物料输送系统技术方案

本申请提供了一种物料输送系统，包括平移输送单元和升降输送单元；平移输送单元用于带动物料沿输送路径移动；平移输送单元包括多个平移输送模块，多个平移输送模块沿输送路径依次可拆卸连接；输送路径呈大致水平状态；升降输送单元设于平移输送单元的末端，用于将平移输送单元输送来的物料举升至待取料工位。本申请提供的一种物料输送系统，通过设置相互连接的平移输送单元和升降输送单元能够对机器人进行PCB插件作业自动供应物料，输送效率较高，能够满足足机器人插件对上料效率的需求，能有效节省人力成本；其中，平移输送单元包括多个平移输送模块，可扩展性强，可根据生产需要及时调整输送系统，无需做大规模调整。无需做大规模调整。无需做大规模调整。

【技术实现步骤摘要】
物料输送系统


[0001]本申请涉及物料输送
，特别涉及一种物料输送系统。

技术介绍

[0002]PCB插件作业中，常使用人工插件和人工上料。人工插件效率和可靠性低，而且成本也越来越高，人工插件逐渐被机器人插件代替。
[0003]机器人插件效率较高，传统的人工上料逐渐无法满足机器人插件对上料效率的需求。

技术实现思路

[0004]为解决相关方案中传统的人工上料逐渐无法满足机器人插件对上料效率的需求，本申请提供一种能够满足机器人插件对上料效率的需求的物料输送系统。
[0005]本申请所提供的物料输送系统，包括平移输送单元和升降输送单元；
[0006]平移输送单元，用于带动物料沿输送路径移动；所述平移输送单元包括多个平移输送模块，所述多个平移输送模块沿所述输送路径依次可拆卸连接；所述输送路径呈大致水平状态；
[0007]升降输送单元，设于所述平移输送单元的末端，用于将所述平移输送单元输送来的物料举升至待取料工位。
[0008]进一步地，所述平移输送模块包括第一机架、第一滚筒和输送驱动电机；
[0009]所述第一滚筒可转动地设于所述第一机架上，所述第一滚筒用于转动时带动其上方的物料沿所述输送路径移动；
[0010]所述输送驱动电机设于所述机架上，所述输送驱动电机的输出轴与所述第一滚筒传动连接以带动所述第一滚筒转动。
[0011]进一步地，每个所述平移输送模块包括多个所述第一滚筒；多个所述第一滚筒均可转动地并列设于所述第一机架上。
[0012]进一步地，每个所述平移输送模块包括多个所述输送驱动电机；所述机架上设有与所述输送驱动电机一一对应的多个区域；
[0013]每个所述区域内至少设有一个所述第一滚筒；
[0014]每个所述输送驱动电机分别用于带动对应的一个所述区域内的所述第一滚筒转动。
[0015]进一步地，每个所述平移输送模块上均设有扩展接口；
[0016]所述扩展接口电连接所述输送驱动电机，用于根据指令控制所述输送驱动电机运行。
[0017]进一步地，所述输送驱动电机为步进电机。
[0018]进一步地，所述升降输送单元包括平移承接模块、升降驱动模块和第二机架；
[0019]所述升降驱动模块包括升降架和升降驱动机构，所述升降架可升降地设于所述第
二机架上，所述升降驱动机构传动连接所述升降架以驱动所述升降架升降移动；
[0020]所述平移承接模块设于所述升降架上，所述平移承接模块可随所述升降架上升至所述待取料工位或下降至输送转移工位。
[0021]进一步地，所述平移承接模块包括第二滚筒和第二电机；
[0022]所述第二滚筒可转动地设于所述升降架上，所述第二滚筒转动时可将所述平移输送单元输送来的物料转移至所述输送转移工位；
[0023]所述第二电机的输出轴与所述第二滚筒传动连接，以带动所述第二滚筒转动。
[0024]进一步地，所述物料输送系统还包括待上料单元；
[0025]所述待上料单元设于所述平移输送单元远离所述升降输送单元的一端，用于放置物料并在接收指令后将物料输送给所述平移输送单元。
[0026]进一步地，所述物料输送系统还包括控制系统；
[0027]所述平移输送单元和所述升降输送单元均与所述控制系统电信号连接，以在所述控制系统的控制下协同运行。
[0028]由上述技术方案可知，本申请至少具有如下优点和积极效果：
[0029]本申请提供了一种物料输送系统，通过设置相互连接的平移输送单元和升降输送单元能够对机器人进行PCB插件作业自动供应物料，输送效率较高，能够满足足机器人插件对上料效率的需求，能有效节省人力成本；其中，平移输送单元包括多个平移输送模块，可扩展性强，可根据生产需要及时调整输送系统，无需做大规模调整。
附图说明
[0030]图1是本申请一实施例中物料输送系统的立体结构示意图。
[0031]图2是本申请一实施例中控制系统的控制连接结构示意图。
[0032]图3是本申请一实施例中控制系统电气原理示意图。
[0033]图4是本申请一实施例中物料输送系统的控制流程示意图。
[0034]附图标记说明如下：
[0035]1、待上料单元；
[0036]2、平移输送单元；21、平移输送模块；211、第一机架；212、第一滚筒；213、感应器；214、第一电机；
[0037]3、升降输送单元；31、第二机架；321、第二滚筒；322、第二电机；33、升降架；
[0038]4、托盘；
[0039]5、控制系统；51、PLC；52、触摸屏。
具体实施方式
[0040]体现本申请特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本申请能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本申请的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本申请。
[0041]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于
描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0042]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0043]本申请文件中出现的“和/或”表示既可以“和”的关系，也可以是“或”的关系，例如，“A和/或B”表示“A和B”或“A或B”两种情况，对应“A”、“B”或“A和B”三种可能的结果。
[0044]随着劳动密集型产业升级的需求不断增加，工业机器人在生产制造等领域的应用越来越广泛。当前国内随着人工成本的上升以及人工作业的不可靠性，越来越多的企业需要使用机器换人。
[0045]在PCB插件作业中，目前很多企业仍然利用人工进行插件，需要大量人工进行每个PCB板的插件任务，这无疑对于生产企业来说是很大的负担。同时，人工插件存在很大的不可靠性，有时候一块PCB板有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料输送系统，其特征在于，包括：平移输送单元，用于带动物料沿输送路径移动；所述平移输送单元包括多个平移输送模块，所述多个平移输送模块沿所述输送路径依次可拆卸连接；所述输送路径呈大致水平状态；升降输送单元，设于所述平移输送单元的末端，用于将所述平移输送单元输送来的物料举升至待取料工位。2.根据权利要求1所述的物料输送系统，其特征在于，所述平移输送模块包括第一机架、第一滚筒和输送驱动电机；所述第一滚筒可转动地设于所述第一机架上，所述第一滚筒用于转动时带动其上方的物料沿所述输送路径移动；所述输送驱动电机设于所述机架上，所述输送驱动电机的输出轴与所述第一滚筒传动连接以带动所述第一滚筒转动。3.根据权利要求2所述的物料输送系统，其特征在于，每个所述平移输送模块包括多个所述第一滚筒；多个所述第一滚筒均可转动地并列设于所述第一机架上。4.根据权利要求3所述的物料输送系统，其特征在于，每个所述平移输送模块包括多个所述输送驱动电机；所述机架上设有与所述输送驱动电机一一对应的多个区域；每个所述区域内至少设有一个所述第一滚筒；每个所述输送驱动电机分别用于带动对应的一个所述区域内的所述第一滚筒转动。5.根据权利要求2所述的物料输送系统，其特征在于，每个所述平移输送模块上均设有扩展接口；所述扩展接口电连接所述输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：付燕铭，
申请(专利权)人：库卡机器人广东有限公司，
类型：新型
国别省市：