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一种机器人加工用加工装置制造方法及图纸

技术编号:30138121 阅读:49 留言:0更新日期:2021-09-23 14:53
本发明专利技术公开了一种机器人加工用加工装置,包括固定座,所述固定座内侧中部嵌入安装有打磨回收组件,能够对拼装的零部件进行边部打磨,同时也能够对打磨过程中出现材料的进行回收利用,避免了材料的资源浪费,所述固定座顶端边部固定安装有放置清洁烘干组件,便于工作人员对工具进行放置收纳,本发明专利技术通过通料管、电磁板和阻隔板的配合,便于工作人员对打磨后的材料进行分类导流处理,从而降低了工作人员分类材料的难度,进而便于工作人员后期对材料进行回收利用处理,避免了材料的资源浪费,通过阻隔板、熔铸炉、排料管和收集箱,便于工作人员对材料进行熔铸处理,从而降低了工作人员处理材料的难度。理材料的难度。理材料的难度。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人加工用加工装置


[0001]本专利技术涉及机器人
,具体为一种机器人加工用加工装置。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人,施有机关,有坐、起、拜和伏等能力,机器人具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重和复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围,机器人在生产加工过程中往往需要通过加工装置对零部件进行组装。
[0003]但是目前市场上的加工装置,在实际使用过程中对零部件的边部打磨过程较为简单,从而造成打磨下的材料在后期的处理过程较为繁琐,同时也造成了材料的资源浪费。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种机器人加工用加工装置,可以有效解决上述
技术介绍
中提出的目前市场上的加工装置,在实际使用过程中对零部件的边部打磨过程较为简单,从而造成打磨下的材料在后期的处理过程较为繁琐,同时也造成了材料的资源浪费的问题。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种机器人加工用加工装置,包括固定座,所述固定座内侧中部嵌入安装有打磨回收组件,能够对拼装的零部件进行边部打磨,同时也能够对打磨过程中出现材料的进行回收利用,避免了材料的资源浪费;所述固定座顶端边部固定安装有放置清洁烘干组件,便于工作人员对工具进行放置收纳,从而降低了工具所占用的空间体积,同时,也便于工作人员对使用后的工具进行清理;所述固定座内侧边部嵌入安装有检测敲打组件,能够对拼装后的零部件进行敲打检测,从而判断零部件是否拼装牢固,同时也能够对熔铸后的材料进行压缩敲打处理,从而降低材料所占用的空间体积;所述固定座一侧中部嵌入安装有传输防掉定位组件,能够对运输的材料进行隔档处理,避免材料发生掉落的现象,同时,也能够对拼装的材料进行位置限定,避免材料发生位置移动的现象。
[0006]优选的,所述打磨回收组件包括电动打磨辊、通料管、熔铸炉、转动电机、连接转盘、连接杆、隔热板、连接绳、复位弹簧、电磁板、阻隔板、排料管、收集箱、液体导流管、过滤箱、杂质过滤板、蓄水箱、抽水泵、三通管、电动阀门、遮盖和遮布;所述固定座顶端中部嵌入安装有电动打磨辊,所述固定座内部对应电动打磨辊正下方位置处嵌入安装有通料管,所述固定座内部对应通料管正下方位置处嵌入转动连接有熔铸炉,所述固定座内部对应熔铸炉一侧位置处固定安装有转动电机,所述转动电机输出轴与熔铸炉固定连接,所述熔铸炉一侧中部焊接有连接转盘,所述连接转盘一侧边部转动连接有连接杆,所述连接杆一端部转动连接有隔热板,所述连接杆一侧边部固定粘接有连
接绳,所述通料管内侧对应连接绳外侧位置固定安装有复位弹簧,所述复位弹簧一端部固定连接有电磁板,所述通料管内侧中部对应电磁板一侧位置处嵌入安装有阻隔板,所述固定座内侧对应熔铸炉一侧位置处焊接有排料管,所述固定座内侧对应排料管一端部位置处固定安装有收集箱,所述通料管外侧对应阻隔板一侧位置处焊接有液体导流管,所述固定座内侧对应液体导流管一端部位置处嵌入滑动连接有过滤箱,所述过滤箱内侧底部嵌入安装有杂质过滤板,所述固定座内侧对应杂质过滤板正下方位置处固定安装有蓄水箱,所述蓄水箱一侧底部固定安装有抽水泵,所述抽水泵出水端口固定连接有三通管,所述三通管一端部固定连接有电动阀门,所述三通管另一端部滑动套接有遮盖,所述三通管外侧边部对应遮盖内侧位置处固定粘接有遮布。
[0007]与现有技术相比,本专利技术的有益效果:本专利技术结构科学合理,使用安全方便:1.通过通料管、电磁板和阻隔板的配合,便于工作人员对打磨后的材料进行分类导流处理,从而降低了工作人员分类材料的难度,避免了材料在回收的过程中出现相互堆积难以分类的现象,从而便于工作人员后期对材料进行分类运输处理,实现了设备的分类运输防堵自动化使用;通过阻隔板、熔铸炉、排料管和收集箱,便于工作人员对材料进行熔铸处理,从而降低了工作人员处理材料的难度,同时,通过抽水泵和三通管的配合,便于工作人员对熔铸后的材料进行冷却处理,提高了工作人员对材料冷却的效率,也便于工作人员对使用后的水进行多次利用处理,从而实现了水循环利用处理,进而避免了水资源的浪费,极大的提高了废弃材料的二次利用的效率;通过打磨回收组件,便于工作人员对具有毛边的零部件进行打磨处理,从而降低了工作人员后期拼装零部件的难度,同时,也便于工作人员对打磨后的材料进行分类收集处理,从而降低了工作人员对材料回收放置的难度,进而便于工作人员后期对材料进行二次利用,实现了材料的回收利用和水资源循环利用自动化处理。
[0008]2.通过电动伸缩杆、放置箱和定位架,便于工作人员对使用后的工具进行收纳放置,降低了工具不使用时所占用的空间体积,同时,也避免工具的四处摆放对工作人员后期使用操作台造成不便的现象,提高了操作台的整洁性,从而提高工作人员使用操作台的舒适性,实现了工具规整摆放管理,便于工作人员后期对工具进行查找;通过过滤桶、排水管、储水箱、泵机和出水管,便于工作人员对放置的工具进行清理,降低了工作人员清洗工具的难度,避免了工具长时间使用后表面附着有杂质造成工作人员手持工具不适的现象,同时,也便于工作人员对使用后的水进行回收处理,从而避免了水资源的浪费;通过风机、进风管和通风管,便于工作人员对清洗后的工具进行烘干处理,从而避免水分的残留造成工具生锈的现象,进而延长了工具的使用时寿命,通过对工具表面附着的杂质进行烘干清洁,避免不同工作人员使用工具造成手部细菌交叉感染的现象,从而实现了热能的多次利用,也提高了工具使用时的安全性;通过放置清洁烘干组件,方便了工作人员对工具的放置,降低了工具不使用时所占用的空间体积,也便于工作人员对工具进行清理,降低了工作人员清理工具的难度。
[0009]3.通过扭转电机、齿轮盘、齿条、放置盒和敲击棒,便于工作人员对拼装后的零部件进行敲打处理,同时,也便于工作人员根据需要放置不同重量的配重块,从而对零部件的
敲打强度进行改变,进而便于工作人员对拼装后的零部件进行结构强度检测,降低了工作人员检测零部件拼装稳定的难度,避免零部件拼装后发生松动脱落的现象,从而提高了零部件拼装后的稳定性,实现了零部件拼装自动化检测过程,提高了零部件检测的工作效率;通过主动齿轮、传动齿轮和从动齿轮的传动配合,便于工作人员对敲锤的位置进行移动,从而便于工作人员对熔铸后的材料进行敲打定形,降低了工作人员定形材料的难度,避免材料的凹凸不平在后期的放置过程中占用过多的空间体积,实现了废料的多级锻造处理,从而提高了资源循环利用性,避免了资源的浪费;通过检测敲打组件,便于工作人员对拼装后的零部件的连接结构强度进行检测,降低了工作人员检测零部件的难度,同时,也便于工作人员对熔铸后的材料进行定形,降低了材料之间存在的间隙,进而降低了材料后期放置所占用的空间体积,从而提高收集空间的利用率。
[0010]4.通过液压杆、固定架、支撑架和挡板,能够在零部件运输的过程中对其位置进行隔挡处理,从而避免零部件在运输过程中发生掉落的现象本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人加工用加工装置,包括固定座(1),其特征在于:所述固定座(1)内侧中部嵌入安装有打磨回收组件(2),能够对拼装的零部件进行边部打磨,同时也能够对打磨过程中出现材料的进行回收利用,避免了材料的资源浪费;所述固定座(1)顶端边部固定安装有放置清洁烘干组件(3),便于工作人员对工具进行放置收纳,从而降低了工具所占用的空间体积,便于工作人员对使用后的工具进行清理;所述固定座(1)内侧边部嵌入安装有检测敲打组件(4),能够对拼装后的零部件进行敲打检测,从而判断零部件是否拼装牢固,同时也能够对熔铸后的材料进行压缩敲打处理,从而降低材料所占用的空间体积;所述固定座(1)一侧中部嵌入安装有传输防掉定位组件(5),能够对运输的材料进行隔档处理,避免材料发生掉落的现象,同时,也能够对拼装的材料进行位置限定,避免材料发生位置移动的现象。2.根据权利要求1所述的一种机器人加工用加工装置,其特征在于,所述打磨回收组件(2)包括电动打磨辊(201)、通料管(202)、熔铸炉(203)、转动电机(204)、连接转盘(205)、连接杆(206)、隔热板(207)、连接绳(208)、复位弹簧(209)、电磁板(210)、阻隔板(211)、排料管(212)、收集箱(213)、液体导流管(214)、过滤箱(215)、杂质过滤板(216)、蓄水箱(217)、抽水泵(218)、三通管(219)、电动阀门(220)、遮盖(221)和遮布(222);所述固定座(1)顶端中部嵌入安装有电动打磨辊(201),所述固定座(1)内部对应电动打磨辊(201)正下方位置处嵌入安装有通料管(202),所述固定座(1)内部对应通料管(202)正下方位置处嵌入转动连接有熔铸炉(203),所述固定座(1)内部对应熔铸炉(203)一侧位置处固定安装有转动电机(204),所述转动电机(204)输出轴与熔铸炉(203)固定连接;所述熔铸炉(203)一侧中部焊接有连接转盘(205),所述连接转盘(205)一侧边部转动连接有连接杆(206),所述连接杆(206)一端部转动连接有隔热板(207),所述连接杆(206)一侧边部固定粘接有连接绳(208),所述通料管(202)内侧对应连接绳(208)外侧位置固定安装有复位弹簧(209),所述复位弹簧(209)一端部固定连接有电磁板(210),所述通料管(202)内侧中部对应电磁板(210)一侧位置处嵌入安装有阻隔板(211);所述固定座(1)内侧对应熔铸炉(203)一侧位置处焊接有排料管(212),所述固定座(1)内侧对应排料管(212)一端部位置处固定安装有收集箱(213),所述通料管(202)外侧对应阻隔板(211)一侧位置处焊接有液体导流管(214),所述固定座(1)内侧对应液体导流管(214)一端部位置处嵌入滑动连接有过滤箱(215),所述过滤箱(215)内侧底部嵌入安装有杂质过滤板(216);所述固定座(1)内侧对应杂质过滤板(216)正下方位置处固定安装有蓄水箱(217),所述蓄水箱(217)一侧底部固定安装有抽水泵(218),所述抽水泵(218)出水端口固定连接有三通管(219),所述三通管(219)一端部固定连接有电动阀门(220),所述三通管(219)另一端部滑动套接有遮盖(221),所述三通管(219)外侧边部对应遮盖(221)内侧位置处固定粘接有遮布(222)。3.根据权利要求2所述的一种机器人加工用加工装置,其特征在于,所述隔热板(207)滑动连接于通料管(202)内侧,所述电磁板(210)一侧边部与通料管(202)内侧通过铰链连接,所述电动打磨辊(201)、熔铸炉(203)、转动电机(204)、电磁板(210)、抽水泵(218)和电动阀门(220)输入端均与外部电源的输出端电性连接;
所述遮盖(221)位于电动打磨辊(201)正上方位置处,所述三通管(219)一端部位于收集箱(213)正上方位置处,所述三通管(219)另一端部位于电动打磨辊(201)正上方位置处,所述连接绳(208)滑动连接于通料管(202)内侧。4.根据权利要求1所述的一种机器人加工用加工装置,其特征在于,所述放置清洁烘干组件(3)包括电动伸缩杆(301)、放置箱(302)、定位架(303)、过滤桶(304)、排水管(305)、储水箱(306)、泵机(307)、出水管(308)、风机(309)、进风管(310)和通风管(311);所述固定座(1)顶端边部嵌入安装有电动伸缩杆(301),所述电动伸缩杆(301)顶端固定连接有放置箱(302),所述放置箱(302)内侧顶部等距固定安装有定位架(303),所述放置箱(302)内部底部边角位置处滑动连接有过滤桶(304),所述放置箱(302)底端对应过滤桶(304)外侧位置处焊接有排水管(305),所述排水管(305)一端部固定连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨超黄风立于志恒吴嘉盛罗越
申请(专利权)人:嘉兴学院
类型:发明
国别省市:

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