自动螺母分选机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动螺母分选机，其特征在于将堆叠无序的螺母分拣成有序可穿管状态，其包含机架，上料装置，分拣回料装置，防错装置，下料装置；机架通过脚轮和地脚固定于地面上，机架间通过角件连接，上料装置通过螺栓与机架连接，分拣回料装置通过螺栓与机架连接，防错装置通过螺栓与机架连接，下料装置通过螺栓与机架连接。本申请首次实现多种汽车油管接口螺母兼容；首次实现机器人抓取与视觉识别结合方法进行螺母抓取；首次实现螺母正反方向和长度机械防错。向和长度机械防错。向和长度机械防错。

【技术实现步骤摘要】
自动螺母分选机


[0001]本技术涉及汽车油管接头螺母的分选
，具体的说，是一种自动螺母分选机。

技术介绍

[0002]目前的分选方式为人工手动分选，人工分选后放入螺母导轨中或震动料斗送入螺母导轨中。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动螺母分选机。本申请可以实现汽车油管接头螺母类产品兼容并防错，最终以规定姿态自动放入指定位置，可以将堆叠无序的螺母分拣成有序可穿管状态。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]一种自动螺母分选机，其特征在于，其包含机架，上料装置，分拣回料装置，防错装置，下料装置；机架通过脚轮和地脚固定于地面上，上料装置通过螺栓与机架连接，分拣回料装置通过螺栓与机架连接，防错装置通过螺栓与机架连接，下料装置通过螺栓与机架连接。
[0006]上料装置，其包含料斗，T型导轨，气缸，分流条以及输送带；
[0007]料斗通过螺栓固定在机架上，T型导轨通过螺栓固定在侧立板上，气缸通过螺栓固定在T型导轨上，通过气缸驱动T型导轨滑块完成振动分料，分流条通过螺栓固定在T型导轨滑块上；输送带通过螺栓固定在支撑条上，支撑条通过螺栓固定在机架上。
[0008]上料装置，一批螺母放入料斗中，输送带带动螺母前进，出料至分流条处时，气缸带动T型导轨滑块和分隔条振动，使螺母在皮带上被分流条分成5个流道流出，不堵塞。
[0009]分拣回流装置，其包含相机，光源，四轴机器人，滑料槽和接料斗；相机与机架连接，光源与机架连接，气爪固定在四轴机器人上，四轴机器人与底板销连接，底板与机架螺栓连接，滑料槽与机架连接，接料斗放置于机架上。
[0010]螺母在输送带上走到指定位置后，相机拍照后，识别到螺母形态，坐标，角度，与四轴机器人通讯，机器人按指定姿态抓取螺母；相机未识别到的螺母随输送带滚动掉入滑料槽，从滑料槽滑落至接料斗。
[0011]防错装置，其包含行程可读气缸，导轨，翻转固定块以及通止规机构；行程可读气缸固定在底板上，导轨固定在底板上，翻转固定块固定在底板上，底板固定在上机架上，通止规机构通过安装板与行程可读气缸相连，固定于直线导轨上。
[0012]机器人抓取完螺母后，原平放姿态的螺母由机器人直接将螺母放入翻转固定块中，原竖放螺母由机器人砸在翻转固定块边沿，使螺母翻转为平放姿态，行程可读气缸推进，利用翻转固定块和通止规机构块夹紧螺母，利用气缸推进量测量螺母长度，同时通过行程可读气杆带动通止规机构夹紧螺母时，弹簧伸缩状态判断螺母正反方向。
[0013]下料装置，其包含螺母导轨，螺母导轨通过轴安装在支架上，角度调节块安装在机架上。
[0014]机器人按指定姿态将螺母放入导轨，导轨角度靠角度调节块上螺丝调节，导轨侧档条按螺母长度进行调整，上板高度按螺母对面宽度进行调整。
[0015]与现有技术相比，本技术的积极效果是：
[0016]首次实现多种汽车油管接口螺母兼容。
[0017]首次实现机器人与视觉识别系统结合方法进行螺母抓取。
[0018]首次实现螺母正反长度机械防错方法。
附图说明
[0019]图1本申请的工作流程图；
[0020]图2上料装置的示意图；
[0021]图3分拣装置的示意图；
[0022]图4防错装置的示意图；
[0023]图5下料装置的示意图；
[0024]附图中的标记为：
[0025]11.上料装置，12.分拣回料装置，13.防错装置，14.下料装置；
[0026]21.螺母，22.料斗，23.振动气缸，24.输送带，25.T型导轨，26.分流条；
[0027]31.四轴机器人，32.相机，33.光源，34.滑料槽，35.接料斗；
[0028]41.行程可读气缸，42.导轨，43.通止规，44.翻转固定块；
[0029]51.螺母导轨，52.支柱，53.角度调节块；
具体实施方式
[0030]以下提供本技术一种自动螺母分选机的具体实施方式。
[0031]实施例1
[0032]请参见附图，一种自动螺母分选机，其包含机架，上料装置，分拣回流装置，防错装置和下料装置；机架通过脚轮和地脚固定于地面上，机架间通过角件连接，上料装置11通过螺栓与机架连接，分拣回料装置12通过螺栓与机架连接，防错装置13通过螺栓与机架连接，下料装置14通过螺栓与机架连接。
[0033]上料装置其主要包含料斗，气缸，输送带，T型导轨，分流条；
[0034]料斗22通过螺栓固定在机架上；
[0035]T型导轨25通过螺栓固定在侧立板上；
[0036]气缸23通过螺栓固定在T型导轨25上，通过气缸23驱动T型导轨25滑块完成振动分料；
[0037]分流条26通过螺栓固定在T型导轨25滑块上；
[0038]输送带24通过螺栓固定在支撑条上，支撑条通过螺栓固定在机架上；
[0039]上料装置，一批螺母放入料斗中，输送带带动螺母21前进，出料至分流条处时，气缸带动T型导轨滑块和分隔条振动，使螺母在皮带上被分流条分成5个流道流出，不堵塞。
[0040]分拣回流装置主要包含四轴机器人，相机，光源，滑料槽，接料斗。相机32与机架连
接，光源33与机架连接，气爪固定在四轴机器人上，四轴机器人31与底板销连接，底板与机架螺栓连接，滑料槽34与机架连接，接料斗35放置于机架上。
[0041]螺母在输送带24上走到指定位置后，相机拍照后，识别到螺母形态，坐标，角度，与四轴机器人通讯，机器人按指定姿态抓取螺母；相机未识别到的螺母随输送带滚动掉入滑料槽，从滑料槽滑落至接料斗。
[0042]防错装置主要包含行程可读气缸，导轨，通止规机构，翻转固定块；行程可读气缸41固定在底板上，导轨42固定在底板上，翻转固定块44固定在底板上，底板固定在上机架上，通止规43机构通过安装板与行程可读气缸相连，固定于直线导轨上。
[0043]平放姿态的螺母由机器人直接将螺母放入翻转固定块中，竖放螺母由机器人砸在翻转固定块边沿，使螺母翻转为平放状态，行程可读气缸推进测量螺母长度，同时行程可读气杆带动通止规机构推动螺母，弹簧伸缩状态判断螺母正反方向。
[0044]下料装置主要包含螺母导轨51，螺母导轨通过轴52安装在支架上，角度调节块53安装在机架上。
[0045]机器人按指定姿态将螺母放入导轨，导轨角度靠角度调节块上螺丝调节，导轨侧档条按螺母长度进行调整，上板高度按螺母对面宽度进行调整。
[0046]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动螺母分选机，其特征在于，其包含机架，上料装置，分拣回料装置，防错装置，下料装置；机架通过脚轮和地脚固定于地面上，上料装置通过螺栓与机架连接，分拣回料装置通过螺栓与机架连接，防错装置通过螺栓与机架连接，下料装置通过螺栓与机架连接；防错装置，其包含行程可读气缸，导轨，翻转固定块以及通止规机构；行程可读气缸固定在底板上，导轨固定在底板上，翻转固定块固定在底板上，底板固定在上机架上，通止规机构通过安装板与行程可读气缸相连，固定于直线导轨上。2.根据权利要求1所述的一种自动螺母分选机，其特征在于，上料装置，其包含料斗，T型导轨，气缸，分流条以及输送带；料斗通过螺栓...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉，史炎磊，马昕瑶，张海波，吴俊，
申请(专利权)人：臼井汽车零部件上海有限公司，
类型：新型
国别省市：