本实用新型专利技术公开了一种卡尺扭矫机的上料下料装置，属于卡尺加工技术领域。包括扭矫机、底座，底座上设有第一上下机构、第二上下机构、卡尺安放架、双爪运输机构，所述卡尺通过第一上下机构、第二上下机构上下移动，所述双爪运输机构设于第一上下机构、第二上下机构的上方并位于扭矫机的一侧，所述双爪运输机构包括：第一夹爪、第二夹爪、X轴运输机构、Y轴运输机构、Z轴运输机构，所述第一夹爪、第二夹爪均通过X轴运输机构、Y轴运输机构、Z轴运输机构进行X、Y、Z轴方向上的移动。本实用新型专利技术采用线性模组，同时配合定位杆实现卡尺物料的精准提升与下降，采用气缸夹爪、定位传感器实现卡尺物料的精确取放，避免操作误差。避免操作误差。避免操作误差。
【技术实现步骤摘要】
一种卡尺扭矫机的上料下料装置
[0001]本技术涉及一种卡尺扭矫机的上料下料装置，属于卡尺加工
技术介绍
[0002]卡尺应在使用过程中发生扭曲变形时，需要使用扭矫机进行矫正。目前在卡尺扭矫机在上料和卸料时需要人工上料和卸料，操作复杂且安全性低，同时需要多个操作员在设备旁进行工作，浪费大量人力，工作效率低，此外，由于卡尺的的纵向尺寸较长，卡尺安放需要额外的空间，需要较大的生产场地。因此需要一种自动化程度高、结构紧凑的卡尺扭矫机的上料下料装置。
技术实现思路
[0003][技术问题][0004]提供一种自动化程度高、结构紧凑的卡尺扭矫机的上料下料装置。
[0005][技术方案][0006]本技术提供一种卡尺扭矫机的上料下料装置，包括底座，底座上设有第一上下机构、第二上下机构、卡尺安放架、双爪运输机构，所述卡尺安放架有两个，两个卡尺安放架并排设置，分别通过第一上下机构、第二上下机构上下移动，所述双爪运输机构设于第一上下机构、第二上下机构的上方并位于扭矫机的一侧，所述双爪运输机构包括：第一夹爪、第二夹爪、X轴运输机构、Y轴运输机构、Z轴运输机构，所述第一夹爪、第二夹爪均通过X轴运输机构、Y轴运输机构、Z轴运输机构进行X、Y、Z轴方向上的移动。
[0007]在本技术的一种实施方式中，所述第一上下机构、第二上下机构均包括：多个定位杆、直线模组、支架，所述直线模组固定于支架上，所述卡尺安放架与直线模组连接，所述多个定位杆分布于卡尺安放架的周围，定位杆的底端与底座连接。
[0008]在本技术的一种实施方式中，所述卡尺安放架为T型结构，所述T型结构上分布有多个避位凹槽，所述定位杆设于避位凹槽的一侧。
[0009]在本技术的一种实施方式中，所述卡尺安放架底部开设有孔，所述卡尺安放架底部开设有用于卡尺安放架固定的孔，所述卡尺安放架的旁设有定位传感器。
[0010]在本技术的一种实施方式中，所述X轴运输机构包括：伺服电机、线性模组，所述伺服电机连接线性模组；所述Y轴运输机构包括支撑架、直线导轨、链轮、链条，所述直线导轨设于支撑架上，所述线性模组通过链轮、链条在直线导轨滑动。
[0011]在本技术的一种实施方式中，所述Z轴运输机构包括：气缸支架，所述气缸支架与线性模组连接，所述气缸支架上设有第一上下气缸、第二上下气缸，所述第一夹爪、第二夹爪分别与第一上下气缸、第二上下气缸连接。
[0012]在本技术的一种实施方式中，所述第一夹爪、第二夹爪的间距与两个卡尺安放架之间的距离相等。
[0013]在本技术的一种实施方式中，所述定位传感器为光电传感器。
[0014]在本技术的一种实施方式中，所述第一上下机构、第二上下机构的两个支架均包括L型板、加强纵板，所述加强纵板为梯形板，有两块，固定于L型板两端，两块L型板之间固定有多块加强横板。
[0015]在本技术的一种实施方式中，所述第一上下机构、第二上下机构的两个支架对称设置。
[0016][有益效果][0017]本技术采用线性模组，同时配合定位杆实现卡尺物料的精准提升与下降，采用气缸夹爪、定位传感器实现卡尺物料的精确取放，避免操作误差；采用上下料双夹爪设计，实现取料放料连续进行，缩短因取放料导致的工艺停机时间，降低了设备对人力的需求，去除安全隐患，同时自动化控制实现与设备的无缝衔接，可大大提升设备的产能，节省加工外部时间，提升了设备的生产效率。
附图说明
[0018]图1为实施例1的卡尺扭矫机的上料下料装置整体结构示意图。
[0019]图2为实施例1的卡尺扭矫机的上料下料装置第一视角的局部结构示意图。
[0020]图3为实施例1的卡尺扭矫机的上料下料装置第二视角的局部结构示意图。
[0021]图4为实施例1的卡尺扭矫机的上料下料装置第三视角的局部结构示意图。
[0022]图5为实施例1的卡尺扭矫机的上料下料装置第四视角的局部结构示意图。
[0023]图6为实施例1的卡尺扭矫机的上料下料装置第五视角的局部结构示意图。
[0024]图中：1、底座；2、第一上下机构；3、第二上下机构；4、卡尺安放架；5、双爪运输机构；6、扭矫机；201、定位杆；202、直线模组；203、支架；2010、避位凹槽；2011、孔；2031、L型板；2032、加强纵板；2033、加强横板；501、第一夹爪；502、第二夹爪；503、X轴运输机构；504、Y轴运输机构；505、Z轴运输机构；5031、伺服电机；5032、线性模组；5041、支撑架；5042、直线导轨；5051、气缸支架；5052、第一上下气缸；5053、第二上下气缸。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例对本技术作进一步详细说明。
[0026]实施例1
[0027]参见图1
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6，本实施例提供一种卡尺扭矫机的上料下料装置，包括底座1，所述底座1上设有第一上下机构2、第二上下机构3、卡尺安放架4、双爪运输机构5；
[0028]所述第一上下机构2、第二上下机构3均包括：多个定位杆201、直线模组202、支架203，所述直线模组202固定于支架203上，所述卡尺安放架4与直线模组202连接，所述多个定位杆201分布于卡尺安放架4的周围，包括卡尺的三个侧面上；定位杆201的底端与底座1连接，所述卡尺安放架4为T型结构，所述T型结构上分布有多个避位凹槽2010，所述定位杆201设于避位凹槽2010的一侧，所述卡尺安放架4底部开设有孔2011，所述孔2011用于卡尺安放架固定，所述卡尺安放架4的一侧设有定位传感器，通过传感器支架固定与定位杆201的旁侧，所述传感器为发射型光感传感器。
[0029]所述第一上下机构2、第二上下机构3的两个支架203均包括L型板2031、加强纵板2032，所述加强纵板2032为梯形板，有两块，固定于L型板2031两端，两块L型板2031之间固
定有多块加强横板2033；所述第一上下机构2、第二上下机构3的两个支架203对称设置；所述卡尺安放架4有两个，两个卡尺安放架4并排设置，分别通过第一上下机构2、第二上下机构3上下移动，所述双爪运输机构5设于第一上下机构2、第二上下机构3的上方并位于扭矫机6的一侧，所述双爪运输机构5包括：第一夹爪501、第二夹爪502、X轴运输机构503、Y轴运输机构504、Z轴运输机构505，所述第一夹爪501、第二夹爪502均通过X轴运输机构503、Y轴运输机构504、Z轴运输机构505进行X、Y、Z轴方向上的移动；所述X轴运输机构503包括：伺服电机5031、线性模组5032，所述伺服电机5031连接线性模组5032，所述Y轴运输机构504包括支撑架5041、直线导轨5042、链轮、链条，所述直线导轨5042设于支撑架5041上，所述线性模组5032通过链轮、链条在直线导轨5042上滑动。
[0030]所述Z轴运输机构505包括：气本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卡尺扭矫机的上料下料装置，包括底座，其特征在于，底座上设有第一上下机构、第二上下机构、卡尺安放架、双爪运输机构，所述卡尺安放架有两个，两个卡尺安放架并排设置，分别通过第一上下机构、第二上下机构上下移动，所述双爪运输机构设于第一上下机构、第二上下机构的上方并位于扭矫机的一侧，所述双爪运输机构包括：第一夹爪、第二夹爪、X轴运输机构、Y轴运输机构、Z轴运输机构，所述第一夹爪、第二夹爪均通过X轴运输机构、Y轴运输机构、Z轴运输机构进行X、Y、Z轴方向上的移动。2.如权利要求1所述的一种卡尺扭矫机的上料下料装置，其特征在于，所述第一上下机构、第二上下机构均包括：多个定位杆、直线模组、支架，所述直线模组固定于支架上，所述卡尺安放架与直线模组连接，所述多个定位杆分布于卡尺安放架的周围，定位杆的底端与底座连接。3.如权利要求2所述的一种卡尺扭矫机的上料下料装置，其特征在于，所述卡尺安放架为T型结构，所述T型结构上分布有多个避位凹槽，所述定位杆设于避位凹槽的一侧。4.如权利要求3所述的一种卡尺扭矫机的上料下料装置，其特征在于，所述卡尺安放架底部开设有用于卡尺安放架固定的孔，所述卡尺安放架的旁设有定位传感器。5.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡建红，
申请(专利权)人：太仓庄正数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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