一种矿粉自动取样、制样系统技术方案

本实用新型专利技术涉及矿粉取样设备技术领域，特别是一种矿粉自动取样、制样系统。该种矿粉自动取样、制样系统，包括检测框架、取样装置、制样装置、取样杆清洗装置，检测框架包括纵向杆、光幕检测机构、测距机构，光幕检测机构安装在检测框架上用于检测矿粉车外轮廓，纵向杆上设有升降机构，测距机构安装在升降机构上，测距机构可检测矿粉车车厢内检测矿粉车内轮廓；取样装置包括取样杆、刮料机构，取样杆在纵向杆上移动至刮料机构进行刮料工序；纵向杆带动刮料机构移动至制样装置处进行制样工序；取样杆在纵向杆上移动至取样杆清洗装置处进行取样杆清洗工序。本实用新型专利技术实现矿粉取样、制样的全自动化，整体布局紧凑，结构设计合理。结构设计合理。结构设计合理。

【技术实现步骤摘要】
一种矿粉自动取样、制样系统


[0001]本技术涉及矿粉取样设备
，特别是一种矿粉自动取样、制样系统。

技术介绍

[0002]在矿粉的生产或运输过程中，尤其是精矿粉的生产和运输过程中，取样工作能够真实而可靠的反应矿粉的实际情况，现有技术中的矿粉取样方式通常为靠人工进行取样，然后对取样的矿粉进行检测，其主要存在以下缺陷：取样不及时；取样间隔时间长、取样不均匀，会导致检测数据不够准确、且不够科学合理。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是克服现有技术的缺点，提供一种实现矿粉取样、制样的全自动化，整体布局紧凑，结构设计合理的矿粉自动取样、制样系统。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种矿粉自动取样、制样系统，包括
[0006]检测框架，检测框架内形成可供矿粉车通过的行车通道；包括纵向杆、光幕检测机构、测距机构，纵向杆设置在行车通道上方，纵向杆可沿行车通道前后移动；光幕检测机构安装在检测框架上用于检测矿粉车外轮廓；纵向杆上设有升降机构，升降机构可沿纵向杆长度方向滑动，测距机构安装在升降机构上，测距机构包括伸缩组件、设置在伸缩组件底部的激光测距仪，伸缩组件带动激光测距仪延伸至矿粉车车厢内检测矿粉车内轮廓；
[0007]取样装置，根据检测的矿粉车外轮廓与内轮廓确定的采样位置进行取样；包括设置在升降机构下方的取样杆、固定在纵向杆一端的刮料机构，升降机构可带动取样杆沿竖向移动至矿粉车内进行取样工序；刮料机构包括刮板、设置在刮板下方的料罐，取样杆与刮板对应，取样杆在纵向杆上朝刮料机构移动，通过刮板将矿粉刮至料罐内；
[0008]制样装置，设置在检测框架一侧，制样装置包括机械手、操作机构，纵向杆带动刮料机构移动至机械手处，机械手抓取料罐于操作机构处进行制样工序；
[0009]取样杆清洗装置，设置在检测框架上，包括转移机构，转移机构下方设有依次排列的存杆台、清洗机构，取样杆在纵向杆上朝存杆台移动，取样杆放置在存杆台上，并由转移机构带动到清洗机构处进行清洗。
[0010]进一步的，所述光幕检测机构设置在行车通道两侧，光幕检测机构朝行车通道内发射平行于地面的光幕，所述光幕检测机构包括第一发射组、若干第二发射组，第一发射组设置在行车通道前端，第二发射组间隔排列设置在行车通道后端，矿粉车车头位于第一发射组发射的光幕范围内，矿粉车车尾位于第二发射组发射的光幕范围内。
[0011]进一步的，所述激光测距仪包括第一发射位、第二发射位，第一发射位环绕激光测距仪四周分布，第一发射位水平向外发射激光束以测量矿粉车车厢内轮廓，第二发射位设置在激光测距仪底面，第二发射位沿竖向发射激光束以测量激光测距仪与矿粉车内的矿粉之间的距离。
[0012]进一步的，所述检测框架还包括安全装置，所述安全装置包括设置在行车通道上的地磅、设置在行车通道两侧的防撞杆、设置在行车通道前后两端的道闸组件、设置在地磅前端的减速带，所述地磅朝设有减速带的一端向下倾斜，所述矿粉车通过道闸组件识别通行且行驶至位于地磅上，所述减速带用于定位矿粉车的停止位置。
[0013]进一步的，所述检测框架还包括第一滑动机构、两个横向杆，两横向杆平行间隔设置，所述纵向杆可滑动的设置在两横向杆之间；所述第一滑动机构包括齿轮导轨、滑动件、传动件，齿轮导轨设置在两横向杆相对的一侧，滑动件设置在纵向杆两端；所述滑动件可滑动的设置在齿轮导轨上，所述传动件连接纵向杆两端的滑动件，传动件驱动两滑动件带动纵向杆在齿轮导轨上滑动。
[0014]进一步的，所述滑动件包括安装板、滑轮、齿轮，滑轮设有两排，两排滑轮沿竖向间隔设置在安装板上，所述齿轮导轨设置在两排滑轮之间，两排滑轮可在齿轮导轨上滑动，所述齿轮设置在安装板上，齿轮导轨中间设有可容纳齿轮的传动槽，传动槽内设有与齿轮配合的齿条；所述传动件包括电机、传动杆，传动杆连接纵向杆两端滑动件的齿轮，所述电机驱动齿轮通过传动杆带动两滑动件在齿轮导轨上滑动。
[0015]进一步的，所述纵向杆上设有第二滑动机构，所述升降机构设置在第二滑动机构上，所述第二滑动机构包括齿轮导轨、安装板、滑轮、齿轮、电机，齿轮导轨设置在纵向杆一侧上，所述滑轮设有两排，两排滑轮沿竖向间隔设置在安装板上，所述齿轮导轨设置在两排滑轮之间，两排滑轮可在齿轮导轨上滑动，所述齿轮设置在安装板上，齿轮导轨中间设有可容纳齿轮的传动槽，传动槽内设有与齿轮配合的齿条；所述电机与齿轮连接，电机驱动齿轮带动升降机构在纵向杆上移动。
[0016]进一步的，所述操作机构包括弃样桶、依次设置在机械手周边的混匀台、电子秤、打包喷码机，所述机械手带动料罐依次经过混匀台、电子秤、打包喷码机，以将料罐内取样的矿粉缩分打包，所述弃样桶用于放置废弃的矿粉。
[0017]进一步的，所述转移机构可沿存杆台与清洗机构的排列方向移动，所述清洗机构包括高压水清洗箱、超声波清洗箱、烘干箱，所述高压水清洗箱、超声波清洗箱、烘干箱、存杆台依次排列设置，转移机构带动存杆台的取样杆依次经过高压水清洗箱、超声波清洗箱、烘干箱，进行取样杆的清洗烘干工序。
[0018]由上述对本技术的描述可知，与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]第一，矿粉的取样和制样工序实现自动化，节省了大量的人工，提高了矿粉取样与制样工序的效率，确保取样与制样的及时性，使得检测数据更加准确；
[0020]第二，全自动计算采样位置进行采样，确保采样的随机性及不重复性；采样完成随即进入缩分、打包、弃料收集工序，保证采样样品的真实性和代表性；完成取样后，取样杆进行清洗更换，不影响下次取样的真实性。
附图说明
[0021]图1是本技术矿粉自动取样、制样系统的整体结构示意图。
[0022]图2是本技术矿粉自动取样、制样系统的俯视平面示意图。
[0023]图3是本技术矿粉自动取样、制样系统的侧视平面示意图。
[0024]图4是本技术取样装置的第一平面示意图。
[0025]图5是本技术取样装置的第二平面示意图。
[0026]图6是本技术矿粉自动取样、制样系统的局部示意图。
[0027]图中：1.检测框架，11.行车通道，12.安装装置，121.地磅，122.防撞杆，123.道闸组件，124.减速带，13.纵向杆，14.横向杆，15.光幕检测机构，151.光幕，152.第一发射组，153.第二发射组，16.测距机构，161.伸缩组件，162.激光测距仪，2.取样装置，21.取样杆，22.刮料机构，221.支架，222.刮板，223.料罐，224.缓冲缸，23.旋转机构，24.安装架，3.制样装置，31.机械手，32.混匀台，33.电子秤，34.打包喷码机，35.弃样桶，36.超声波清洗箱，37.料罐架，4.取样杆清洗装置，41.转移机构，42.存杆台，43.烘干箱，44.超声波清洗箱，45.高压水清洗箱，5.升降机构，6.第一滑动机构，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿粉自动取样、制样系统，其特征在于：包括检测框架，检测框架内形成可供矿粉车通过的行车通道；包括纵向杆、光幕检测机构、测距机构，纵向杆设置在行车通道上方，纵向杆可沿行车通道前后移动；光幕检测机构安装在检测框架上用于检测矿粉车外轮廓；纵向杆上设有升降机构，升降机构可沿纵向杆长度方向滑动，测距机构安装在升降机构上，测距机构包括伸缩组件、设置在伸缩组件底部的激光测距仪，伸缩组件带动激光测距仪延伸至矿粉车车厢内检测矿粉车内轮廓；取样装置，根据检测的矿粉车外轮廓与内轮廓确定的采样位置进行取样；包括设置在升降机构下方的取样杆、固定在纵向杆一端的刮料机构，升降机构可带动取样杆沿竖向移动至矿粉车内进行取样工序；刮料机构包括刮板、设置在刮板下方的料罐，取样杆与刮板对应，取样杆在纵向杆上朝刮料机构移动，通过刮板将矿粉刮至料罐内；制样装置，设置在检测框架一侧，制样装置包括机械手、操作机构，纵向杆带动刮料机构移动至机械手处，机械手抓取料罐于操作机构处进行制样工序；取样杆清洗装置，设置在检测框架上，包括转移机构，转移机构下方设有依次排列的存杆台、清洗机构，取样杆在纵向杆上朝存杆台移动，取样杆放置在存杆台上，并由转移机构带动到清洗机构处进行清洗。2.根据权利要求1所述的一种矿粉自动取样、制样系统，其特征在于：所述光幕检测机构设置在行车通道两侧，光幕检测机构朝行车通道内发射平行于地面的光幕，所述光幕检测机构包括第一发射组、若干第二发射组，第一发射组设置在行车通道前端，第二发射组间隔排列设置在行车通道后端，矿粉车车头位于第一发射组发射的光幕范围内，矿粉车车尾位于第二发射组发射的光幕范围内。3.根据权利要求1所述的一种矿粉自动取样、制样系统，其特征在于：所述激光测距仪包括第一发射位、第二发射位，第一发射位环绕激光测距仪四周分布，第一发射位水平向外发射激光束以测量矿粉车车厢内轮廓，第二发射位设置在激光测距仪底面，第二发射位沿竖向发射激光束以测量激光测距仪与矿粉车内的矿粉之间的距离。4.根据权利要求1所述的一种矿粉自动取样、制样系统，其特征在于：所述检测框架还包括安全装置，所述安全装置包括设置在行车通道上的地磅、设置在行车通道两侧的防撞杆、设置在行车通道后端的道闸组件、设置在地磅前端的减速带，所述地磅朝设有减速带的一端向下倾斜，所述矿粉车通过道...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡伟强，易炳青，吴家辉，王杰章，韩常国，
申请(专利权)人：泉州市微柏工业机器人研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：