一种新能源电池外壳电极贴片焊接装置及焊接方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种新能源电池外壳电极贴片焊接装置及焊接方法，包括工作台、振动上料系统、焊接系统、双向平移机构、移动翻转机构和上料送料系统；工作台上设有支座台一、支座台二、支座台三、支座台四、支座台五、支座台六和支座台七；振动上料系统包括振动盘和振动出料槽，振动盘固定在工作台上，振动盘的出口前端与振动出料槽连接，振动出料槽与支座台二上端紧固连接；焊接系统与支座台一上端紧固连接，双向平移机构与支座台三上端紧固连接，移动翻转机构与支座台四上端紧固连接，上料送料系统与支座台五上端紧固连接，自动化程度高；大大提高了焊接效率和焊接精度；实现电池外壳的上料和送料，且交替操作，自动化程度高，极大的节省了人力。省了人力。省了人力。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源电池外壳电极贴片焊接装置及焊接方法


[0001]本专利技术属于焊接工装
，具体地说，本专利技术涉及一种新能源电池外壳电极贴片焊接装置及焊接方法。

技术介绍

[0002]随着我国经济社会的发展，对能源的需求不断增长，石化能源消耗带来的环境压力不断加剧，新能源和可再生能源的开发利用越来越受到重视。开发利用新能源和可再生能源，对于改善以煤炭和石油为主的能源结构，缓解能源生产和使用造成的环境问题，保障我国经济社会的可持续发展具有十分重要的意义。
[0003]电能具有清洁、环保、零污染的优势，且可通过大自然的风力或者水利发电而获得，被现代社会广泛利用。
[0004]随着国家节能减排政策方针的实施，新能源汽车逐渐普及，电动汽车是新能源汽车的主角，电池的硬件质量是横梁其工作稳定性的重要指标。在圆柱形电池外壳上需要焊接金属电极贴片，传统的焊接方式为人工焊接，因为贴片是长条形体积较小的薄片，所以定位困难，焊接精度难以控制，焊接效率较低，焊接质量较难控制。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种新能源电池外壳电极贴片焊接装置及焊接方法，实现了贴片从上料至焊接完成的整个过程，自动化程度高；通过双向平移机构和移动翻转机构，调整了贴片的位置和方向，解决了贴片因形状和体积小而导致的不易定位焊接的问题，大大提高了焊接效率和焊接精度；通过上料送料系统，实现电池外壳的上料和送料，且交替进行待焊接贴片电池外壳和完成焊接贴片电池外壳的上料和送料操作，自动化程度高，极大的节省了人力。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种新能源电池外壳电极贴片焊接装置，包括工作台、振动上料系统、焊接系统、双向平移机构、移动翻转机构和上料送料系统；
[0007]所述工作台上设有支座台一、支座台二、支座台三、支座台四、支座台五、支座台六和支座台七；
[0008]所述振动上料系统包括振动盘和振动出料槽，所述振动盘固定在工作台上，所述振动盘的出口前端与振动出料槽连接，所述振动出料槽与支座台二上端紧固连接；
[0009]所述焊接系统与支座台一上端紧固连接，所述双向平移机构与支座台三上端紧固连接，所述移动翻转机构与支座台四上端紧固连接，所述上料送料系统与支座台五上端紧固连接；
[0010]所述支座台六上设有上料下料座，上料下料座侧壁上对称设有方向限位块一，所述支座台七上设有焊接座，焊接座侧壁上对称设有方向限位块二。
[0011]优选的，所述振动出料槽上方对称设有压条，且压条与振动出料槽固定连接，所述
振动出料槽中心设有贴片导向槽一。
[0012]优选的，所述焊接系统由伸缩推送机构、半块一、半块二、内螺纹套管、焊枪座和焊枪组成，所述伸缩推送机构为电动推杆或者直线气缸，所述半块一与伸缩推送机构端部紧固连接，所述半块二与半块一紧固连接，所述半块一下端内壁上设有半圆槽一，半块一竖直设有导向孔，所述半块二下端内壁上设有半圆槽二，所述内螺纹套管外壁设有环形凸台，环形凸台嵌入半圆槽一和半圆槽二形成的整环槽中，所述内螺纹套管与半块一和半块二转动连接，所述焊枪座下端设有螺纹杆和导向杆，螺纹杆与内螺纹套管通过螺旋副连接，导向杆插入导向孔中，所述焊枪与焊枪座紧固连接。
[0013]优选的，所述双向平移机构由底座一、电动推杆一、滑轨一、滑块一、分料卡槽和小型伸缩气缸组成，所述底座一安装在支座台三顶部，所述电动推杆一固定安装在底座一的侧面，所述电动推杆一的推杆前端与滑块一固定连接，所述滑轨一与底座一上表面紧固连接，所述滑块一与滑轨一滑动连接，所述分料卡槽与滑块一上表面紧固连接，所述底座一上设有竖直固定板，所述小型伸缩气缸与竖直固定板上端紧固连接，所述小型伸缩气缸的活塞杆前端设有上料推头，所述分料卡槽上设有贴片导向槽二，所述上料推头前端设有推料板，所述推料板下端在分料卡槽上的贴片导向槽二内移动，所述底座一侧壁设有支架一，且支架一位于振动出料槽正前方，所述检测传感器与支架一上端固定连接，所述底座一另一侧壁设有支架二，且支架二上设有位置感应传感器。
[0014]优选的，所述支座台三由底座板、竖板一和竖板二组成，所述竖板一设有两个，且分别与底座板两端紧固连接，所述竖板二插入竖板一上端，且通过腰型孔调节高度。
[0015]优选的，所述移动翻转机构由底座二、电动推杆二、滑轨二、滑块二、小型旋转气缸、旋转杆、U型块和旋转块组成，所述底座二安装在支座台四顶部，所述底座二两端分别设有支架板一和支架板二，所述电动推杆二固定安装在支架板一侧面下方，所述电动推杆二的推杆前端与滑块二固定连接，所述滑轨二与底座二上表面紧固连接，所述滑块二与滑轨二滑动连接，所述小型旋转气缸安装在支架板一侧面上方，所述小型旋转气缸的旋转盘转动带动旋转杆转动，所述旋转杆安装在支架板一和支架板二之间，且旋转杆与支架板一和支架板二转动连接，所述U型块与滑块二上端紧固连接，所述U型块上端沿着旋转杆往复移动，所述旋转杆上套设有旋转块，且旋转块位于U型块中间，所述底座二侧壁设有支架三，且支架三上设有位置感应传感器。
[0016]优选的，所述旋转杆上加工有长键槽，所述旋转块套在旋转杆上，所述旋转块上加工有平键，且旋转块通过平键与旋转杆上的长键槽滑动连接，所述旋转块同旋转杆同步转动，沿着旋转杆上的长键槽往复滑动。
[0017]优选的，所述上料送料系统由旋转气缸一、旋转臂、伸缩气缸一、伸缩气缸二、旋转气缸二、旋转气缸三、电动夹持机构一和电动夹持机构二组成，所述旋转气缸一与支座台五上端紧固连接，所述旋转臂下端中部与旋转气缸一的活塞杆顶端紧固连接，所述伸缩气缸一与旋转臂的一端紧固连接，所述伸缩气缸二与旋转臂的另一端紧固连接，所述旋转气缸二与伸缩气缸一的活塞杆端部紧固连接，所述旋转气缸三与伸缩气缸二的活塞杆端部紧固连接，所述电动夹持机构一与旋转气缸二的旋转盘固定连接，电动夹持机构二与旋转气缸三的旋转盘固定连接。
[0018]优选的，所述电动夹持机构一和电动夹持机构二结构相同，所述电动夹持机构一
由连接板一、电缸壳体、滑块三、滑块四、丝杆一、丝杆二、伺服电机、联动板一、联动板二、夹块一和夹块二组成，所述连接板一与旋转气缸二的活塞端部紧固连接，所述电缸壳体与连接板一紧固连接，所述电缸壳体下端中间设有导轨，导轨侧壁设有挂槽，所述滑块三中间设有导槽一，导槽一侧壁上端设有挂板一，所述滑块四中间设有导槽二，导槽二侧壁上端设有挂板二，所述导槽一与导轨滑动连接，所述导槽二与导轨滑动连接，所述挂板一和挂板二嵌入挂槽，所述丝杆一与滑块三通过螺旋副连接，所述丝杆二与滑块四通过螺旋副连接，所述丝杆一两端与电缸壳体转动连接，所述丝杆二两端与电缸壳体转动连接，所述伺服电机与电缸壳体紧固连接，所述伺服电机的输出轴与丝杆一端部连接，所述丝杆一上设有齿轮一，所述丝杆二上设有齿轮二，所述联动板一与滑块三下端紧固连接，所述联动板二与滑块四下端紧固连接，所述夹块一与联动板一下端紧固连接，所述夹块二与联动板二下端紧固连接。
[0019]一种新能源电池外壳电极贴片焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源电池外壳电极贴片焊接装置，其特征在于：包括工作台(1)、振动上料系统(2)、焊接系统(3)、双向平移机构(4)、移动翻转机构(5)和上料送料系统(6)；所述工作台(1)上设有支座台一(10)、支座台二(11)、支座台三(12)、支座台四(13)、支座台五(14)、支座台六(15)和支座台七(16)；所述振动上料系统(2)包括振动盘(20)和振动出料槽(21)，所述振动盘(20)固定在工作台(1)上，所述振动盘(20)的出口前端与振动出料槽(21)连接，所述振动出料槽(21)与支座台二(11)上端紧固连接；所述焊接系统(3)与支座台一(10)上端紧固连接，所述双向平移机构(4)与支座台三(12)上端紧固连接，所述移动翻转机构(5)与支座台四(13)上端紧固连接，所述上料送料系统(6)与支座台五(14)上端紧固连接；所述支座台六(15)上设有上料下料座(15-1)，上料下料座(15-1)侧壁上对称设有方向限位块一(15-2)，所述支座台七(16)上设有焊接座(16-1)，焊接座(16-1)侧壁上对称设有方向限位块二(16-2)。2.根据权利要求1所述的一种新能源电池外壳电极贴片焊接装置，其特征在于：所述振动出料槽(21)上方对称设有压条(21-1)，且压条(21-1)与振动出料槽(21)固定连接，所述振动出料槽(21)中心设有贴片导向槽一(21-2)。3.根据权利要求1所述的一种新能源电池外壳电极贴片焊接装置，其特征在于：所述焊接系统(3)由伸缩推送机构(30)、半块一(31)、半块二(32)、内螺纹套管(33)、焊枪座(34)和焊枪(35)组成，所述伸缩推送机构(30)为电动推杆或者直线气缸，所述半块一(31)与伸缩推送机构(30)端部紧固连接，所述半块二(32)与半块一(31)紧固连接，所述半块一(31)下端内壁上设有半圆槽一(31-1)，半块一(31)竖直设有导向孔(31-2)，所述半块二(32)下端内壁上设有半圆槽二(32-1)，所述内螺纹套管(33)外壁设有环形凸台(33-1)，环形凸台(33-1)嵌入半圆槽一(31-1)和半圆槽二(32-1)形成的整环槽中，所述内螺纹套管(33)与半块一(31)和半块二(32)转动连接，所述焊枪座(34)下端设有螺纹杆(34-1)和导向杆(34-2)，螺纹杆(34-1)与内螺纹套管(33)通过螺旋副连接，导向杆(34-2)插入导向孔(31-2)中，所述焊枪(35)与焊枪座(34)紧固连接。4.根据权利要求1所述的一种新能源电池外壳电极贴片焊接装置，其特征在于：所述双向平移机构(4)由底座一(40)、电动推杆一(41)、滑轨一(42)、滑块一(43)、分料卡槽(44)和小型伸缩气缸(45)组成，所述底座一(40)安装在支座台三(12)顶部，所述电动推杆一(41)固定安装在底座一(40)的侧面，所述电动推杆一(41)的推杆前端与滑块一(43)固定连接，所述滑轨一(42)与底座一(40)上表面紧固连接，所述滑块一(43)与滑轨一(42)滑动连接，所述分料卡槽(44)与滑块一(43)上表面紧固连接，所述底座一(40)上设有竖直固定板(40-1)，所述小型伸缩气缸(45)与竖直固定板(40-1)上端紧固连接，所述小型伸缩气缸(45)的活塞杆前端设有上料推头(46)，所述分料卡槽(44)上设有贴片导向槽二(44-1)，所述上料推头(46)前端设有推料板(46-1)，所述推料板(46-1)下端在分料卡槽(44)上的贴片导向槽二(44-1)内移动，所述底座一(40)侧壁设有支架一(40-2)，且支架一(40-2)位于振动出料槽(21)正前方，所述检测传感器(47)与支架一(40-2)上端固定连接，所述底座一另一侧壁设有支架二(40-3)，且支架二(40-3)上设有位置感应传感器。5.根据权利要求4所述的一种新能源电池外壳电极贴片焊接装置，其特征在于：所述支
座台三由底座板、竖板一和竖板二组成，所述竖板一设有两个，且分别与底座板两端紧固连接，所述竖板二插入竖板一上端，且通过腰型孔调节高度。6.根据权利要求1所述的一种新能源电池外壳电极贴片焊接装置，其特征在于：所述移动翻转机构(5)由底座二(50)、电动推杆二(51)、滑轨二(52)、滑块二(53)、小型旋转气缸(54)、旋转杆(55)、U型块(56)和旋转块(57)组成，所述底座二(50)安装在支座台四(13)顶部，所述底座二(50)两端分别设有支架板一(50-1)和支架板二(50-2)，所述电动推杆二(51)固定安装在支架板一(50-1)侧面下方，所述电动推杆二(51)的推杆前端与滑块二(53)固定连接，所述滑轨二(52)与底座二(50)上表面紧固连接，所述滑块二(53)与滑轨二(52)滑动连接，所述小型旋转气缸(54)安装在支架板一(50-1)侧面上方，所述小型旋转气缸(54)的旋转盘转动带动旋转杆(55)转动，所述旋转杆(55)安装在支架板一(50-1)和支架板二(50-2)之间，且旋转杆(55)与支架板一(50-1)和支架板二(50-2)转动连接，所述U型块(56)与滑块二(53)上端紧固连接，所述U型块(56)上端沿着旋转杆(55)往复移动，所述旋转杆(55)上套设有旋转块(57)，且旋转块(57)位于U型块(56)中间，所述底座二(50)侧壁设有支架三(50-3)，且支架三(50-3)上设有位置感应传感器。7.根据权利要求6所述的一种新能源电池外壳电极贴片焊接装置，其特征在于：所述旋转杆(55)上加工有长键槽，所述旋转块(57)套在旋转杆(55)上，所述旋转块(57)上加工有平键，且旋转块(57)通过平键与旋转杆(55)上的长键槽滑动连接，所述旋转块(57)同旋转杆(55)同步转动，沿着旋转杆(55)上的长键槽往复滑动。8.根据权利要求1所述的一种新能源电池外壳电极贴片焊接装置，其特征在于：所述上料送料系统(6)由旋转气缸一(60)、旋转臂(61)、伸缩气缸一(62)、伸缩气缸二(63)、旋转气缸二(64)、旋转气缸三(65)、电动夹持机构一(66)和电动夹持机构二(67)组成，所述旋转气缸一(60)与支座台五(14)上端紧固连接，所述旋转臂(61)下端中部与旋转气缸一(60)的活塞杆顶端紧固连接，所述伸缩气缸一(62)与旋转臂(61)的一端紧固连接，所述伸缩气缸二(63)与旋转臂(61)的另一端紧固连接，所述旋转气缸二(64)与伸缩气缸一(62)的活塞杆端部紧固连接，所述旋转气缸三(65)与伸缩气缸二(63)的活塞杆端部紧固连接，所述电动夹持机构一(66)与旋转气缸二(64)的旋转盘固定连接，电动夹持机构二(67)与旋转气缸三(65)的旋转盘固定连接。9.根据权利要求8所述的一种新能源电池外壳电极贴片焊接装置，其特征在于：所述电动夹持机构一(66)和电动夹持机构二(67)结构相同，所述电动夹持机构一(66)由连接板一(6-1)、电缸壳体(6-2)、滑块三(6-3)、滑块四(6-4)、丝杆一(6-5)、丝杆二(6-6)、伺服电机(6-7)、联动板一(6-8)、联动板二(6-9)、夹块一(6-10)和夹块二(6-11)组成，所述连接板一(6-1)与旋转气缸二(64)的活塞端部紧固连接，所述电缸壳体(6-2)与连接板一(6-1)紧固连接，所述电缸壳体(6-2)下端中间设有导轨(6-20)，导轨(6-20)侧壁设有挂槽(6-21)，所述滑块三(6-3)中间设有导槽一(6-30)，导槽一(6-30)侧壁上端设有挂板一(6-31)，所述滑块四(6-4)中间设有导槽二(6-40)，导槽二(6-40)侧壁上端设有挂板二(6-41)，所述导槽一(6-30)与导轨(6-20)滑动连接，所述导槽二(6-40)与导轨(6-20)滑动连接，所述挂板一(6-31)和挂板二(6-41)嵌入挂槽(6-21)，所述丝杆一(6-5)与滑块三(6-3)通过螺旋副连接，所述丝杆二(6-...

【专利技术属性】
技术研发人员：檀学良，匡小翠，曾明晨，
申请(专利权)人：芜湖晟汇信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：