息以及下一个作业工位的调度信息，确定目标作业车；控制目标作业车执行待执行任务。本方案可提高任务执行的效率和任务调度的合理性；另外，通过可视化界面实时更新展示任务列表、作业车信息及作业工位信息，可以方便用户更加清晰快捷的掌握作业进度，提高用户感受度。高用户感受度。高用户感受度。

【技术实现步骤摘要】
任务调度方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及自动化
，具体而言，涉及一种任务调度方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，随着工业自动化的崛起以及人工成本普遍增加，生产制造加工行业中自动化、智能化越来越热广泛。通过自动化机械代替人工完成危险、繁重的劳动也是时代发展的趋势。RGV(Rail Guided Vehicle，有轨制导车辆)，又叫有轨穿梭小车，可应用于自动化加工中，实现对设备或材料的搬运等作业。
[0003]现有技术中，对于RGV的控制多数只能控制1台RGV，且只能控制其在少数的工位上进行搬运调度，且没有配备可视化界面。
[0004]上述方法使得任务调度效率较低，且用户对于调度过程的感受度较差。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种任务调度方法、装置、电子设备及存储介质，以便于解决现有技术中存在的任务调度效率较低，且用户感受度较差的问题。
[0006]为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
[0007]第一方面，本申请实施例提供了一种任务调度方法，应用于任务调度系统中的调度设备，所述任务调度系统包括：至少两台作业车、多个作业工位、以及调度设备，各作业车分别与所述调度设备通信连接；所述方法包括：
[0008]从任务列表中获取任务信息，所述任务信息包括：当前待执行任务的当前作业工位及下一个作业工位；
[0009]根据各作业工位的状态信息，确定所述当前作业工位的调度信息以及下一个作业工位的调度信息，所述调度信息用于表征作业工位上物料的可允许搬运状态；
[0010]根据各作业车的位置信息、所述当前作业工位的调度信息以及下一个作业工位的调度信息，确定目标作业车；
[0011]控制所述目标作业车执行所述待执行任务。
[0012]可选地，所述控制所述目标作业车执行所述待执行任务之后，所述方法还包括：
[0013]更新并显示所述目标作业车的作业状态信息，所述作业状态信息包括：目标作业车的当前动作、目标作业车的当前作业工位、目标作业车的下一个动作、目标作业车的下一个作业工位；
[0014]更新并显示所述任务信息、以及各作业工位的状态信息。
[0015]可选地，所述更新并显示所述任务信息、以及各作业工位的状态信息，包括：
[0016]更新并显示所述任务信息中当前待执行任务的当前作业工位及下一个作业工位、以及当前待执行任务的剩余执行时间；
[0017]更新所述当前作业工位的状态信息为准备就绪，并显示更新后的当前作业工位的状态信息；
[0018]更新所述下一个作业工位的状态信息为工作中，并显示更新后的下一个作业工位的状态信息。
[0019]可选地，所述根据各作业工位的状态信息，确定所述当前作业工位的调度信息以及下一个作业工位的调度信息，包括：
[0020]从数据库中读取各作业工位的状态信息，所述状态信息包括：空闲、准备就绪、工作中；
[0021]分别根据所述当前作业工位的状态信息、以及所述下一个作业工位的状态信息，确定所述当前作业工位的调度信息以及所述下一个作业工位的调度信息。
[0022]可选地，所述根据所述当前作业工位的状态信息，确定所述当前作业工位的调度信息，包括：
[0023]若所述当前作业工位的状态信息为空闲，则确定所述当前作业工位的调度信息为允许物料搬出；
[0024]若所述当前作业工位的状态信息为准备就绪，则确定所述当前作业工位的调度信息为允许物料搬入；
[0025]若所述当前作业工位的状态信息为工作中，则确定所述当前作业工位的调度信息为不允许物料搬出及搬入。
[0026]可选地，所述根据各作业车的位置信息、所述当前作业工位的调度信息以及下一个作业工位的调度信息，确定目标作业车，包括：
[0027]从数据库中读取各作业车的位置信息，所述数据库用于实时记录各作业车的位置信息；
[0028]根据各作业车的位置信息、所述当前作业工位的调度信息和位置信息、以及所述下一个作业工位的调度信息和位置信息，确定所述目标作业车。
[0029]可选地，所述控制所述目标作业车执行所述待执行任务，包括：
[0030]若所述当前作业工位的调度信息为允许物料搬出，且所述下一个作业工位的调度信息为允许物料搬入，则控制所述目标作业车从所述当前作业工位搬出物料，并将物料搬入至所述下一个作业工位。
[0031]可选地，所述控制所述目标作业车从所述当前作业工位搬出物料，并将物料搬入至所述下一个作业工位之后，所述方法还包括：
[0032]向所述下一个作业工位发送工艺参数；
[0033]控制所述下一个作业工位根据所述工艺参数对所述物料进行加工。
[0034]可选地，所述控制所述目标作业车执行所述待执行任务之后，所述方法还包括：
[0035]若所述下一个作业工位为预设的目标工位，则从所述任务列表中删除所述任务信息。
[0036]第二方面，本申请实施例还提供了一种任务调度装置，应用于任务调度系统中的调度设备，所述任务调度系统包括：至少两台作业车、多个作业工位、以及调度设备，各作业车分别与所述调度设备通信连接；所述装置包括：获取模块、确定模块、控制模块；
[0037]所述获取模块，用于从任务列表中获取任务信息，所述任务信息包括：当前待执行
任务的当前作业工位及下一个作业工位；
[0038]所述确定模块，用于根据各作业工位的状态信息，确定所述当前作业工位的调度信息以及下一个作业工位的调度信息，所述调度信息用于表征作业工位上物料的可允许搬运状态；
[0039]所述确定模块，用于根据各作业车的位置信息、所述当前作业工位的调度信息以及下一个作业工位的调度信息，确定目标作业车；
[0040]所述控制模块，用于控制所述目标作业车执行所述待执行任务。
[0041]可选地，所述装置还包括：更新模块；
[0042]所述更新模块，用于更新并显示所述目标作业车的作业状态信息，所述作业状态信息包括：目标作业车的当前动作、目标作业车的当前作业工位、目标作业车的下一个动作、目标作业车的下一个作业工位；更新并显示所述任务信息、以及各作业工位的状态信息。
[0043]可选地，所述更新模块，具体用于更新并显示所述任务信息中当前待执行任务的当前作业工位及下一个作业工位、以及当前待执行任务的剩余执行时间；更新所述当前作业工位的状态信息为准备就绪，并显示更新后的当前作业工位的状态信息；更新所述下一个作业工位的状态信息为工作中，并显示更新后的下一个作业工位的状态信息。
[0044]可选地，所述确定模块，具体用于从数据库中读取各作业工位的状态信息，所述状态信息包括：空闲、准备就绪、工作中；分别根据所述当前作业工位的状态信息、以及所述下一个作业工位的状态信息，确定所述当前作业工位的调度信息以及所述下一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种任务调度方法，其特征在于，应用于任务调度系统中的调度设备，所述任务调度系统包括：至少两台作业车、多个作业工位、以及调度设备，各作业车分别与所述调度设备通信连接；所述方法包括：从任务列表中获取任务信息，所述任务信息包括：当前待执行任务的当前作业工位及下一个作业工位；根据各作业工位的状态信息，确定所述当前作业工位的调度信息以及下一个作业工位的调度信息，所述调度信息用于表征作业工位上物料的可允许搬运状态；根据各作业车的位置信息、所述当前作业工位的调度信息以及下一个作业工位的调度信息，确定目标作业车；控制所述目标作业车执行所述待执行任务。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标作业车执行所述待执行任务之后，所述方法还包括：更新并显示所述目标作业车的作业状态信息，所述作业状态信息包括：目标作业车的当前动作、目标作业车的当前作业工位、目标作业车的下一个动作、目标作业车的下一个作业工位；更新并显示所述任务信息、以及各作业工位的状态信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述更新并显示所述任务信息、以及各作业工位的状态信息，包括：更新并显示所述任务信息中当前待执行任务的当前作业工位及下一个作业工位、以及当前待执行任务的剩余执行时间；更新所述当前作业工位的状态信息为准备就绪，并显示更新后的当前作业工位的状态信息；更新所述下一个作业工位的状态信息为工作中，并显示更新后的下一个作业工位的状态信息。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据各作业工位的状态信息，确定所述当前作业工位的调度信息以及下一个作业工位的调度信息，包括：从数据库中读取各作业工位的状态信息，所述状态信息包括：空闲、准备就绪、工作中；分别根据所述当前作业工位的状态信息、以及所述下一个作业工位的状态信息，确定所述当前作业工位的调度信息以及所述下一个作业工位的调度信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前作业工位的状态信息，确定所述当前作业工位的调度信息，包括：若所述当前作业工位的状态信息为空闲，则确定所述当前作业工位的调度信息为允许物料搬出；若所述当前作业工位的状态信息为准备就绪...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾中荣，董小虹，卢泽坚，杜俊文，朱定文，
申请(专利权)人：世创莱宝佛山机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：