一种芯子组框机制造技术

本发明专利技术涉及一种芯子组框机，包括整料机械手、沿着所述整料机械手周侧设置有上料装置、转盘装置、第一供料装置和第二工料装置以及设置于所述整料机械手与上料装置之间的第一检测装置；本芯子组框机实现对电容芯子进行自动上料，从而代替人上料，人工组框，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。本芯子组框机具有结构简单，节省成本，而且组框工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种芯子组框机


[0001]本专利技术涉及电容生产设备领域，尤其涉及一种用于薄膜车载电容的芯子组框机。

技术介绍

[0002]通常的薄膜电容器其制法是将铝等金属箔当成电极和塑料薄膜重叠后卷绕在一起制成。但是另外薄膜电容器又有一种制造法，叫做金属化薄膜(Metallized Film)，其制法是在塑料薄膜上以真空蒸镀上一层很薄的金属以做为电极。如此可以省去电极箔的厚度，缩小电容器单位容量的体积，所以薄膜电容器较容易做成小型，容量大的电容器。
[0003]但是，在生产电容芯时，需要对加工完成的电容芯进行收集组框，目前完成这一个工序的依然采用人工一个一个地将薄膜车载电容的芯子装入料盒中，其人工劳动强度大，收料效率低，并且人工成本高，增加生产的成本，不满足市场的需求。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种芯子组框机，包括整料机械手、沿着所述整料机械手周侧设置有上料装置、转盘装置、第一供料装置和第二工料装置以及设置于所述整料机械手与上料装置之间的第一检测装置，本芯子组框机通过上料装置将电容芯子提升至一定高度后通过整料机械手将上料装置上的电容芯子逐个抓取后以一定的顺序排列在转盘装置上，在组装过程中，整料机械手同时在第一供料装置和第二工料装置抓取对应物料后放置到转盘装置上后在进行电容芯子放置，整个过程通过整料机械手、上料装置、转盘装置、第一供料装置第二工料装置以及PLC控制器等设备配合作用，实现对电容芯子进行自动上料，从而代替人上料，人工组框，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。本芯子组框机具有结构简单，节省成本而且组框工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。
[0005]本专利技术的技术方案如下：一种芯子组框机，包括整料机械手、沿着所述整料机械手周侧设置有上料装置、转盘装置、第一供料装置和第二工料装置以及设置于所述整料机械手与上料装置之间的第一检测装置。
[0006]其中：所述整料机械手用以将所述上料装置、所述第一供料装置以及所述第二工料装置上的物料分别抓取后放置到转盘装置上进行组合；所述整料机械手包括机械手支座，所述机械手支座的顶部通过紧固件连接有平面四轴机器人，所述平面四轴机器人的输出端连接有末端执行装置。
[0007]其中：所述末端执行装置由末端执行支架，设置于所述末端执行支架顶部的快接部件、设置于所述末端执行支架一侧的第一驱动源以及可转动设置于所述末端执行支架上的搬运部件；所述末端执行支架上设有第一传感器；该快接部件用于快速连接平面四轴机器人；该第一驱动源用以驱动所述搬运部件摆动；该第一传感器用于检测搬运部件转过的角度。
[0008]其中：所述搬运部件包括T形横梁；该T形横梁一端设有第一气流孔和第二气流孔，第一气流孔贯穿于第二气流孔一端，该T形横梁上设有矩形贯穿孔，与矩形贯穿孔相互垂直设置的锁紧孔；所述矩形贯穿孔上插设有转轴，所述T形横梁一端对称安装有第一吸盘元件，第一吸盘元件与第一气流孔相通；所述T形横梁另一端旋接有第二吸附元件。
[0009]其中：所述转盘装置包括转动电机；所述转动电机的输出端通过链传动连接有涡轮蜗杆装置；所述轮蜗杆装置的输出端连接有方状物转盘；所述转盘上对称且可移动设有整料盘；所述方状物转盘底部对称设有限位座，所述方状物转盘底部设有第二传感器；所述轮蜗杆装置一侧设有定位部件。
[0010]其中：所述整料盘用以转运物料，所述整料盘由对称设置的侧板，所述侧板通过线轨连接有底盒，所述底盒与所述方状物转盘呈角度设置，所述底盒上设有支撑部件；所述底盒上放置有物料盒，所述物料盒下方设有梯形推块；所述转盘装置还包括抬升装置，所述抬升装置可升降插设于方状物转盘；所述抬升装置包括升降直线模组，升降直线模组的输出端连接有抬升支架，抬升支架上对称设有推杆。
[0011]其中：所述第一供料装置与所述第二工料装置结构一致；所述第一供料装置与所述第二工料装置相互垂直设置；所述第一供料装置包括供料支架，所述供料支架底部连接有无杆气缸；所述无杆气缸可驱动所述供料支架沿水平方向来回往复移动；所述供料支架上设有第一供料部和第二供料部;所述第二供料部位于所述第一供料部前侧；所述供料支架两侧对称设有缓冲器和第三传感器。
[0012]其中：所第一供料部包括第一供料支架；所述第一供料支架的一侧设有推料气缸；所述推料气缸的输出端连接有推料板；第一供料支架上设有L挡料板，所述L挡料板上固定连接有分料块；所述第一供料支架设有长条形贯穿孔，长条形贯穿孔上可调节安装有第四传感器；所述第二供料部包括居中设置，且可移动设置于所述供料支架上挡料槽；所述挡料槽两侧对称设有第二挡板，第二挡板上安装有第五传感器；相邻所述第二挡板上可升降设有第二顶料支架，第二顶料支架固定安装在丝杆传动装置的输出端。
[0013]其中：所述上料装置包括第一升降动力源装置、第二升降动力源装置、横向移栽装置、物料推车；所述第一升降动力源装置与所述第二升降动力源装置相互平行设置；所述横向移栽装置一端连接第一升降动力源装置另一端连接第二升降动力源装置；所述物料推车可移动设置于所述第一升降动力源装置、第二升降动力源装置的正前方；该第一升降动力源装置用以将物料推车抬升；该横向移栽装置用于将第一升降动力源装置上的空料盒搬运至第二升降动力源装置上；该第二升降动力源装置用以将空料盒搬运至物料推车上；所述第一升降动力源装置与所述第二升降动力源装置结构一致；所述第一升降动力源装置包括提升电机，提升电机的输出端连接有带传动装置，带传动装置上可滑动设有托料盘，所述带传动装置可驱动所述托料盘沿竖直方向移动；所述横向移栽装置包括底板；所述底板上安装有横向移栽无杆气缸；所述横向移栽无杆气缸的输出端连接有搬运吸盘装置。
[0014]其中：所述第一检测装置包括检测支架，检测支架上可调节安装有相机座和光源座，光源座位于相机座上方；所述光源座上固定安装有环形光源；所述相机座安装有CCD工业摄像机；所述CCD工业摄像机上套设有保护套；所述芯子组框机还包括第二检测装置0，所述第二检测装置0位于所述上料装置上方，用以对上料装置上的芯子进行第一次拍摄定位。
[0015]本专利技术具有如下有益效果：
1）本专利技术通过整料机械手、上料装置、转盘装置、第一供料装置第二工料装置以及PLC控制器等设备配合作用，实现对电容芯子进行自动上料，从而代替人上料，人工组框，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。本芯子组框机具有结构简单，节省成本，而且，组框工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高；2）本专利技术通过第一检测装置对整料机械手搬运电容芯子时进行实时定位，保证整料机械手在进行电容芯子组框时可以做到放置位置准确，减少电池生产企业的操作人员，进一步提高效率，降低了人工成本和劳动强度。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的三维结构示意图；图2为本专利技术的芯子组框机内部结构示意图；图3为本专利技术的末端执行装置结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种芯子组框机，其特征在于：包括整料机械手（1）、沿着所述整料机械手（1）周侧设置有上料装置（2）、转盘装置（3）、第一供料装置（4）和第二工料装置（5）以及设置于所述整料机械手（1）与上料装置（2）之间的第一检测装置（6）；所述芯子组框机还包括第二检测装置（10），所述第二检测装置（10）位于所述上料装置（2）上方，用以对上料装置（2）上的芯子进行第一次拍摄定位。2.如权利要求1所述的芯子组框机，其特征在于：所述整料机械手（1）用以将所述上料装置（2）、所述第一供料装置（4）以及所述第二工料装置（5）上的物料分别抓取后放置到转盘装置（3）上进行组合；所述整料机械手（1）包括机械手支座（11），所述机械手支座（11）的顶部通过紧固件连接有平面四轴机器人（12），所述平面四轴机器人（12）的输出端连接有末端执行装置（13）。3.如权利要求2所述的芯子组框机，其特征在于：所述末端执行装置（13）由末端执行支架（131），设置于所述末端执行支架（131）顶部的快接部件（132）、设置于所述末端执行支架（131）一侧的第一驱动源（133）以及可转动设置于所述末端执行支架上的搬运部件（134）；所述末端执行支架（131）上设有第一传感器；该快接部件（132）用于快速连接平面四轴机器人（12）；该第一驱动源（133）用以驱动所述搬运部件（134）摆动；该第一传感器用于检测搬运部件（134）转过的角度。4.如权利要求3所述的芯子组框机，其特征在于：所述搬运部件（134）包括T形横梁（1341）；该T形横梁（1341）一端设有第一气流孔（9）和第二气流孔（8），第一气流孔（9）贯穿于第二气流孔（8）一端，该T形横梁（1341）上设有矩形贯穿孔（7），与矩形贯穿孔（7）相互垂直设置的锁紧孔；所述矩形贯穿孔（7）上插设有转轴（1342），所述T形横梁（1341）一端对称安装有第一吸盘元件（1343），第一吸盘元件（1343）与第一气流孔（9）相通；所述T形横梁（1341）另一端旋接有第二吸附元件（1344）。5.如权利要求1所述的芯子组框机，其特征在于：所述转盘装置（3）包括转动电机（31）；所述转动电机（32）的输出端通过链传动连接有涡轮蜗杆装置（33）；所述轮蜗杆装置（33）的输出端连接有方状物转盘（34）；所述转盘（34）上对称且可移动设有整料盘（35）；所述方状物转盘（34）底部对称设有限位座（36），所述方状物转盘（34）底部设有第二传感器；所述轮蜗杆装置（33）一侧设有定位部件。6.如权利要求5所述的芯子组框机，其特征在于：所述整料盘（35）用以转运物料，所述整料盘（35）由对称设置的侧板（351），所述侧板（351）通过线轨连接有底盒（352），所述底盒（352）与所述方状物转盘（34）呈角度设置，所述底盒（352）上设有支撑部件（353）；所述底盒（352）上放置有物料盒（354），所述物料盒（354）下方设有梯形推块（355）；所述转盘装置（3）还包括抬升装置（37），所述抬升装置（37）抬升装置（37）可升降插设于方状物转盘（34）；所述抬升装置（37）包括升降直线模组（371），升降直线模组（371）的输出端连接有抬升支架（372），抬升支架（372）上对称设有推杆（373）。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：王颖涛，吴思，陈剑，何周彬，
申请(专利权)人：厦门科利捷自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：