一种基于模拟驾驶的汽车人机交互测试与评估系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于模拟驾驶的汽车人机交互测试与评估系统，包括汽车人机交互测试管理模块，汽车人机交互测试管理模块与相互连接的模拟驾驶模块、测试数据采集模块和汽车人机交互评测模块分别进行连接，模拟驾驶模块基于真实车辆进行改装，设有搭载测试产品、控制车身设备以及营造汽车在多种场景的道路上驾驶时反馈的感觉的多个子模块。与现有技术相比，本发明专利技术具有拓宽汽车人机交互的场景覆盖面、提高测试数据的可信度和精准度等优点。高测试数据的可信度和精准度等优点。高测试数据的可信度和精准度等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于模拟驾驶的汽车人机交互测试与评估系统


[0001]本专利技术涉及汽车模拟驾驶设备领域、汽车人机交互测试评估领域，尤其是涉及一种基于模拟驾驶的汽车人机交互测试与评估系统。

技术介绍

[0002]随着智能汽车的发展，车企和用户对人车交互对关注度日益增加。传统的汽车人机交互测试都是在产品开发完成后，发现问题后再进行迭代，增加了汽车人机交互开发的时间。并且传统的车企在测试不同汽车人机交互产品时需要更换不同的设备使之与产品适配，较为繁琐复杂。传统的汽车人机交互测试是在实际道路上或静止的车内测试的，其问题有：(1)实际道路测量具有一定的危险性；(2)无法覆盖多种驾驶场景，得到的数据不够全面；(3)测试数据都是基于用户测试时的主观体验数据，使测试结果有较大的偏差。评测体系与方法是汽车人机交互测试与评估的关键，目前缺少对汽车人机交互进行量化、科学统一、客观评测的方法和体系。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的无法覆盖多种驾驶场景、数据不够全面且测试结果偏差较大的缺陷而提供一种基于模拟驾驶的汽车人机交互测试与评估系统。
[0004]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0005]一种基于模拟驾驶的汽车人机交互测试与评估系统，包括汽车人机交互测试管理模块，所述汽车人机交互测试管理模块与相互连接的模拟驾驶模块、测试数据采集模块和汽车人机交互评测模块分别进行连接，所述模拟驾驶模块基于真实车辆进行改装，设有搭载测试产品、控制车身设备以及营造汽车在多种场景的道路上驾驶时反馈的感觉的多个子模块。
[0006]所述模拟驾驶模块设有驾驶座舱和场景模拟子模块。
[0007]进一步地，所述模拟驾驶模块通过驾驶座舱搭载测试产品和控制车身设备。
[0008]所述模拟驾驶模块营造汽车在多种场景的道路上驾驶时反馈的感觉包括视觉和听觉。
[0009]进一步地，所述模拟驾驶模块设有投影融合子模块和音效环绕子模块，通过投影融合子模块对视觉进行反馈，通过音效环绕子模块对听觉进行反馈。
[0010]所述测试数据采集模块根据模拟驾驶模块采集车辆行驶数据，所述车辆行驶数据包括被测人员的行为数据、生理数据、驾驶数据、任务数据、问卷数据和主观反馈数据。
[0011]所述汽车人机交互评测模块包括测量子模块、指标子模块和评价维度子模块。
[0012]进一步地，所述测量子模块获取测试数据采集模块传输的车辆行驶数据，由对应的量化测试数据和标准公式计算得到测试数据。
[0013]进一步地，所述指标子模块中设有多个评价指标，每个评价指标包括多个测试数
据及其对应的指标权重，所述评价维度子模块设有多个评价维度，每个评价维度包括多个评价指标及其对应的。
[0014]进一步地，单个所述评价指标下所有指标权重的和为1，单个所述评价维度下所有的维度权重的和为1。
[0015]所述汽车人机交互测试管理模块设有测试场景配置子模块、测试任务配置子模块、被测人员管理子模块和测试流程管理子模块，以支持实际评测工作的有序开展与项目管理。
[0016]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0017]1.本专利技术通过基于真车改装的驾驶座舱，使各种型号和尺寸的被测产品可以更好的适配到测试环境中并能更加方便的对车载硬件进行控制。
[0018]2.本专利技术通过模拟驾驶模块中的驾驶座舱、投影融合子模块和音效环绕子模块，营造沉浸的、实时的驾驶体验，同时对视觉和听觉进行反馈，提高了测试数据的可信度。
[0019]3.本专利技术通过可调整场景的场景模拟子模块，使测试与评估系统能够覆盖更多的驾驶场景，增加了测试结果的公信力。
[0020]4.本专利技术通过测试数据采集模块客观的进行数据收集，使测试结果不受被测用户的影响从而提高了测试结果的精准度。
[0021]5.本专利技术通过基于指标体系的标准化的汽车人机交互评测模块，对被测人机交互产品进行统一的、符合标准的、客观的评价，帮助被测人机交互产品进行快速的测试迭代。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术实施例评价维度中交互流程的分布示意图；
[0024]图3为本专利技术基于真车改装的模拟驾驶系统的示意图；
[0025]图4为本专利技术模拟驾驶模块的示意图；
[0026]图5为本专利技术测试管理模块工作流程的示意图。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。本实施例以本专利技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。
[0028]实施例
[0029]如图1所示，一种基于模拟驾驶的汽车人机交互测试与评估系统，包括汽车人机交互测试管理模块，汽车人机交互测试管理模块与相互连接的模拟驾驶模块、测试数据采集模块和汽车人机交互评测模块分别进行连接，模拟驾驶模块基于真实车辆进行改装，设有搭载测试产品、控制车身设备以及营造汽车在多种场景的道路上驾驶时反馈的感觉的多个子模块。
[0030]模拟驾驶模块设有驾驶座舱和场景模拟子模块。
[0031]如图3和图4所示，驾驶座舱包括动力控制组件、车身硬件与控制组件和人机交互设备，其中动力控制组件采集驾驶员的驾驶数据具体包括油门数据、刹车数据、档位数据和
方向盘转角数据；车身硬件与控制组件控制车辆的基本交互，包括开窗和调节空调温度；人机交互设备搭载需要测试的产品，包括中控屏幕、仪表盘和HUD。
[0032]场景模拟子模块用于模拟驾驶、渲染交通场景、环境并将模拟场景以图像和音频的方式输出。
[0033]模拟驾驶模块营造汽车在多种场景的道路上驾驶时反馈的感觉包括视觉和听觉。
[0034]模拟驾驶模块设有投影融合子模块和音效环绕子模块，其中投影融合子模块包括投影仪与环幕、投影融合器，其作用是将模拟驾驶系统渲染出来的图像以正常的视角投影在环幕上；音效环绕子模块包括360度环绕音箱，其作用是将模拟系统渲染出来的音效以立体环绕音输出，模拟逼真的驾驶环境。
[0035]测试数据采集模块根据模拟驾驶模块采集车辆行驶数据，车辆行驶数据包括被测人员的行为数据、生理数据、驾驶数据、任务数据、问卷数据和主观反馈数据。
[0036]本实施例中，行为数据包括眼动数据、界面操作数据、语音操作数据、隔空手势数据和方向盘手部位置数据；生理数据包括情绪数据、心电数据、皮电数据、脑电数据和呼吸数据；驾驶数据包括油门刻度、刹车刻度、档位和方向盘转角；任务数据包括起止时间节点、完成情况和操作时间与步骤；问卷数据包括工作负荷量表、SUS(System Usability Scale，系统可用性链表)、UEQ(User Experience Questionnaire，用户体验问卷)和满意度问卷数据；主观反馈数据包括用户的主观反馈。
[0037]汽车人机交互评测模块包括测量子模块、指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于模拟驾驶的汽车人机交互测试与评估系统，其特征在于，包括汽车人机交互测试管理模块，所述汽车人机交互测试管理模块与相互连接的模拟驾驶模块、测试数据采集模块和汽车人机交互评测模块分别进行连接，所述模拟驾驶模块基于真实车辆进行改装，设有搭载测试产品、控制车身设备以及营造汽车在多种场景的道路上驾驶时反馈的感觉的多个子模块。2.根据权利要求1所述的一种基于模拟驾驶的汽车人机交互测试与评估系统，其特征在于，所述模拟驾驶模块设有驾驶座舱和场景模拟子模块。3.根据权利要求2所述的一种基于模拟驾驶的汽车人机交互测试与评估系统，其特征在于，所述模拟驾驶模块通过驾驶座舱搭载测试产品和控制车身设备。4.根据权利要求1所述的一种基于模拟驾驶的汽车人机交互测试与评估系统，其特征在于，所述模拟驾驶模块营造汽车在多种场景的道路上驾驶时反馈的感觉包括视觉和听觉。5.根据权利要求4所述的一种基于模拟驾驶的汽车人机交互测试与评估系统，其特征在于，所述模拟驾驶模块设有投影融合子模块和音效环绕子模块，通过投影融合子模块对视觉进行反馈，通过音效环绕子模块对听觉进行反馈。6.根据权利要求1所述的一种基于模拟...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙效华，郭炜炜，迟铖，张义文，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：