一种集成式推杆步进电机制造技术

本实用新型专利技术涉及电机领域，公开一种集成式推杆步进电机，包括依次设置的前端盖、定子和后端盖，定子内转动设置有带第一内螺纹孔的转子，转子内配合有一丝杆，在转子和前端盖之间设置有直线运动机构，前端盖和后端盖分别设置有同心的第一中心孔和第二中心孔，直线运动机构包括于前端盖外壁固定设置的与第一中心孔同心且开口朝向第一中心孔的导向套、于丝杆靠近导向套的一端固定设置的局部伸出至导向套外部的推杆、于导向套远离前端盖的一端设置的限位推杆转动的导向孔以及于推杆远离丝杆的一端设置的固定部，随着转子的转动，推杆进行伸缩往复运动，该电机结构结构简化且更为紧凑。凑。凑。

【技术实现步骤摘要】
一种集成式推杆步进电机


[0001]本技术涉及电机领域，具体为一种集成式推杆步进电机。

技术介绍

[0002]在一些领域经常使用到直线传动，例如在检测行业，需要应用到直线传动机构携带检测器直线运动对待测物品进行检测，为了保证升降的精度，一般采用螺母与步进电机的转子固定的方式，螺母内配合一丝杠，在丝杠的端部固定一随动块，在电机外固定一固定块，随动块与固定块嵌合滑移配合，使得随动块只能沿转子的轴向移动而无法沿转子的周向转动，在随动块上沿转子的轴向固定检测器，当步进电机的转子转动带动螺母转动，由于随动块无法转动，随动块和丝杠就同时沿着转子的轴向运动，从而带动随动块上的检测器沿着转子的轴向精确运动。
[0003]现有的螺母与转子的固定一般采用联轴器固定，通过联轴器连接转子和螺母的连接方式较为复杂，装配较为费时，降低装配效率。
[0004]公告号为CN208571887U的中国专利公开一种电动直线传动机构，包括电机以及与电机的转子固定的螺母，螺母内配合有丝杠，转子具有与螺母同心且供丝杠穿插的中心孔，在丝杆端部垂直固定有安装块，安装块底部向电机壳体的底部延伸有滑座，滑座与电机底部的滑块导向滑移配合，使用时，将目标物体与安装块固定，标物体可以通过上述的传动机构实现往复运动，但是，采用上述的电动直线传动机构，需要内置螺母，并在外部设置安装块、滑座和滑块等部件，这些结构导致整个机构的机体较大且不易安装。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于，提供一种集成式推杆步进电机，在具备同等功能的同时简化结构，使结构更为紧凑。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种集成式推杆步进电机，包括依次设置的前端盖、定子和后端盖，定子内转动设置有带第一内螺纹孔的转子，转子内配合有一丝杆，在转子和前端盖之间设置有直线运动机构，前端盖和后端盖分别设置有同心的第一中心孔和第二中心孔，直线运动机构包括于前端盖外壁固定设置的与第一中心孔同心且开口朝向第一中心孔的导向套、于丝杆靠近导向套的一端固定设置的局部伸出至导向套外部的推杆、于导向套远离前端盖的一端设置的限位推杆转动的导向孔以及于推杆远离丝杆的一端设置的固定部，随着转子的转动，推杆进行伸缩往复运动。
[0007]进一步的，推杆的截面形状呈正多边形或椭圆形或等腰梯形，导向孔的形状与推杆的截面形状一致。
[0008]进一步的，推杆靠近丝杆的一端同心固定有一外径大于导向孔的限位环。
[0009]进一步的，导向套可拆卸固定于前端盖上，第一中心孔内设置有第二内螺纹，在导向套靠近开口的外环壁上设置有与第二内螺纹配合的外螺纹，在外螺纹上设置有紧固螺母，当外螺纹与第二内螺纹紧配后，紧固螺母向靠近前端盖的一端拧紧。
[0010]进一步的，固定部包括可拆卸设置于推杆远离丝杆一端的连接螺钉。
[0011]进一步的，连接螺钉包括头部和第一螺纹段，推杆远离丝杆的一端设置有第二螺纹段，头部远离第一螺纹段的一端设置有与第二螺纹段配合的螺纹槽。
[0012]进一步的，后端盖远离定子的一端的外环壁向远离定子的一端延伸形成有一容置腔体，容置腔体开口处设置有一盖板，在容置腔体内设置有编码器和驱动控制模块。
[0013]进一步的，在容置腔体上端设置有航空插头，航空插头与编码器和驱动控制模块连接设置。
[0014]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：
[0015]1、改进的直线运动机构，包括有导向套和推杆，推杆与螺杆固定连接驱使螺杆无法与转子同步转动，只能沿着转子的轴向进行往复运动，最终带动推杆同步进行往复运动，相较于现有技术，整体的结构更为简化，易于生产和组装；
[0016]2、后端盖作出改进，形成有放置编码器和驱动控制模块的容置腔体，使编码器和驱动控制模块与整个电机集成于一体，缩小整体的体积，使整体结构更为紧凑，易于组装；
[0017]3、限位环的设置，设置能够增加电机的安全性能，避免出现丝杆脱离转子的事故发生；
[0018]4、航空插头的设置，防护性能好，不易损坏。
附图说明
[0019]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0020]图1是本技术的一种集成式推杆步进电机的拆分图；
[0021]图2是本技术的一种集成式推杆步进电机的剖视图。
[0022]图中：1、连接螺钉；2、推杆；3、限位环；4、丝杆；5、导向套；6、紧固螺母；7、前端盖；8、转子；9、定子；10、后端盖；11、编码器；12、驱动控制模块；13、盖板；14、航空插头。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
实施例
[0024]一种集成式推杆步进电机，参照图1
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图2所示，包括依次设置的前端盖7、定子9和后端盖10，定子9内转动设置有带第一内螺纹孔的转子8，转子8内配合有一丝杆4，前端盖7和后端盖10分别设置有同心的第一中心孔和第二中心孔，第二中心孔可供丝杆4穿插设置，在转子8和前端盖7之间设置有直线运动机构，直线运动机构包括于前端盖7外壁固定设置的与第一中心孔同心且开口朝向第一中心孔的导向套5、于丝杆4靠近导向套5的一端固定设置的局部伸出至导向套5外部的推杆2、于导向套5远离前端盖7的一端设置的限位推杆2转动的导向孔以及于推杆2远离丝杆4的一端设置的固定部。
[0025]推杆2的截面形状呈正多边形或椭圆形或等腰梯形，导向孔的形状与推杆2的截面形状一致，采用上述形状均能够限位推杆2发生周向转动，这就驱使丝杆4只能沿着转子8的轴向进行往复运动，从而驱使推杆2发生往复运动。
[0026]固定部包括可拆卸设置于推杆2远离丝杆4一端的连接螺钉1，连接螺钉1包括头部和第一螺纹段，为了便于连接螺钉1与待固定物体固定后与丝杆4连接，推杆2远离丝杆4的一端设置有第二螺纹段，头部远离第一螺纹段的一端设置有与第二螺纹段配合的螺纹槽，当然，螺纹槽可设置于推杆2上，第二螺纹段可设置于头部远离第一螺纹段的一端，通过上述设置，连接螺钉1先与待固定物体连接，再整体与推杆2进行固定连接。
[0027]为了避免推杆2行程过大导致丝杆4脱离转子8，在推杆2靠近丝杆4的一端同心固定有一外径大于导向孔的限位环3，限位环3与推杆2一体设置，上述设置能够增加电机的安全性能，避免出现丝杆4脱离转子8的事故发生。
[0028]为了便于导向套5的安装，导向套5可拆卸固定于前端盖7上，第一中心孔内设置有第二内螺纹，在导向套5靠近开口的外环壁上设置有与第二内螺纹配合的外螺纹，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成式推杆步进电机，包括依次设置的前端盖(7)、定子(9)和后端盖(10)，定子(9)内转动设置有带第一内螺纹孔的转子(8)，转子(8)内配合有一丝杆(4)，其特征在于：在转子(8)和前端盖(7)之间设置有直线运动机构，前端盖(7)和后端盖(10)分别设置有同心的第一中心孔和第二中心孔，直线运动机构包括于前端盖(7)外壁固定设置的与第一中心孔同心且开口朝向第一中心孔的导向套(5)、于丝杆(4)靠近导向套(5)的一端固定设置的局部伸出至导向套(5)外部的推杆(2)、于导向套(5)远离前端盖(7)的一端设置的限位推杆(2)转动的导向孔以及于推杆(2)远离丝杆(4)的一端设置的固定部，随着转子(8)的转动，推杆(2)进行伸缩往复运动。2.根据权利要求1所述的一种集成式推杆步进电机，其特征在于：推杆(2)的截面形状呈正多边形或椭圆形或等腰梯形，导向孔的形状与推杆(2)的截面形状一致。3.根据权利要求1所述的一种集成式推杆步进电机，其特征在于：推杆(2)靠近丝杆(4)的一端同心固定有一外径大于导向孔的限位环(3)。4.根据权利要求1所述的一种集成式推杆步进电机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈显兵，陈章峰，
申请(专利权)人：宁波格特威电机有限公司，
类型：新型
国别省市：