一种电动车智能控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电动车智能控制系统，本实用新型专利技术所述的系统包括控制总成，所述的控制总成连接驱动电机、所述驱动电机连接电动车后桥，所述的控制总成还与油泵电机，气泵电机相连接，与电空调、电除霜以及电加热模块相连接。控制总成作为电动汽车上关键部件，通过CAN网络与整车交互指令和状态信息。控制总成通过采集电机电流、速度和位置信号，综合系统状态及整车控制命令，将来自整车高压配电的直流电逆变成交流电，驱动电机工作。驱动电机工作。驱动电机工作。

【技术实现步骤摘要】
一种电动车智能控制系统


[0001]本技术属于新能源电动车自动控制领域，具体涉及一种电动车智能控制系统。

技术介绍

[0002]电动汽车应用技术作为当今汽车行业高新技术发展的必然趋势，涉及的领域广泛，在石油资源面临枯竭，环境保护形势严峻的迫切需求下，电动汽车的发展已成为全球的共识和发展热点，目前国内国外对电动汽车的研究和应用都取得了显著的实质性成果，目前对电动汽车的研究关键主要分为电机驱动控制技术、能源系统、能量管理系统和系统优化上，目的是将电动汽车从实用性向优越性方面进行升级，同样也取得了可见的成果，但在电动汽车的智能性自动调控上还有许多进步的空间，针对电动汽车现有的配置，研发一种智能控制系统，对电动汽车的主动电机、辅助油泵电机、气泵电机和相关电控器件进行综合调控，具有重要的意义。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种电动车智能控制系统。
[0004]本技术所述的系统包括控制总成，所述的控制总成连接驱动电机、所述驱动电机连接电动车后桥，所述的控制总成还与油泵电机，气泵电机相连接，与电空调、电除霜以及电加热模块相连接。
[0005]所述的驱动电机连接霍尔电流传感器。
[0006]所述的控制总成连接动力电池和/或发电机。
[0007]所述的控制总成集成了逆变驱动模块、逆变发电模块、DC/DC、高压配电、转向油泵电机电源、气泵电机电源。
[0008]本技术的有益效果如下：
[0009]控制总成作为电动汽车上关键部件，通过CAN网络与整车交互指令和状态信息。控制总成通过采集电机电流、速度和位置信号，综合系统状态及整车控制命令，将来自整车高压配电的直流电逆变成交流电，驱动电机工作。
附图说明
[0010]图1为本技术的关联关系图；
[0011]图2为本技术插电式主电路图；
[0012]图3为本技术纯电动式主电路图。
具体实施方式
[0013]下面结合附图对本技术作进一步的说明，但不得以任何方式对本技术加以限制，基于本技术教导所作的任何变更或改进，均属于本技术的保护范围。
[0014]本技术通过霍尔电流传感器采集驱动电机的电流，通过旋变位置传感器采集驱动电机的位置信号，通过位置信号对时间的微分计算出速度；通过解析驾驶员的驾驶意图（比如驾驶员想加速会踩油门踏板，想减速会踩制动踏板），结合驱动电机的外特性曲线关系（电机转速、转矩、功率三者之间的约束关系），计算出需要给到电机的电流大小和电流变化频率，以此来将直流电转换为交流电供给电机，控制过程采用动态闭环控制，实时采集电机的运行状态，如转速超过驾驶意图值则减小输出，反之增加输出，最终达到平衡并动态调节增减；对于油泵电机和气泵电机，控制总成内部是功率控制模块，将直流电逆变为交流电驱动油泵电机和气泵电机工作；对于电空调、电除霜、电加热三个模块，控制总成仅为其提供高压配电的接通与断开，无其他关系；发动机与发电机组合作为增程器，发动机通过气缸内部燃烧将热能转换为机械能并传递给发电机，发电机将机械能转换为交流电能传递给控制总成，控制总成通过整流模块将发电机的交流电转换为直流电，以供驱动电机逆变模块使用或给动力电池充电，达到增加车辆续航里程的目的；驱动电机通过接收控制总成逆变出来的交流电转动起来，把电能转换为机械能并传递给后桥，由后桥驱动车轮行驶。
[0015]TEA698000000控制总成为原始版本（插电式），工作原理如下（其它型号控制总成工作原理为TEA698000000控制总成减去相应模块后余下部分）：
[0016]（1）高压直流输入电源经过保险后送给DC/DC模块，同时高压直流电源在电空调接触器K3、电除霜接触器K4、电加热接触器K5闭合后，分别通过保险送给电空调、电加热、电除霜。预充电接触器K2、预充电电阻R1组成的预充电回路对支撑电容C进行充电，预充电完成后，闭合主接触器K1。输入的高压直流电经主接触器K1分别送至1个HPD封装IGBT模块构成的驱动功能单元、1个HPD封装IGBT模块构成的发电功能单元、两路DC/AC逆变单元；各个器件的型号参见附录A《主要配件清单》。
[0017]（2）主接触器闭合后，控制单元通过发送PWM脉冲控制驱动功能单元的IGBT模块开关，将直流电逆变成三相交流电驱动电机。同时，控制单元还发送PWM脉冲控制发电功能单元将电机机械能转换的电能回馈至直流母线。
[0018]（3）R2为放电电阻，在停机后将支撑电容的电压放电到安全电压以下。Is+为直流电流传感器，用于检测母线电流，Isu1、Isv1、Isw1、Isu2、Isv2、Isw2为板载的电流传感器，焊接固定在驱动板上，分别用于检测驱动功能单元和发电功能单元的U相、V相、W相输出电流。DC/DC输出24V电源，给24V蓄电池充电。两个DC/AC分别为车载助力转向油泵电机和车载气泵电机提供电源，两者不可混用。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动车智能控制系统，包括控制总成，其特征在于所述的控制总成连接驱动电机、所述驱动电机连接电动车后桥，所述的控制总成还与油泵电机，气泵电机相连接，与电空调、电除霜以及电加热模块相连接。2.根据权利要求1所述的一种电动车智能控制系统，其特征在于所述的驱动电机连接霍尔电流...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱庆辉，朱顺理，郭金贵，蒋勇，李竹丽，
申请(专利权)人：云南五龙汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：