喷射器故障诊断装置以及喷射器故障诊断方法制造方法及图纸

喷射器故障诊断装置(1)是对每个气缸设置有喷射燃料的喷射器(21)～(24)的多气缸内燃机(2)的喷射器故障诊断装置。喷射器故障诊断装置(1)具备：运转声音取得部(12)，其取得使所有喷射器运转时的运转声音来作为现状运转声音，并且以全部喷射器为对象取得使全部喷射器中的一个燃料喷射停止并且使剩余的喷射器运转时的运转声音来作为模拟故障时运转声音；以及故障喷射器确定部(13)，其分别判定由运转声音取得部(12)取得的各喷射器的模拟故障时运转声音是否与现状运转声音类似，确定故障喷射器。器。器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】喷射器故障诊断装置以及喷射器故障诊断方法


[0001]本专利技术涉及多气缸内燃机的喷射器故障诊断装置以及喷射器故障诊断方法，该多气缸内燃机对每个气缸设置有喷射燃料的喷射器。
[0002]本申请基于2019年3月29日提出的日本申请2019
‑
066663号来主张优先权，并引用其内容。

技术介绍

[0003]在具备多气缸内燃机的建筑机械等车辆中，在内燃机的控制装置中具备通过监视向气缸喷射燃料的喷射器的通电情况而能够检测断线或短路等的故障诊断功能。在该故障诊断功能中，能够检测喷射器的电气故障，但难以检测由于燃料泄漏、不顺畅等引起的喷射器的机械故障。因此，经常在发生由机械故障导致的性能降低、白烟/黑烟等明显的异常状态之前没有注意到机械故障，因此存在突然发生不良情况的问题。当突然发生这样的不良情况时，会关系到工程机械的停机，有可能妨碍建筑机械的稳定工作。
[0004]因此，提出了如下方法：针对每个气缸有意地使燃料喷射停止，通过作业者的听力基于内燃机的运转声音的变化等来诊断机械的故障。但是，该方法是基于人听力的感觉方法，因此不仅依赖于作业者的丰富的经验和高度的知识等，还存在容易产生结果的偏差的问题。
[0005]与此相对，在专利文献1中公开了在多气缸内燃机的各气缸循环一周的1个循环中，使用该1循环周期的旋转变动的起伏来确定故障喷射器的方法。
[0006]另外，在专利文献2中公开了基于指示燃料喷射量来确定故障喷射器的方法。即，利用故障喷射器不进行燃料喷射的情况，各使两个喷射器同时停止，通过指示燃料喷射量的变化来确定故障喷射器。
[0007]现有技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献1：日本特开2002
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122037号公报
[0010]专利文献2：日本特开2016
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014375号公报

技术实现思路

[0011]专利技术要解决的课题
[0012]但是，在专利文献1记载的方法中，在使用旋转变动的起伏来确定故障喷射器时，需要设置该变动的阈值，为了提高诊断精度，需要进行与内燃机工作的壳体和环境相匹配的模型开发。
[0013]另外，在专利文献2所记载的方法中，在气缸数量多时同时停止的气缸的组合的影响小，但在4气缸等那样气缸数量少的情况下，根据同时停止的2个气缸的组合，指示燃料喷射量的变化不同，诊断精度有可能降低。
[0014]鉴于以上情况，本专利技术的目的在于提供一种能够简单且高精度地诊断喷射器的机
械故障，并且能够容易地确定故障喷射器的喷射器故障诊断装置以及喷射器故障诊断方法。
[0015]用于解决课题的手段
[0016]本专利技术的喷射器故障诊断装置是对每个气缸设置有喷射燃料的喷射器的多气缸内燃机的喷射器故障诊断装置，其具备：运转声音取得部，其取得使所有喷射器运转时的运转声音来作为现状运转声音，以所有喷射器为对象取得使所有喷射器中的一个燃料喷射停止并且使剩余的喷射器运转时的运转声音来作为模拟故障时运转声音；以及故障喷射器确定部，其分别判定由所述运转声音取得部取得的各喷射器的模拟故障时运转声音是否与现状运转声音类似，确定故障喷射器。
[0017]在本专利技术的喷射器故障诊断装置中，运转声音取得部取得现状运转声音以及各喷射器的模拟故障时运转声音，故障喷射器确定部分别判定各喷射器的模拟故障时运转声音是否与现状运转声音类似，确定故障喷射器，因此能够简单地诊断喷射器的机械故障，并且能够容易地确定故障喷射器。而且，与通过人的听力进行诊断的情况相比，能够提高精度。
[0018]本专利技术的喷射器故障诊断方法是对每个气缸设置有喷射燃料的喷射器的多气缸内燃机的喷射器故障诊断方法，该方法包含：现状运转声音取得步骤，取得使所有喷射器运转时的运转声音来作为现状运转声音；模拟故障时运转声音取得步骤，对于所有喷射器依次取得使所有喷射器中的一个燃料喷射停止，并且使剩余的喷射器运转时的运转声音来作为模拟故障时运转声音；以及诊断步骤，分别判定在所述模拟故障时运转声音取得步骤中取得的各喷射器的模拟故障时运转声音是否与在所述现状运转声音取得步骤中取得的现状运转声音类似，确定故障喷射器。
[0019]在本专利技术的喷射器故障诊断方法中，在现状运转声音取得步骤中取得现状运转声音，在模拟故障时运转声音取得步骤中取得各喷射器的模拟故障时运转声音，在诊断步骤中分别判定各喷射器的模拟故障时运转声音是否与现状运转声音类似，确定故障喷射器，因此能够简单地诊断喷射器的机械故障，并且能够容易地确定故障喷射器。而且，与通过人的听力进行诊断的情况相比，能够提高精度。
[0020]专利技术效果
[0021]根据本专利技术，能够简单且高精度地诊断喷射器的机械故障，并且能够容易地确定故障喷射器。
附图说明
[0022]图1是表示第一实施方式的喷射器故障诊断装置的概要结构图。
[0023]图2是用于说明喷射器故障诊断方法的流程图。
[0024]图3用于说明运转声音取得和模拟故障。
[0025]图4是用于说明通过智能手机(Smartphone)进行的操作的示意图。
[0026]图5是用于说明通过智能手机进行的操作的示意图。
[0027]图6用于说明基于在频率的整数倍成分中出现的峰值来计算类似度。
[0028]图7是表示第二实施方式的喷射器故障诊断装置的概要结构图。
[0029]图8是表示第三实施方式的喷射器故障诊断装置的概要结构图。
[0030]图9是表示第四实施方式的喷射器故障诊断装置的概要结构图。
[0031]图10是表示第五实施方式的喷射器故障诊断装置的概要结构图。。
具体实施方式
[0032]以下，参照附图对本专利技术的喷射器故障诊断装置以及喷射器故障诊断方法的实施方式进行说明。在附图的说明中，对相同的要素标注相同的附图标记，并省略重复说明。
[0033](喷射器故障诊断装置的第一实施方式)
[0034]图1是表示第一实施方式的喷射器故障诊断装置的概要结构图。本实施方式的喷射器故障诊断装置1是用于诊断在多气缸内燃机2中设置的多个喷射器的故障的装置。
[0035]多气缸内燃机2例如搭载在建筑机械，例如具备串联配置的4个气缸(第一气缸25、第二气缸26、第三气缸27以及第四气缸28)、向各气缸的内部喷射燃料的喷射器(第一喷射器21、第二喷射器22、第三喷射器23以及第四喷射器24)以及控制各喷射器的动作的喷射器控制部20。
[0036]喷射器控制部20例如由微型计算机构成，该微型计算机将执行运算的CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、记录有运算用的程序的作为二次存储装置的ROM(Read Only Memory：只读存储器)、保存运算经过或保存临时的控制变量的作为暂时存储装置的RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)组合而成，喷射器控制部20通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种多气缸内燃机的喷射器故障诊断装置，该多气缸内燃机对每个气缸设置有喷射燃料的喷射器，其特征在于，所述喷射器故障诊断装置具备：运转声音取得部，其取得使所有喷射器运转时的运转声音来作为现状运转声音，并且以所有喷射器为对象取得使所有喷射器中的一个燃料喷射停止并且使剩余的喷射器运转时的运转声音来作为模拟故障时运转声音；以及故障喷射器确定部，其分别判定由所述运转声音取得部取得的各喷射器的模拟故障时运转声音是否与现状运转声音类似，确定故障喷射器。2.根据权利要求1所述的喷射器故障诊断装置，其特征在于，所述故障喷射器确定部基于各喷射器的模拟故障时运转声音以及现状运转声音的频域中出现的频率的峰值来计算类似度。3.根据权利要求1所述的喷射器故障诊断装置，其特征在于，所述喷射器故障诊断装置还具备结果输出部，该结果输出部输出由所述故障喷射器确定部确定的结果。4.根据权利要求1所述的喷射器故障诊断装置，其特征在于，所述运转声音取得部以及所述故障喷射器确定部被设置在便携终端。5.根据权利要求1所述的喷射器故障诊断装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎天展，横山尚，相乐恭宏，猪濑聪志，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：