一种铰链传递式气动针夹制造技术

本实用新型专利技术涉及一种铰链传递式气动针夹,包括气缸、安装基座、中间本体和两个对称布置的铰链传递组件；安装基座分别与气缸的缸体和中间本体固定连接；铰链传递组件包括导轨、与导轨滑动配合的滑块、曲轴和连接板；导轨倾斜安装在中间本体上；滑块固定连接有若干个针；针的轴线与滑块的滑动方向平行；曲轴的一端与气缸的活塞杆通过定位销活动连接，另一端与连接板的一端铰接，中部设置有定位轴；连接板的另一端与滑块铰接。本实用新型专利技术结构简单、设计合理，体积小、重量轻，集成度高、工作可靠性高，实用性好、便于维护，实现对物料的自动抓取，显著提高搬运效率，且抓取效果好，可广泛应用于自动化工业领域中。自动化工业领域中。自动化工业领域中。

【技术实现步骤摘要】
一种铰链传递式气动针夹


[0001]本技术属于工业自动化设备
，具体涉及一种铰链传递式气动针夹。

技术介绍

[0002]目前，物料的搬运方式主要有三种：1)不透气的物料使用真空吸盘吸取；2)有柔性的物料使用气缸夹取；3)复合材料或无纺布等酥松多孔的物料使用人工搬运上下料。而采用人工搬运物料存在劳动强度大、搬运效率低以及成本高等问题。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种可以自动抓取复合材料或无纺布等酥松多孔的物料，并将其放置到指定位置，完成抓取动作的铰链传递式气动针夹。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0005]一种铰链传递式气动针夹，包括气缸、安装基座、中间本体和两个对称布置的铰链传递组件；所述安装基座分别与气缸的缸体和中间本体固定连接；所述铰链传递组件包括导轨、与导轨滑动配合的滑块、曲轴和连接板；所述导轨倾斜安装在中间本体上；所述滑块固定连接有若干个针；所述针的轴线与滑块的滑动方向平行；所述曲轴的一端与气缸的活塞杆通过定位销活动连接，另一端与连接板的一端铰接，中部设置有定位轴；所述连接板的另一端与滑块铰接。
[0006]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0007]进一步，所述铰链传递组件还包括用于连接滑块与针的连接块。
[0008]进一步，所述铰链传递组件还包括与滑块固定连接的连接销；所述连接销与连接板通过铰链连接。
[0009]进一步，所述中间本体的顶部固定连接有用于保护物料的上盖；所述上盖开设有供针穿过的通孔。
[0010]进一步，所述中间本体的两外端固定连接有端盖。
[0011]进一步，所述上盖与端盖之间设置有用于限定滑块的移动方向的限位块；所述限位块与中间本体固定连接。
[0012]进一步，所述限位块与导轨平行布置，且与端盖垂直布置。
[0013]进一步，所述铰链传递组件还包括用于调节针长度的行程调节螺丝。
[0014]进一步，所述针包括圆柱型的本体和圆锥型的针尖。
[0015]进一步，所述针尖的椎角为1：1～2。
[0016]本技术的有益效果是：所述气动针夹结构简单、设计合理，体积小、重量轻，集成度高、工作可靠性高，实用性好、便于维护，实现对物料的自动抓取，显著提高搬运效率，且抓取效果好，可广泛应用于自动化工业领域中。
附图说明
[0017]图1为本技术的俯视图；
[0018]图2为图1中的A－A的剖视图；
[0019]图3为本技术的工作原理示意图；
[0020]图4为图3中铰链传递组件的立体结构示意图。
[0021]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0022]1、气缸，2、安装基座，3、导轨，4、连接块，5、中间本体，6、上盖， 7、滑块，8、曲轴，9、连接板，10、连接销，11、限位块，12、活塞杆，13、定位轴，14、端盖。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0024]需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语中“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型结构。对于本领域的普通技术人员，可以根据具体情况理解该类术语在本专利中的具体含义。
[0025]本实施方式所述物料主要指复合材料或无纺布等酥松多孔的物料，例如海绵。
[0026]如图1－图4所示，本实施方式所设计的一种铰链传递式气动针夹，包括气缸1、安装基座2、中间本体5和两个对称布置的铰链传递组件；所述安装基座2分别与气缸1的缸体和中间本体5固定连接。所述铰链传递组件包括导轨3、与导轨3滑动配合的滑块7、曲轴8和连接板9；所述导轨3倾斜安装在中间本体5上；所述滑块7固定连接有若干个针；所述针的轴线与滑块7的滑动方向平行。所述曲轴8的一端与气缸1的活塞杆12通过定位销活动连接，另一端与连接板9的一端铰接，中部设置有定位轴13；所述连接板9的另一端与滑块7铰接。即曲轴8绕定位轴13的轴线转动。气缸1中活塞杆12动作通过铰链传动实现针的位移，从而实现对物料的自动抓取。
[0027]所述气动针夹固定在夹具的末端，通过内部的铰链传递组件传递气缸1 动力，进而实现对物料的自动抓取，并将其放置到指定位置，完成抓取动作。
[0028]如图2－图4所示，所述铰链传递组件还包括用于连接滑块7与针的连接块4，进一步提高所述铰链传递组件的结构稳固性和工作可靠性。
[0029]如图2－图4所示，所述铰链传递组件还包括与滑块7固定连接的连接销10；所述连接销10与连接板9通过铰链连接，进一步提高所述铰链传递组件的结构稳固性和工作可靠性。
[0030]即力的传递：活塞杆12
→
曲轴8
→
连接板9
→
连接销10
→
滑块7和连接块4；接着依靠滑块7与导轨3的滑动配合将力的方向调整成针的移动方向，实现针的位移，进而实现抓取动作。
[0031]如图1－图3所示，所述中间本体5的顶部固定连接有用于保护物料的上盖6；所述上盖6开设有供针穿过的通孔。所述上盖6优选为POM板材，使得物料在与所述铰链传递组件的针接触前，首先接触到上盖6，实现对物料的保护。
[0032]如图2和图3所示，所述中间本体5的两外端固定连接有端盖14，所述端盖14对所述铰链传递组件起到保护作用，从而进一步提高所述铰链传递组件的工作可靠性。
[0033]如图1－图3所示，所述上盖6与端盖14之间设置有用于限定滑块(7) 的移动方向的限位块11，所述限位块11与中间本体5固定连接，从而进一步提高所述气动针夹的结构稳定性和工作可靠性。
[0034]如图2和图3所示，所述限位块11与导轨3平行布置，且与端盖14垂直布置，从而提高所述气动针夹的集成度和工作稳定性。
[0035]所述铰链传递组件还包括用于调节针长度的行程调节螺丝，以便于根据物料的厚度，通过行程调节螺丝调节针的长度，进而提高抓取效果。从而提高所述气动针夹的实用性和适用范围，使其可抓取不同厚度的物料，且抓取效果好。
[0036]如图3和图4所示，所述针包括圆柱型的本体和圆锥型的针尖。所述针尖的椎角优选为1：1～2。从而既可以实现物料的轻松抓取，又确保在物料上留下最小的针孔，进一步提高所述气动针夹的抓取效果和工作可靠性。
[0037]所述气动针夹的工作原理为：由于连接板9与曲轴8、连接销10通过铰链连接，组成传动部分的铰链机构。当铰链机构传递力时，依靠滑块7和导轨3将力的方向调整成针的移动方向，实现针的位移。
[0038]具体而言，当活塞杆12在密封腔内复归(下移)时，通过曲轴8带动连接板9实现伸出动作，连接板9通过连接销10带动滑块7沿导轨3滑动，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铰链传递式气动针夹，其特征在于，包括气缸(1)、安装基座(2)、中间本体(5)和两个对称布置的铰链传递组件；所述安装基座(2)分别与气缸(1)的缸体和中间本体(5)固定连接；所述铰链传递组件包括导轨(3)、与导轨(3)滑动配合的滑块(7)、曲轴(8)和连接板(9)；所述导轨(3)倾斜安装在中间本体(5)上；所述滑块(7)固定连接有若干个针；所述针的轴线与滑块(7)的滑动方向平行；所述曲轴(8)的一端与气缸(1)的活塞杆(12)通过定位销活动连接，另一端与连接板(9)的一端铰接，中部设置有定位轴(13)；所述连接板(9)的另一端与滑块(7)铰接。2.根据权利要求1所述的气动针夹，其特征在于，所述铰链传递组件还包括用于连接滑块(7)与针的连接块(4)。3.根据权利要求1所述的气动针夹，其特征在于，所述铰链传递组件还包括与滑块(7)固定连接的连接销(10)；所述连接销(10)与连接板(9)通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏力，嘉藤栄次，周文豪，
申请(专利权)人：中日龙襄阳机电技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：