一种室内人体轨迹追踪方法、系统和计算机终端技术方案

本发明专利技术涉及一种室内人体轨迹追踪方法、系统和计算机终端，应用于设有进入闸机的建筑物内，包括以下步骤：获取位于建筑物入口闸机处进入建筑物内的人体的人员信息；在人体通过入口闸机后，获取人体的实时步态信息；根据人体的实时步态信息计算人体的运动轨迹。本发明专利技术通过对人体的步态特征进行实时监测，获得人体进入室内后的实时步态信息，并根据实时步态信息计算人体在室内的运动轨迹，实现室内人体追踪，且不需要安装设置监控摄像头，也不需要人体佩戴监测设备，给室内人体轨迹追踪提供了方便，可行性高，安全性好。安全性好。安全性好。

【技术实现步骤摘要】
一种室内人体轨迹追踪方法、系统和计算机终端


[0001]本专利技术涉及人员轨迹跟踪的
，更具体地说，涉及一种室内人体轨迹追踪方法、系统和计算机终端。

技术介绍

[0002]室内轨迹追踪目前比较流行的办法是使用人脸识别摄像机进行人脸识别，通过人脸轨迹作为室内轨迹追踪的依据。这种方法需要在室内安装很多人脸识别设备并配置相应的分析服务器，在对隐私要求严格的公司，没有办法安装监控摄像头，轨迹跟踪很难做到全覆盖。也有通过使用室内无线定位和全球收监定位系统联动的方式作为室内轨迹追踪的依据，但是这种方法需要佩戴设备或者自身的手机等设备要打开链接才可行。这对工作人员非常不方便，当相关人员不配合的情况下，很难实现室内的轨迹跟踪。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种室内人体轨迹追踪方法、系统和计算机终端。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种室内人体轨迹追踪方法，应用于设有进入闸机的建筑物内，包括以下步骤：
[0005]获取位于建筑物入口闸机处进入建筑物内的人体的人员信息；
[0006]在所述人体通过所述入口闸机后，获取建筑物内的人体的实时步态信息；
[0007]根据所述人体的实时步态信息计算与所述人员信息对应的人体的运动轨迹。
[0008]在本专利技术所述的室内人体轨迹追踪方法中，所述人员信息包括：所述人体的身份信息与所述人体的步态特征的关联信息。
[0009]在本专利技术所述的室内人体轨迹追踪方法中，所述获取位于建筑物入口闸机处进入建筑物内的人体的人员信息包括：
[0010]在所述人体通过所述建筑物入口闸机时，获取所述人体的身份信息；
[0011]在所述人体通过所述建筑物入口闸机时，获取所述人体的步态特征；
[0012]将所述人体的身份信息与所述人体的步态特征关联，获得所述人员信息。
[0013]在本专利技术所述的室内人体轨迹追踪方法中，所述方法还包括：
[0014]将所述人员信息保存在数据库中。
[0015]在本专利技术所述的室内人体轨迹追踪方法中，所述步态特征包括：所述人体的步行距离、脚掌落下的方式、脚掌落下时的对地压力、脚掌抬起的方式、脚掌抬起时的对地压力以及脚印的轮廓。
[0016]在本专利技术所述的室内人体轨迹追踪方法中，所述方法还包括：
[0017]判断是否检测到与所述人员信息对应的人体走出所述建筑物入口闸机；
[0018]若是，结束人体轨迹追踪。
[0019]在本专利技术所述的室内人体轨迹追踪方法中，所述方法还包括：
[0020]若检测到所述人体走出所述建筑物入口闸机，则记录所述人体走出所述建筑物入口闸机的信息。
[0021]本专利技术还提供一种室内人体轨迹追踪装置，应用于设有进入闸机的建筑物内，包括：
[0022]第一获取单元，用于获取位于建筑物入口闸机处进入建筑物内的人体的人员信息；
[0023]第二获取单元，用于在所述人体通过所述入口闸机后，获取建筑物内的人体的实时步态信息；
[0024]轨迹计算单元，用于根据所述人体的实时步态信息计算与所述人员信息对应的人体的运动轨迹。
[0025]本专利技术还提供一种室内人体轨迹追踪系统，应用于设有进入闸机的建筑物内，包括：
[0026]识别模块，设置在所述建筑物的入口闸机处；所述识别模块用于在人体进入所述建筑物的入口闸机处时，识别所述人体的身份信息；
[0027]第一检测模块，设置在所述建筑物的入口闸机处；所述第一检测模块用于在所述人体通过所述建筑物的入口闸机处时，获取所述人体的步态特征；
[0028]第二检测模块，设置在所述建筑物内；所述第二检测模块用于在所述人体通过所述建筑物的入口闸机后，获取建筑物内的人体的实时步态信息；
[0029]后台服务器，所述后台服务器用于接收所述人体的身份信息和所述人体的步态特征，并将所述人体的身份信息和所述人体的步态特征关联，获得所述人体的人员信息；以及用于根据所述人体的实时步态信息计算与所述人员信息对应的人体的运动轨迹。
[0030]在本专利技术所述的室内人体轨迹追踪系统中，所述识别模块包括：人脸识别模块、虹膜识别模块、二维码识别模块、IC卡识别模块、邀约码识别模块、验证码识别模块中的任意一种或者多种。
[0031]在本专利技术所述的室内人体轨迹追踪系统中，所述第一检测模块包括：设置在所述建筑物的入口闸机处的地板内的第一感应单元。
[0032]在本专利技术所述的室内人体轨迹追踪系统中，所述第一感应单元包括：电阻应变片压力传感器、半导体应变片压力传感器、压阻式压力传感器、电感式压力传感器、电容式压力传感器的任意一种或者多种。
[0033]在本专利技术所述的室内人体轨迹追踪系统中，所述第二检测模块包括：设置在所述建筑物内的地板内的第二感应单元。
[0034]在本专利技术所述的室内人体轨迹追踪系统中，所述第二感应单元包括：电阻应变片压力传感器、半导体应变片压力传感器、压阻式压力传感器、电感式压力传感器、电容式压力传感器的任意一种或者多种。
[0035]本专利技术还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的室内人体轨迹追踪方法。
[0036]本专利技术还提供一种计算机终端，包括处理器和存储器；
[0037]所述存储器用于存储计算机程序；
[0038]所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序以实现如上所述的室内人体
轨迹追踪方法。
[0039]实施本专利技术的室内人体轨迹追踪方法、系统和计算机终端，具有以下有益效果：应用于设有进入闸机的建筑物内，包括以下步骤：获取位于建筑物入口闸机处进入建筑物内的人体的人员信息；在人体通过入口闸机后，获取人体的实时步态信息；根据人体的实时步态信息计算人体的运动轨迹。本专利技术通过对人体的步态特征进行实时监测，获得人体进入室内后的实时步态信息，并根据实时步态信息计算人体在室内的运动轨迹，实现室内人体追踪，且不需要安装设置监控摄像头，也不需要人体佩戴监测设备，给室内人体轨迹追踪提供了方便，可行性高，安全性好。
附图说明
[0040]下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：
[0041]图1是本专利技术提供的室内人体轨迹追踪方法实施例一的流程示意图；
[0042]图2是本专利技术提供的室内人体轨迹追踪方法实施例二的流程示意图；
[0043]图3是本专利技术提供的室内人体轨迹追踪方法实施例三的流程示意图；
[0044]图4是本专利技术建筑物内的地板示意图；
[0045]图5是本专利技术办公区域和公共区域的平面示意图；
[0046]图6是本专利技术提供的室内人体轨迹追踪系统的原理框图。
具体实施方式
[0047]为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本专利技术的具体实施方式。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内人体轨迹追踪方法，应用于设有进入闸机的建筑物内，其特征在于，包括以下步骤：获取位于建筑物入口闸机处进入建筑物内的人体的人员信息；在所述人体通过所述入口闸机后，获取建筑物内的人体的实时步态信息；根据所述人体的实时步态信息计算与所述人员信息对应的人体的运动轨迹。2.根据权利要求1所述的室内人体轨迹追踪方法，其特征在于，所述人员信息包括：所述人体的身份信息与所述人体的步态特征的关联信息。3.根据权利要求2所述的室内人体轨迹追踪方法，其特征在于，所述获取位于建筑物入口闸机处进入建筑物内的人体的人员信息包括：在所述人体通过所述建筑物入口闸机时，获取所述人体的身份信息；在所述人体通过所述建筑物入口闸机时，获取所述人体的步态特征；将所述人体的身份信息与所述人体的步态特征关联，获得所述人员信息。4.根据权利要求3所述的室内人体轨迹追踪方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述人员信息保存在数据库中。5.根据权利要求3所述的室内人体轨迹追踪方法，其特征在于，所述步态特征包括：所述人体的步行距离、脚掌落下的方式、脚掌落下时的对地压力、脚掌抬起的方式、脚掌抬起时的对地压力以及脚印的轮廓。6.根据权利要求1所述的室内人体轨迹追踪方法，其特征在于，所述方法还包括：判断是否检测到与所述人员信息对应的人体走出所述建筑物入口闸机；若是，结束人体轨迹追踪。7.根据权利要求6所述的室内人体轨迹追踪方法，其特征在于，所述方法还包括：若检测到所述人体走出所述建筑物入口闸机，则记录所述人体走出所述建筑物入口闸机的信息。8.一种室内人体轨迹追踪装置，应用于设有进入闸机的建筑物内，其特征在于，包括：第一获取单元，用于获取位于建筑物入口闸机处进入建筑物内的人体的人员信息；第二获取单元，用于在所述人体通过所述入口闸机后，获取建筑物内的人体的实时步态信息；轨迹计算单元，用于根据所述人体的实时步态信息计算与所述人员信息对应的人体的运动轨迹。9.一种室内人体轨迹追踪系统，应用于设有进入闸机的建筑物内，其特征在于，包括：识别模块，设置在所述建筑物的入口闸机处；所述识别模块用于在人体进入所述建...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子奇，周志成，安建月，蒋文鹏，明臻，
申请(专利权)人：深圳达实智能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：