用于偏转光学器件的装置制造方法及图纸

一种用于使安装在装置上的器件相对于一个或多个轴线偏转的装置，所述装置包括：安装支撑件；器件底架，其限定平面和该平面中的顺时针方向，其中器件底架包括两个或更多个臂桥，其中第一臂桥从器件底架的第一侧延伸，并且第二臂桥从器件底架的第二相对侧延伸。一个或多个臂桥，包括在顺时针方向上连续地延伸到第一支座的第一臂和在逆时针方向上连续地延伸到第二支座的第二臂。该装置包括一个或多个支座支撑件，其包括在每个支座和安装支撑件之间。间。间。

【技术实现步骤摘要】
用于偏转光学器件的装置


[0001]本专利技术涉及用于例如通过围绕一个或多个轴线旋转或沿着一个或多个轴线平移来偏转器件(例如光学器件)的致动装置。

技术介绍

[0002]例如包括传感器或光发射器(例如成像传感器或投光器)的光学设备可以包括用于定向、平移或振荡光的光路的致动装置。例如，通过在多个空间上不同的成像配置上计算地拼接由成像传感器采集的多个图像，可以增加由成像器件生成的图像的分辨率。例如，需要器件可靠地配置多个空间上不同的成像配置。更具体地说，需要在变化的环境条件下，例如变化的温度、振动、结构支撑几何形状、材料老化和能量供应中的一个或多个条件下，可靠且可重复地获得所述配置。还需要具有低能耗、低声学特征以及对材料老化的敏感性低的致动器。

技术实现思路

[0003]本专利技术涉及一种用于使器件相对于一个或多个轴线振荡的装置，所述一个或多个轴线例如为第一旋转轴线、第二旋转轴线和第三平移轴线中的一个或多个。例如，轴线彼此正交。例如，平移是同时沿着两个或更多个轴线。例如，振荡沿着两个或更多个轴线是同步的。例如，沿第一轴线的振荡频率是沿第二轴线的振荡频率的谐振频率。
[0004]该装置包括安装支撑件和器件底架。安装支撑件例如是基于板的框架。例如，安装支撑件包括以下中的一个或多个：聚合物、纤维增强聚合物、印刷电路板和柔性印刷电路板。例如，安装支撑件整体上是刚性印刷电路板。安装支撑件可以包括在安装支撑件内的切口，例如以安装支撑件的几何中心为中心。安装支撑件切口具有例如与器件底架中的内部切口相同的尺寸，例如在大约40％的余量内，例如大约25％。特别地，安装支撑件的切口的中心与器件底架的内部切口的中心对准。
[0005]器件底架限定平面(X
‑
Y平面)和该平面中的顺时针方向。例如，器件底架由板材形成。器件底架可以由以下中的一个或多个形成：金属、含镁材料、钢合金、弹簧钢，特别是1.4310或SAE 301；SAE等级1070、1074、1075、1080、1095、5160、50CrV4、9255；微合金钢，例如碳
‑
锰钢和包含硼、钒和铌中的一种或多种的钢、青铜、黄铜、铝、钛、玻璃、聚合物、陶瓷和纤维增强复合材料。器件底架可以形成为单个部件。特别地，器件底架是整体地形成的元件。换句话说，器件底架的组成部分由同一片材料以连续方式制成。例如，当制造器件底架时，不执行通过焊接、胶合、钎焊或嵌钉的连接的制造。例如，通过从板材切出，例如冲压，例如水切割或激光切割，来形成器件底架。
[0006]器件底架的厚度(垂直于X
‑
Y平面测量)可以在0.05mm至0.5mm的范围内。例如，对于由弹簧钢1.4310材料制成的器件底架，器件底架的厚度在0.1mm至0.4mm的范围内。器件底架的总长度可以在5mm至100mm的范围内。例如，器件底架的总宽度在5mm至100mm的范围内。例如，器件底架由1.4310材料制成，其厚度在0.1mm至0.3mm的范围内，特别是0.15mm，其
总长度在14mm至52mm的范围内，例如35mm，其总宽度在9.5mm至50mm的范围内，例如35mm。
[0007]尽管形成为整体的单个部件，但是器件底架包括多个元件：支撑框架、臂桥、臂、支座连杆和支座。
[0008]支撑框架可以是平面元件。支撑框架可以包括内部切口，例如矩形切口，例如尺寸被设计成容纳器件。例如，矩形切口以顺时针顺序包括第一侧、第二侧、第三侧和第四侧。该器件可以是光学元件，其包括例如以下中的一个或多个：透明器件，例如面板，例如平面透明板、棱镜、包含一个或多个弯曲表面的玻璃或聚合物，例如透镜、双折射器件；反射器件，例如反射镜；半透明器件，例如包括以下中的一个或多个：磨砂玻璃或聚合物、表面结构化玻璃或聚合物(例如包括无规结构，例如包括空间周期性结构，例如包括无规和重复结构的叠加或并置)、和格栅玻璃或聚合物；以及液晶器件，例如包括以下中的一个或多个：光阀、光栅光阀和空间光调制器。光学器件包括例如一种或多种材料，例如以下中的一种或多种：玻璃、硅酸盐、聚合物、金属涂覆材料、金属氧化物涂覆材料和包含抗反射涂层材料的材料。
[0009]当从顶部观察到X
‑
Y平面时，支撑框架可以具有外部轮廓，该外部轮廓可以是矩形的。因此，外部轮廓可以具有四个侧面。外部轮廓可以具有一个或多个角部切口，例如每个角部被切除。切口可以是斜面，例如相对于支撑框架的相邻侧面中的一个成一定角度，例如成45
°
角。特别地，切口可以被填充。
[0010]器件底架包括至少第一臂桥和第二臂桥。第一臂桥从器件底架的第一侧延伸，并且第二臂桥从器件底架的第二侧延伸。第一侧沿着器件底架的平面与第二侧相对。特别地，器件底架包括四个臂桥。器件底架可具有基本上为矩形的外部轮廓，如在X
‑
Y平面的俯视图中所见，其中臂桥中的一个从外部轮廓的每一侧延伸。例如，臂桥位于外部轮廓的每一侧，例如在沿着矩形轮廓的相对位置处，例如一个臂桥位于矩形轮廓的四个侧中的每一侧的中间位置处。
[0011]各臂桥分别与器件底架的侧面中的一个直接接触。特别地，直接接触的侧面的一部分跨越外部轮廓的侧面(壁从该侧面延伸)的长度的从大约二十分之一到大约五分之四的范围，例如从大约五分之一到大约四分之一。例如，该侧在2mm至40mm的范围内直接接触。特别地，臂桥从外部轮廓延伸的长度在1mm至30mm的范围内。
[0012]臂桥相对于安装支撑件为一个或多个臂提供刚性支撑，例如两个臂沿臂桥所在的一侧，例如该侧的一部分，在相反方向上延伸。例如，每个臂桥连接到在顺时针方向上连续地延伸到第一支座的第一臂和在逆时针方向上连续地延伸到第二支座的第二臂。例如，臂桥相对于安装支撑件既不弯曲也不扭曲。
[0013]在此上下文中，“连续地延伸”意味着臂不沿着其延伸路径从顺时针方向反转到逆时针方向，或者相反。特别地，一个或多个臂沿着外部轮廓的一侧跟随外部轮廓。在一些实施例中，一个或多个臂平行于外部轮廓的一侧延伸。例如，臂的一侧，例如最靠近安装支撑件的一侧，平行于外部轮廓延伸。在一些实施例中，臂的中心线平行于外部轮廓延伸。例如，当从垂直于安装支撑件平面的方向观察时，第一臂沿顺时针方向延伸，第二臂沿逆时针方向延伸。第一臂可以与第二臂共线。例如，矩形或截角矩形器件支撑框架包括四对相对的臂。例如，每对相对的臂安装在器件底架的不同侧上。例如，每对相对的臂安装在器件底架的相对侧上，例如器件底架包括偶数数量的侧面，例如四个或更多个侧面。在一些实施例中，第一臂的第一末端与从内部切口的第一侧延伸的线连续，并且第二臂的第二末端与从
内部切口的与第一侧相对的第三侧延伸的线连续。这里以及下文中，末端是臂或接合件的一部分，其沿着所述臂或接合件的主平面和延伸方向突出。特别地，末端可以用于将臂或接合件连接到器件底架的相邻部分。
[0014]在从臂到臂桥的过渡位置处，形成凹口。有利地，凹口释放在臂连接到臂桥的位置处的应力。特别地，凹口提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于使安装在装置(1000)上的器件(1115)相对于一个或多个轴线偏转的装置(1000)，所述装置(1000)包括：安装支撑件(1300)；器件底架(1100)，其限定平面(X
‑
Y)和所述平面(X
‑
Y)中的顺时针方向(CW)，其中，所述器件底架(1100)包括两个或更多个臂桥(1120)，其中，第一臂桥(1120
‑
1)从所述器件底架(1100)的第一侧(1)延伸，并且第二臂桥(1120
‑
2)从所述器件底架(1100)的第二且相对侧(2)延伸，以及其中，一个或多个臂桥(1120)包括：第一臂(1130)，其在顺时针方向(CW)上连续地延伸到第一支座(1160)以及第二臂(1131)，其在逆时针方向上连续地延伸到第二支座(1161)；以及一个或多个支座支撑件(1200)，其包括在每个支座(1160，1161)与所述安装支撑件(1300)之间。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述器件底架(1200)形成为单个部件，包括所述两个或更多个臂桥(1120)、所述第一臂(1130)、所述第二臂(1131)、所述第一支座(1160)和所述第二支座(1161)。3.根据权利要求1至2所述的装置，其中，所述器件底架(1200)由选自由以下各项组成的组的板材形成：弹簧钢板、微合金钢板、碳锰钢板、包含硼的钢板、包含钒的钢板、包含铌的钢板、包含镁的金属板、包含青铜的金属板、包含黄铜的金属板、包含铝的金属板、包含钛的金属板、包含玻璃材料的板、包含聚合物材料的板、包含陶瓷材料的板和包含纤维增强复合材料的板。4.根据权利要求1至3所述的装置，其中，所述器件(1115)是选自由以下各项组成的组的光学器件：透明板、棱镜、双折射板、反射镜、透镜、表面结构化玻璃、表面结构化聚合物和液晶器件。5.根据权利要求1至4所述的装置，其中，来自所述第一侧(1)上的所述第一臂桥(1120
‑
1)的第一臂(1130)连接至来自与所述第一侧(1)相邻的第三侧(3)上的第三臂桥(1120
‑
3)的所述第二臂(1131)。6.根据权利要求1至5所述的装置，其中，来自所述第一侧(1)上的所述第一臂桥(1120
‑
1)的所述第一臂(1130)连接至来自与所述第一侧(1)相邻的第三侧(3)上的第三臂桥(1120
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3)的所述第二臂(1131)，并且支座连杆(1150)将所连接的第一臂(1130)和第二臂(1131)连接至所述支座(1160)。7.根据权利要求1至6所述的装置，其中，所述一个或多个支座支撑件(1200)包括弹性体材料。8.根据权利要求1至7所述的装置，其中，所述安装支撑件(1300)包括一个或多个导电线圈(1400)，所述导电线圈的轴线指向...

【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔，
申请(专利权)人：奥普托图尼股份公司，
类型：发明
国别省市：