网格架储存自动输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及网格架储存输送技术领域，尤其涉及网格架储存自动输送装置，包括工作位输送机、网格架输送机、空架提升平移装置、空架储存输送装置，工作位输送机的输送链与链条导向件配合安装，机架的两端设有阻挡器和固定锁紧爪。空架储存输送装置的输送链与链条导向件配合安装，可放置储存N个网格架，机架两侧设有限位板；储存N个网格架后，由PLC自动控制，可实现一次储存多个网格架，自动输送定位，配合菌棒上架机完成菌棒自动上架输送，自动化程度高及提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
网格架储存自动输送装置


[0001]本专利技术涉及网格架储存输送
，尤其涉及网格架储存自动输送装置。

技术介绍

[0002]现有技术中，储存食用菌菌棒用的网格架在菌棒工厂化生产使用过程中，主要有3个输送机一字排开安装与菌棒输送机的一侧面，包括空架输送机、上架位输送机和满架输送机，空架输送机主要为上架机工作位提供网格架，上架位输送机位于菌棒上架机前端，待菌棒装满网格架后输送至满架输送机，再由叉车移走，上架机将菌棒装满网格架需时15
‑
20分钟，叉车将装满菌棒的网格架移至菌棒生产下一道工序工作位，再将框架放置在框架输送机上需10
‑
12分钟，综合以上，现菌棒上架工序中的网格架输送系统需人工频繁操作，劳动强度大，工作时间紧张，工人工作地休息时间紧张，劳动强度大。

技术实现思路

[0003]根据以上现有技术中的不足，本专利技术提供了一种设计合理、自动化程度高及提高生产效率，合理利用时间，减轻劳动强度，提高工人工作时间环境，可实现一次储存多个网格架，自动输送定位，配合菌棒上架机完成菌棒自动上架的网格架储存自动输送装置。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0005]网格架储存自动输送装置，包括工作位输送机、网格架输送机、空架提升平移装置、空架储存输送装置，所述网格架输送机包括前网格架输送机及后网格架输送机，前网格架输送机及后网格架输送机分别安装在上述工作位输送机的两端，所述空架提升平移装置包括平移装置和抓取提升装置，平移装置和抓取提升装置安装在后网格架输送机的尾端，所述空架储存输送装置安装在上述空架提升平移装置的下方，并与后网格架输送机垂直安装，工作位输送机的侧面安装有菌棒上架机。
[0006]优选的，所述空架储存输送装置的输送链下安装有链条导向件，链条导向件固定安装在工作位输送机的机架的上平面，输送链上设有输送链，所述输送轮上放置有多个网格架，该输送轮由减速电机通过链传动驱动，在减速电机的侧面设有涨紧轮，在输送轮的两侧安装有限位板。
[0007]优选的，所述空架提升平移装置包括平移装置、抓取提升装置，抓取提升装置安装在支架的上平面的下侧，所述抓取提升装置包括卡爪、导轨、卡爪气缸、提升气缸、导柱、卡爪架及直线轴承，卡爪架的上面设有导柱、提升气缸，提升气缸和直线轴承与平移装置的平移架连接，卡爪架的两侧设有卡爪气缸和卡爪；所述支架的上平面上侧安装平移装置，所述平移装置的平移架的两端下侧安装线性滑轨，线性滑轨与支架固定连接，平移架上固定连接有滑块，且平移架中间位置安装有滚珠丝杠副，平移架与丝杠螺母固定连接，平移架的移动由步进电机通过同步带和滚珠丝杆副驱动实现。
[0008]优选的，所述网格架输送机的输送链下安装链条导向件，在链条导向件的两侧分别安装限位板，链条导向件固定安装在机架的上平面，在机架的中部设有涨紧链轮，输送链
的移动由减速电机通过链传动驱动。
[0009]优选的，所述工作位输送机输送链下安装链条导向件，链条导向件固定安装在机架的上平面，在机架的中部设有涨紧链轮，所述机架两端设有固定锁紧爪，由锁紧气缸启动，在进入网格架端安装阻挡器，且在机架的两侧安装限位板。
[0010]与现有技术相比，本专利技术在食用菌工厂化生产菌棒的环节工序中，本专利技术的网格架储存自动输送装置，可以一次储存N个网格架后，由PLC自动控制，自动输送定位，配合菌棒上架机完成菌棒自动上架输送，自动化程度高，合理利用时间，减轻劳动强度，提高工人工作时间环境及提高生产效率。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1：网格架储存自动输送装置整体结构主示意图。
[0013]图2：网格架储存自动输送装置整体结构左示意图。
[0014]图3：网格架储存自动输送装置整体结构俯视示意图。
[0015]图4：空架储存输送装置的主示意图。
[0016]图5：空架储存输送装置主示意图中的G处的剖视图。
[0017]图6：空架储存输送装置的俯视示意图
[0018]图7：空架提升平移装置主示意图。
[0019]图8：空架提升平移装置左示意图。
[0020]图9：空架提升平移装置俯视示意图。
[0021]图10：空架提升平移装置中的抓取提升装置示意图。
[0022]图11：空架提升平移装置中的平移装置示意图。
[0023]图12：网格架输送机的主示意图。
[0024]图13：网格架输送机的左示意图。
[0025]图14：网格架输送机的俯视示意图。
[0026]图15：工作位输送机的主示意图。
[0027]图16：工作位输送机的俯视示意图。
[0028]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0029]1工作位输送机、1
‑
1机架、1
‑
2链轮、1
‑
3阻挡器、1
‑
4锁紧气缸、1
‑
5涨紧链轮、1
‑
6输送链、1
‑
7固定锁紧爪、1
‑
8减速电机、1
‑
9链条导向件、1
‑
10传动轴、2.1前网格架输送机、2
‑
1机架、2
‑
2链轮、2
‑
3输送链、2
‑
4涨紧链轮、2
‑
5减速电机、2
‑
6链条导向件、2
‑
7限位板、2
‑
8传动链轮、2
‑
9传动轴、2.2后网格架输送机、3空架提升平移装置、3.1支架、3.2平移装置、3.2
‑
1步进电机、3.2
‑
2同步带、3.2
‑
3同步带轮、3.2
‑
4滚珠丝杠副、3.2
‑
5线性滑轨、3.2
‑
6平移架、3.2
‑
7轴承、3.2
‑
8丝杠螺母、3.2
‑
9滑块、3.2
‑
10带座轴承室、3.3抓取提升装置、3.3
‑
1卡爪、3.3
‑
2导轨、3.3
‑
3卡爪气缸、3.3
‑
4提升气缸、3.3
‑
5导柱、3.3
‑
6卡爪架、3.3
‑
7直线轴承、4空架储存输送装置、4
‑
1减速电机、4
‑
2链轮、4
‑
3传动链、4
‑
4传动轴、4
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.网格架储存自动输送装置，其特征在于，包括工作位输送机、网格架输送机、空架提升平移装置、空架储存输送装置；所述网格架输送机包括前网格架输送机及后网格架输送机，前网格架输送机及后网格架输送机分别安装在上述工作位输送机的两端；所述空架提升平移装置包括平移装置和抓取提升装置，平移装置和抓取提升装置安装在后网格架输送机的尾端；所述空架储存输送装置安装在上述空架提升平移装置的下方，并与后网格架输送机垂直安装，工作位输送机的侧面安装有菌棒上架机。2.根据权利要求1所述的网格架储存自动输送装置，其特征在于，所述空架储存输送装置的输送链下安装有链条导向件，链条导向件固定安装在工作位输送机的机架的上平面，输送链上设有输送轮，所述输送轮上放置有多个网格架，该输送轮由减速电机通过链传动驱动，在减速电机的侧面设有涨紧轮，在输送轮的两侧安装有限位板。3.根据权利要求1所述的网格架储存自动输送装置，其特征在于，所述空架提升平移装置包括平移装置、抓取提升装置，抓取提升装置安装在支架的上平面的下侧，所述抓取提升装置包括卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：王连用，周振国，汪永平，王威，
申请(专利权)人：淄博隆泰机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：