VR眼镜模组的组装设备制造技术

本发明专利技术公开一种VR眼镜模组的组装设备，包括机座、镜筒安装结构、屏幕组件安装结构、拍摄装置、涂胶装置和控制器，所述镜筒安装结构和所述屏幕组件安装结构至少其中之一活动设置，且至少具有上下向的活动行程，以使所述屏幕与所述镜筒之间的间距可调整，拍摄装置透过所述镜筒的下端拍摄所述屏幕上的图像，控制器与根据所述拍摄装置的拍摄照片以及所述屏幕与所述镜筒之间的上下间距，获得所述屏幕与所述镜筒之间的组装位置，并且用以控制所述涂胶装置工作；本发明专利技术的技术方案能够自动找寻合适的屏幕与镜筒之间的组装间隙，并采用该合适的组装间隙将屏幕与镜筒进行组装，以满足客户对虚像距的要求。距的要求。距的要求。

【技术实现步骤摘要】
VR眼镜模组的组装设备


[0001]本专利技术涉及VR眼镜的生产制造领域，尤其是一种VR眼镜模组的组装设备。

技术介绍

[0002]VR(全称：Virtual Reality，中文：虚拟现实)眼镜中的眼镜模组分为屏幕和镜筒，在现有技术中，在屏幕与镜筒的组装中，组装方法是通过工装以一个固定的GAP(屏幕与镜筒的端面之间的间隙，该间隙是填充粘胶，以通过粘胶将屏幕与镜筒粘接固定)值将屏幕与镜筒组装，这种组装方法无法满足客户对虚像距的要求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提出一种VR眼镜模组的组装设备，旨在能够自动找寻合适的屏幕与镜筒之间的组装间隙，并采用该合适的组装间隙将屏幕与镜筒进行组装，以满足客户对虚像距的要求。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出一种VR眼镜模组的组装设备，包括：
[0005]机座，其上具有对位工位；
[0006]镜筒安装结构和屏幕组件安装结构，所述镜筒安装结构用以供镜筒安装且能够处在所述对位工位，所述屏幕组件安装结构用以供屏幕和点亮组件安装且能够通过所述点亮组件点亮所述屏幕，所述屏幕组件安装结构能够处在所述对位工位处且位于所述镜筒安装结构的上方，所述镜筒安装结构和所述屏幕组件安装结构至少其中之一活动设置，且至少具有上下向的活动行程，以使所述屏幕与所述镜筒之间的间距可调整；
[0007]拍摄装置，能够处在所述对位工位且用以处在所述镜筒的下端，以透过所述镜筒的下端拍摄所述屏幕上的图像；
[0008]涂胶装置，用以对所述镜筒的上端进行涂胶；以及，
[0009]控制器，与所述镜筒安装结构和所述屏幕组件安装结构中活动设置的一个、所述拍摄装置以及所述涂胶装置电性连接，用以根据所述拍摄装置的拍摄照片以及所述屏幕与所述镜筒之间的上下间距，获得所述屏幕与所述镜筒之间的组装位置，并且用以控制所述涂胶装置工作。
[0010]可选地，所述屏幕组件安装结构包括：
[0011]屏幕拾取部，用以拾取所述屏幕；以及，
[0012]点亮组件拾取部，用以拾取所述点亮组件。
[0013]可选地，所述屏幕拾取部包括真空吸附部；和/或，
[0014]所述点亮组件拾取部包括夹持机构。
[0015]可选地，所述镜筒安装结构和所述屏幕组件安装结构至少其中之一活动设置，且具有在水平向上的活动行程，以调整所述屏幕与所述镜筒相互对位。
[0016]可选地，所述屏幕组件安装结构活动设置，所述屏幕组件安装结构具有水平向的活动行程。
[0017]可选地，所述镜筒安装结构和所述屏幕组件安装结构至少其中之一活动设置，且具有在所述镜筒的周向上的活动行程，以调整所述屏幕与所述镜筒在所述镜筒的周向上的相对位置。
[0018]可选地，所述屏幕组件安装结构活动设置，所述屏幕组件安装结构具有用以供屏幕安装的屏幕拾取部，所述屏幕组件安装结构的活动行程包括所述屏幕拾取部在所述镜筒的周向上的转动行程，以调整所述屏幕与所述镜筒在所述镜筒的周向上的相对位置。
[0019]可选地，所述机座上还设置有屏幕组件放料工位和屏幕组件送料工位；
[0020]所述VR眼镜模组的组装设备还包括上料装置，所述上料装置在所述屏幕组件放料工位与所述屏幕组件送料工位之间活动设置，用以将屏幕组件自所述屏幕组件放料工位移送至所述屏幕组件送料工位；
[0021]所述屏幕组件安装结构活动设置，所述屏幕组件安装结构的活动行程包括在所述屏幕组件送料工位和所述对位工位之间的活动行程，用以将屏幕组件自所述屏幕组件送料工位移送至所述对位工位。
[0022]可选地，所述VR眼镜模组的组装设备还包括：
[0023]位置测定系统，用以对所述镜筒安装结构上的镜筒和所述屏幕组件安装结构上的屏幕的位置进行测定；
[0024]所述控制器还与所述位置测定系统电性连接，用以根据所述位置测定系统测定的所述镜筒与所述屏幕的位置，控制所述镜筒安装结构和屏幕组件安装结构其中活动设置的一个活动，以使得所述镜筒安装结构上的镜筒与所述屏幕组件安装结构上的屏幕上下相对设置且上下相对的位置调节。
[0025]可选地，所述镜筒安装结构和所述屏幕组件安装结构具有在水平向的相对活动行程；
[0026]所述位置测定系统包括：
[0027]水平位置测定系统，用以测定所述镜筒安装结构上的镜筒和所述屏幕组件安装结构上的屏幕的水平位置；以及，
[0028]上下位置测定系统，用以测定所述镜筒安装结构上的镜筒和所述屏幕组件安装结构上的屏幕的上下位置。
[0029]可选地，所述水平位置测定系统包括：
[0030]上视觉装置，用以对置于所述对位工位的所述镜筒安装结构上的镜筒进行水平位置的测定；以及，
[0031]下视觉装置，用以对置于所述下相机上方的所述屏幕组件安装结构上的屏幕进行水平位置测定。
[0032]可选地，所述上下位置测定系统包括：
[0033]上测距装置，用以对置于所述上测距装置的上方所述镜筒安装结构上的镜筒进行上下位置的测定；以及，
[0034]下测距装置，用以对置于所述下测距装置下方的所述屏幕组件安装结构上的屏幕进行上下位置的测定。
[0035]可选地，所述机座上还设置有涂胶工位；
[0036]所述镜筒安装结构在所述涂胶工位和所述对位工位之间可活动设置；
[0037]所述涂胶装置对应所述涂胶工位设置。
[0038]可选地，所述还包括转盘，所述转盘上设置有所述镜筒安装结构，所述转盘转动设置，以带动所述镜筒安装结构活动。
[0039]可选地，所述机座上还设置有镜筒上料工位；
[0040]所述镜筒安装结构在所述镜筒上料工位、所述涂胶工位和所述对位工位之间可活动设置。
[0041]可选地，所述拍摄装置包括可移动的平台和相机，所述相机设置在所述平台上，所述相机用以测定所述拍摄装置与所述镜筒的工作距离，并且还用以透过所述镜筒的下端拍摄所述屏幕上的图像。
[0042]可选地，所述VR眼镜模组的组装设备还包括涂胶位置测定装置，所述涂胶位置测定装置用以测定所述镜筒安装结构上的镜筒的涂胶位置；
[0043]所述控制器与所述涂胶位测定装置电性连接，以根据所述涂胶位置测定装置测定的涂胶位置，控制所述涂胶装置工作。
[0044]可选地，所述屏幕组件安装结构设置为至少两个。
[0045]本专利技术提供一种VR眼镜模组的组装设备，在使用时，安装有镜筒的所述镜筒安装结构以及安装有屏幕组件的所述屏幕组件安装结构处在所述对位工位且上下相对设置，而后，控制所述镜筒安装结构和所述屏幕组件安装结构其中活动设置的一个上下活动，以逐渐改变所述屏幕与所述镜筒之间的间距，并且在所述屏幕与所述镜筒处在不同间距的位置时，拍摄装置透过所述镜筒的下端拍摄屏幕上的图像，以记录多个图像以及对应的间距值，而后根据多个图像的清晰度以及对应的间距值，拟合出图像的清晰度与对应的间距值之间的关系曲线，而后在关系曲线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种VR眼镜模组的组装设备，其特征在于，包括：机座，其上具有对位工位；镜筒安装结构和屏幕组件安装结构，所述镜筒安装结构用以供镜筒安装且能够处在所述对位工位，所述屏幕组件安装结构用以供屏幕和点亮组件安装且能够通过所述点亮组件点亮所述屏幕，所述屏幕组件安装结构能够处在所述对位工位处且位于所述镜筒安装结构的上方，所述镜筒安装结构和所述屏幕组件安装结构至少其中之一活动设置，且至少具有上下向的活动行程，以使所述屏幕与所述镜筒之间的间距可调整；拍摄装置，能够处在所述对位工位且用以处在所述镜筒的下端，以透过所述镜筒的下端拍摄所述屏幕上的图像；涂胶装置，用以对所述镜筒的上端进行涂胶；以及，控制器，与所述镜筒安装结构和所述屏幕组件安装结构中活动设置的一个、所述拍摄装置以及所述涂胶装置电性连接，用以根据所述拍摄装置的拍摄照片以及所述屏幕与所述镜筒之间的上下间距，获得所述屏幕与所述镜筒之间的组装位置，并且用以控制所述涂胶装置工作。2.如权利要求1所述的VR眼镜模组的组装设备，其特征在于，所述屏幕组件安装结构包括：屏幕拾取部，用以拾取所述屏幕；以及，点亮组件拾取部，用以拾取所述点亮组件。3.如权利要求2所述的VR眼镜模组的组装设备，其特征在于，所述屏幕拾取部包括真空吸附部；和/或，所述点亮组件拾取部包括夹持机构。4.如权利要求1所述的VR眼镜模组的组装设备，其特征在于，所述屏幕组件安装结构活动设置，且所述屏幕组件安装结构的活动行程包括上下向活动行程，以使得所述屏幕与所述镜筒之间的间距可调整。5.如权利要求1所述的VR眼镜模组的组装设备，其特征在于，所述镜筒安装结构和所述屏幕组件安装结构至少其中之一活动设置，且具有在水平向上的活动行程，以调整所述屏幕与所述镜筒相互对位。6.如权利要求1所述的VR眼镜模组的组装设备，其特征在于，所述屏幕组件安装结构活动设置，所述屏幕组件安装结构具有水平向的活动行程。7.如权利要求1所述的VR眼镜模组的组装设备，其特征在于，所述镜筒安装结构和所述屏幕组件安装结构至少其中之一活动设置，且具有在所述镜筒的周向上的活动行程，以调整所述屏幕与所述镜筒在所述镜筒的周向上的相对位置。8.如权利要求7所述的VR眼镜模组的组装设备，其特征在于，所述屏幕组件安装结构活动设置，所述屏幕组件安装结构具有用以供屏幕安装的屏幕拾取部，所述屏幕组件安装结构的活动行程包括所述屏幕拾取部在所述镜筒的周向上的转动行程，以调整所述屏幕与所述镜筒在所述镜筒的周向上的相对位置。9.如权利要求1所述的VR眼镜模组的组装设备，其特征在于，所述机座上还设置有屏幕组件放料工位和屏幕组件送料工位；所述VR眼镜模组的组装设备还包括上料装置，所述上料装置在所述屏幕组件放料工位
与所述屏幕组件送料工位之间活动设置，用以将屏幕组件自所述屏幕组件放料工位移送至所述屏幕组件送料工位；所述屏幕组件安装结构活动设置，所述屏幕组件安装结构的活动行程包括在所述屏幕组件送料工位和所述对位工位之间的活动行程，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟良，刘玉竹，侯士杰，赵连军，边宗丽，邢方超，徐朋涛，葛均华，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：