一种应用于城市安防巡检工作的无人车与无人机协同系统技术方案

本发明专利技术涉及智能无人化安防巡检技术领域，具体地说，涉及一种应用于城市安防巡检工作的无人车与无人机协同系统。其包括无人车,无人车一端的上侧设置有无人机组件，无人机组件包括无人机和设置在无人机下侧用于承接无人机的停机坪；停机坪包括用于停放无人机的停机座。本发明专利技术通过将无人机组件和无人车安装在一起进行协作巡检，提高巡检的效果，扩大巡检的范围，且当无人机组件内部的电量不足时，无人车给无人机组件充电，免去了人员对无人机的频繁回收的麻烦，通过夹持装置对无人机进行夹持，提高无人机降落的稳定性，且停机座对降落的进行缓冲，降低无人机因降落带来的冲击，延长装置的使用寿命。长装置的使用寿命。长装置的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于城市安防巡检工作的无人车与无人机协同系统


[0001]本专利技术涉及智能无人化安防巡检
，具体地说，涉及一种应用于城市安防巡检工作的无人车与无人机协同系统。

技术介绍

[0002]随着无人车和无人机以及物联网的发展，无人化安防巡检和地形的高空测绘已经成为可能，在进行安防巡检时，传统采用单一无人机或者单一无人车进行巡检，传统的无人机电能储备有限，滞空时间较短，当电量不足时必须返回，难以满足安防巡检的需求，与此同时无人车的视野覆盖范围有限无法很好的进行巡检。
[0003]现有使用无人机对地形进行高空测绘时，多采用电能驱动螺旋桨，带动装置上下升降调节，电能消耗大，缩短无人机滞空测绘时间，进而影响高空测绘使用效果，并且装置自身防护效果较差，当装置过快下落至地面时，下落时所产生的冲击力容易对装置造成损伤，缩短装置使用寿命。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种应用于城市安防巡检工作的无人车与无人机协同系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，提供了一种应用于城市安防巡检工作的无人车与无人机协同系统，包括无人车,所述无人车一端的上侧设置有无人机组件，所述无人机组件包括无人机和设置在无人机下侧用于承接无人机的停机坪；
[0006]所述无人车包括无人车架，所述无人车架靠近中部的位置左右对称安装有大容量电池；
[0007]所述停机坪包括用于停放无人机的停机座，所述停机座的上侧左右对称设置有对无人机的位置进行定位的夹持装置，所述停机座包括两个停放板，两个所述停放板之间的四角处固定连接有缓冲弹簧，所述夹持装置包括电动机械推杆，所述电动机械推杆的一侧设置有平移杆，所述平移杆的一端铰接有连接铰板，所述电动机械推杆的一侧设置有卡架，所述卡架为框架结构，所述连接铰板的一端铰接有柱铰接杆，所述柱铰接杆的一端和卡架靠近中部的位置铰接，所述柱铰接杆的另一端和停放板的上侧铰接；
[0008]所述无人机包括中心安装架，所述中心安装架的外侧设置有轻质防护架，所述中心安装架的底部设置有安装连接架，所述安装连接架的底部安装有镜头安装架，所述中心安装架的侧边环形排列若干个螺旋组件，所述中心安装架包括两个相互连接的安装板，所述安装板的底部左右对称安装有支撑脚架，所述支撑脚架为T形结构，所述支撑脚架的一端插接在卡架的内部，所述安装连接架包括盛放板，所述盛放板的上侧左右对称固定连接有连接在安装板底部的连接杆。
[0009]作为本技术方案的进一步改进，所述盛放板的底部固定安装有扣接架，所述镜头安装架包括扣位架，所述扣位架的上侧四角处左右对称固定连接有扣条，所述扣条和扣接
架卡扣连接，所述扣位架的底部转动连接有中转板，所述中转板的一侧转动连接有安装扣架，所述安装扣架上转动连接有云台摄像头。
[0010]作为本技术方案的进一步改进，所述轻质防护架包括轻质防护架包括若干个环形排列设置的连接头，所述连接头为三角结构，且若干个所述连接头之间均插接有防护杆，若干个所述防护杆组成一个六边形，所述连接头靠近内部的一侧插接有固定连接杆，所述固定连接杆的一端插接在两个安装板之间，且通过螺钉接固定。
[0011]作为本技术方案的进一步改进，所述螺旋组件包括螺旋桨，所述螺旋桨的底部固定连接有驱动机，所述驱动机套设在固定连接杆上。
[0012]作为本技术方案的进一步改进，所述连接铰板和平移杆铰接的位置设置有限位滑柱，所述停放板上靠近中部的位置左右对称开设有滑动限位槽，所述限位滑柱滑动设置在滑动限位槽的内部。
[0013]作为本技术方案的进一步改进，所述电动机械推杆固定连接在停放板的上侧，所述卡架上靠近柱铰接杆的位置铰接有辅助铰接板，所述辅助铰接板的一端铰接在停放板上，所述缓冲弹簧的内部设有安装在两个停放板之间的伸缩杆，所述停放板螺钉连接在无人车架上。
[0014]作为本技术方案的进一步改进，所述无人车架的一端安装有无人车视觉模块和无人车图像模块，所述无人车架靠近无人车视觉模块的位置设置有安装架，所述安装架的上侧安装有激光雷达，所述安装架的内部设置有工控机。
[0015]作为本技术方案的进一步改进，所述安装板上安装有飞控模块，两个所述停放板之间安装有图传与通信设备。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0017]1、该应用于城市安防巡检工作的无人车与无人机协同系统中，将无人机组件和无人车安装在一起，当进行巡检时，无人车和无人机组件同步进行移动，对指定的位置进行协作巡检，无人车贴近地面巡检，无人机组件在高空巡检，提高巡检的效果，扩大巡检的范围。
[0018]2、该应用于城市安防巡检工作的无人车与无人机协同系统中，将无人车和无人机组件连接在一起，当无人机组件内部的电量不足时，无人机组件降落在无人车上，使无人车给无人机组件充电，免去了人员对无人机的频繁回收的麻烦，同时增加了无人机组件的连续续航的能力。
[0019]3、该应用于城市安防巡检工作的无人车与无人机协同系统中，通过设置的夹持装置对无人机进行夹持，使无人机稳定的降落在停机座上，提高无人机降落的稳定性，同时停机座对降落的进行缓冲，降低无人机因降落带来的冲击，保护无人机上的零部件，延长装置的使用寿命。
附图说明
[0020]图1为本专利技术实施例1的整体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术实施例1的无人车结构示意图；
[0022]图3为本专利技术实施例1的无人机组件结构示意图；
[0023]图4为本专利技术实施例1的停机坪结构示意图；
[0024]图5为本专利技术实施例1的停机座结构示意图；
[0025]图6为本专利技术实施例1的夹持装置结构示意图；
[0026]图7为本专利技术实施例1的无人机结构示意图；
[0027]图8为本专利技术实施例1的中心安装架结构示意图；
[0028]图9为本专利技术实施例1的安装连接架结构示意图；
[0029]图10为本专利技术实施例1的镜头安装架结构示意图；
[0030]图11为本专利技术实施例1的轻质防护架结构示意图；
[0031]图12为本专利技术实施例1的螺旋组件结构示意图。
[0032]图中各个标号意义为：
[0033]1、无人车；11、无人车架；12、大容量电池；13、安装架；14、激光雷达；15、无人车视觉模块；16、无人车图像模块；17、工控机；
[0034]2、无人机组件；
[0035]21、停机坪；
[0036]211、停机座；2111、停放板；2112、滑动限位槽；2113、缓冲弹簧；2114、伸缩杆；2115、图传与通信设备；
[0037]212、夹持装置；2121、电动机械推杆；2122、平移杆；2123、卡架；2124、柱铰接杆；2125、连接铰板；2126、辅助铰接板；2127、限位滑柱；
[0038]22、无人机；
[0039]221、中心安装架；2211、安装板；2212、飞控模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于城市安防巡检工作的无人车与无人机协同系统，包括无人车(1),其特征在于：所述无人车(1)一端的上侧设置有无人机组件(2)，所述无人机组件(2)包括无人机(22)和设置在无人机(22)下侧用于承接无人机(22)的停机坪(21)；所述无人车(1)包括无人车架(11)，所述无人车架(11)靠近中部的位置左右对称安装有大容量电池(12)；所述停机坪(21)包括用于停放无人机(22)的停机座(211)，所述停机座(211)的上侧左右对称设置有对无人机(22)的位置进行定位的夹持装置(212)，所述停机座(211)包括两个停放板(2111)，两个所述停放板(2111)之间的四角处固定连接有缓冲弹簧(2113)，所述夹持装置(212)包括电动机械推杆(2121)，所述电动机械推杆(2121)的一侧设置有平移杆(2122)，所述平移杆(2122)的一端铰接有连接铰板(2125)，所述电动机械推杆(2121)的一侧设置有卡架(2123)，所述卡架(2123)为框架结构，所述连接铰板(2125)的一端铰接有柱铰接杆(2124)，所述柱铰接杆(2124)的一端和卡架(2123)靠近中部的位置铰接，所述柱铰接杆(2124)的另一端和停放板(2111)的上侧铰接；所述无人机(22)包括中心安装架(221)，所述中心安装架(221)的外侧设置有轻质防护架(224)，所述中心安装架(221)的底部设置有安装连接架(222)，所述安装连接架(222)的底部安装有镜头安装架(223)，所述中心安装架(221)的侧边环形排列若干个螺旋组件(225)，所述中心安装架(221)包括两个相互连接的安装板(2211)，所述安装板(2211)的底部左右对称安装有支撑脚架(2213)，所述支撑脚架(2213)为T形结构，所述支撑脚架(2213)的一端插接在卡架(2123)的内部，所述安装连接架(222)包括盛放板(2221)，所述盛放板(2221)的上侧左右对称固定连接有连接在安装板(2211)底部的连接杆(2222)。2.根据权利要求1所述的应用于城市安防巡检工作的无人车与无人机协同系统，其特征在于：所述盛放板(2221)的底部固定安装有扣接架(2223)，所述镜头安装架(223)包括扣位架(2231)，所述扣位架(2231)的上侧四角处左右对称固定连接有扣条(2232)，所述扣条(2232)和扣接架(2223)卡扣连接，所述扣位架(2231)的底部转动连接有中转板(2233)，所述中转板(2233...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊，吴孟雨，刘铮，江熹，熊玮，侯彪，
申请(专利权)人：李哲瀚，
类型：发明
国别省市：