多品种瓶装饮料提取供送系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种多品种瓶装饮料提取供送系统，包括瓶仓、接瓶滑台、下推瓶滑台、升瓶滑台和上推瓶滑台；多个瓶仓并排设置，接瓶滑台沿水平方向设于各瓶仓下方，下推瓶滑台与接瓶滑台呈十字型布置，升瓶滑台沿竖直方向设于瓶仓外侧；上推瓶滑台和下推瓶滑台平行，且上推瓶滑台和下推瓶滑台分别垂直布置于升瓶滑台的上部和下部；瓶仓包括仓体和限位组件，仓体为底部开放的矩形管状匣子，限位组件设于仓体底部。其方法是当需要提取瓶装饮料时，先由接瓶滑台承接仓体最下方的瓶体然后由下推瓶滑台将瓶体推入升瓶滑台中，再由升瓶滑台带动瓶体上升至待送出的高度，由上推瓶滑台将瓶体推出升瓶滑台。本实用新型专利技术可实现多品种瓶装饮料的自动供应。饮料的自动供应。饮料的自动供应。

【技术实现步骤摘要】
多品种瓶装饮料提取供送系统


[0001]本技术涉及服务型、售货型及服务型机器人
，特别涉及一种多品种瓶装饮料提取供送系统。

技术介绍

[0002]在现代生活中，饮料在餐饮服务中不可或缺，其品种繁多，量大面广，是一个非常庞大的市场，各品牌各商家都在激烈竞争。饮料销售无处不在，包括商场、餐厅、娱乐场所及其他各类公共场所等。
[0003]传统的饮料销售模式以人工或自助为主，随着自动化技术的发展，销售及供应方式也在不断的变化，已出现了无人售货机等形式。随着机器人技术的普及应用，在餐饮行业中一些商家引入机器人服务作为营销手段，如餐厅中采用机器人送餐饮到台等。另外，还有厂家专门针对奶茶饮料开发无人值守销售设备，采用工业机器人，进行现场调配售卖。
[0004]然而，目前在餐饮销售行业中应用的机器人还有比较大的局限性，如上述的两类机器人。其中的一类，送餐饮机器人，实质上只相当于一种人型的AGV小车，只能实现按轨道导航送货，功能单一，难以长久吸引消费者。而另一类，无人值守奶茶销售设备，其实质是把一台工业用的机械臂集成到系统中形成自动化设备，在工作时，机械臂手持钢杯，装入奶茶配料，摇匀后倾倒入台面上的塑料杯中，该套设备配料工位多，占地面积大，而且还不属于专用的饮料机器人，因此在市场上的应用并不多，难以得到大范围推广。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多品种瓶装饮料提取供送系统，将该系统应用于瓶装饮料服务机器人中，可实现多品种瓶装饮料的自动供应，自动化程度高，使用方便。
[0006]本技术的技术方案为：一种多品种瓶装饮料提取供送系统，包括瓶仓、接瓶滑台、下推瓶滑台、升瓶滑台和上推瓶滑台；多个瓶仓并排设置，接瓶滑台沿水平方向设于各瓶仓下方，下推瓶滑台与接瓶滑台呈十字型布置，升瓶滑台沿竖直方向设于瓶仓外侧；在同一竖直面内，上推瓶滑台和下推瓶滑台平行设置，且上推瓶滑台和下推瓶滑台分别垂直布置于升瓶滑台的上部和下部。其中，各瓶仓用于放置和储存瓶装饮料，根据瓶装饮料服务机器人使用场合的实际需求，不同的瓶仓中可储存不同品种的瓶装饮料，也可储存相同品种的瓶装饮料。接瓶滑台在各瓶仓下方进行水平移动，根据需要接取存放于相应瓶仓中的瓶体；升瓶滑台用于提升瓶体至指定的送出高度；下推瓶滑台及上推瓶滑台主要用于推动瓶体移动，使其进入升瓶滑台或送出升瓶滑台。
[0007]所述瓶仓包括仓体和限位组件，仓体为底部开放的矩形管状匣子，限位组件设于仓体底部。瓶仓中，采用矩形管状的仓体，各瓶装饮料的瓶体可在仓体内由下至上逐个叠放，提取时则从仓体底部逐个取出。
[0008]所述限位组件包括推拉式电磁铁、摇杆、支轴、支座和卡板；推拉式电磁铁包括基
体和芯轴，芯轴贯穿于基体中部，且芯轴外周设有弹簧，基体安装于仓体侧壁上，卡板中部设有支轴，支轴两端分别通过支座安装于仓体侧壁上，支轴的一端通过摇杆与推拉式电磁铁的芯轴连接。
[0009]所述卡板为上下两侧分别带有钩状结构的弯板，仓体侧壁上设有通孔；
[0010]当瓶仓处于未取瓶状态时，位于下侧的钩状结构伸入仓体底部后承托位于最下方的瓶体；
[0011]当瓶仓处于取瓶状态时，位于上侧的钩状结构穿过仓体侧壁的通孔后承托位于最下方瓶体上方的瓶体。
[0012]限位组件使用时，其原理为：当限位组件处于初始状态时，推拉式电磁铁不通电，卡板下侧的钩状结构与位于仓体内最下方的瓶体接触，卡紧瓶体，保证仓体内的瓶体不会滑落；当需要取出瓶体时，推拉式电磁铁通电，电磁铁的吸合使其芯轴下行，推动摇杆使支轴转动，从而驱动卡板产生摆动，其下侧的钩状结构脱离位于仓体内最下方的瓶体，同时上侧的钩状结构钩状该瓶体上方的瓶体，在最下方的瓶体从仓体中滑落释放出来后，推拉式电磁铁断电，芯轴带动弹簧复位，使卡板、支轴和摇杆也复位，仓体内的瓶体下滑一个瓶体的位置。
[0013]所述摇杆、支轴、支座和卡板组成卡板组件，卡板组件为一组或两组；当卡板组件为一组时，卡板组件设于仓体的一侧；当卡板组件为两组时，两组卡板组件对称设于仓体的两侧，且分别与推拉式电磁铁连接。卡板组件的数量可根据机器人的实际需要进行选择，当每个仓体的两侧对称设置两组卡板组件时，对仓体内的瓶体可实现更加稳定的限位效果。
[0014]所述接瓶滑台包括第一丝杆式驱动组件、第一滑块和第一托瓶槽，第一托瓶槽固定安装于第一滑块上，第一滑块在第一丝杆式驱动组件的驱动下平移于瓶仓下方。
[0015]所述下推瓶滑台包括第二丝杆式驱动组件、第二滑块和第一推板，第一推板固定安装于第二滑块上，第二滑块在第二丝杆式驱动组件的驱动下进行平移动作。
[0016]所述升瓶滑台包括第三丝杆式驱动组件、第三滑块和第二托瓶槽，第二托瓶槽固定安装于第三滑块上，第三滑块在第三丝杆式驱动组件的驱动下进行升降运动。
[0017]所述上推瓶滑台包括第四丝杆式驱动组件、第四滑块和第二推板，第二推板固定安装于第四滑块上，第四滑块在第四丝杆式驱动组件的驱动下进行平移动作。
[0018]上述各滑台结构中，第一托瓶槽和第二托瓶槽结构相同，均可采用长度为1/3～2/3瓶体长度的U型槽，可有效保障瓶体输送的稳定性；第一推板和第二推板结构相同，均包括相连接的安装部和竖直板，竖直板通过安装部固定安装于第二滑块或第四滑块上，竖直板的竖直侧面与瓶体端部相平行。
[0019]作为一种优选方案，所述瓶仓有四个，各瓶仓竖直设置，且沿接瓶滑台的中心呈左右各两个对称设置。在使用过程中，每个瓶仓可放置不同品种的瓶装饮料以供选择，也可放置相同品种的瓶装饮料以供备用。
[0020]通过上述系统可实现一种多品种瓶装饮料提取供送方法，具体为：当需要提取瓶装饮料时，包括以下步骤：
[0021](1)先由接瓶滑台动作移动至对应的瓶仓下方；瓶仓上的限位组件动作，位于仓体最下方的瓶体落入接瓶滑台上，限位组件复位；
[0022](2)接瓶滑台带动瓶体移动至下推瓶滑台与升瓶滑台的相接处，由下推瓶滑台将
瓶体推入升瓶滑台中；
[0023](3)升瓶滑台带动瓶体上升至上推瓶滑台与升瓶滑台的相接处，由上推瓶滑台将瓶体推出升瓶滑台，此时完成瓶装饮料的提取供送。
[0024]本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：
[0025]本多品种瓶装饮料提取供送系统是针对瓶装饮料服务机器人而提出的，该系统作为瓶装饮料服务机器人的核心结构，可实现多品种瓶装饮料的自动供应，自动化程度高，使用方便，可有效提高瓶装饮料服务机器人使用的便捷性和趣味性，有利于扩大瓶装饮料服务机器人的应用范围。
[0026]本多品种瓶装饮料提取供送系统中，通过在仓体底部设置限位组件，使仓体中瓶装饮料的储存稳定，有效防止瓶体滑落，同时，各瓶仓结构相同，每个瓶仓形成一个独立的存储单元，便于不同品种瓶装饮料的集中存放，还可根据机器人应用场合的实际需求选择瓶仓的数量进行安装，便于控制机器人的制作成本。
[0027]本多品本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多品种瓶装饮料提取供送系统，其特征在于，包括瓶仓、接瓶滑台、下推瓶滑台、升瓶滑台和上推瓶滑台；多个瓶仓并排设置，接瓶滑台沿水平方向设于各瓶仓下方，下推瓶滑台与接瓶滑台呈十字型布置，升瓶滑台沿竖直方向设于瓶仓外侧；在同一竖直面内，上推瓶滑台和下推瓶滑台平行设置，且上推瓶滑台和下推瓶滑台分别垂直布置于升瓶滑台的上部和下部。2.根据权利要求1所述的多品种瓶装饮料提取供送系统，其特征在于，所述瓶仓包括仓体和限位组件，仓体为底部开放的矩形管状匣子，限位组件设于仓体底部。3.根据权利要求2所述的多品种瓶装饮料提取供送系统，其特征在于，所述限位组件包括推拉式电磁铁、摇杆、支轴、支座和卡板；推拉式电磁铁包括基体和芯轴，芯轴贯穿于基体中部，且芯轴外周设有弹簧，基体安装于仓体侧壁上，卡板中部设有支轴，支轴两端分别通过支座安装于仓体侧壁上，支轴的一端通过摇杆与推拉式电磁铁的芯轴连接。4.根据权利要求3所述的多品种瓶装饮料提取供送系统，其特征在于，所述卡板为上下两侧分别带有钩状结构的弯板，仓体侧壁上设有通孔；当瓶仓处于未取瓶状态时，位于下侧的钩状结构伸入仓体底部后承托位于最下方的瓶体；当瓶仓处于取瓶状态时，位于上侧的钩状结构穿过仓体侧壁的通孔后承托位于最下方瓶体上方的瓶体。5.根据权利要求4所述的多品种瓶装饮料提取供送系统，其特征在于，所述摇...

【专利技术属性】
技术研发人员：张聪，秦晓阳，陆杰，谢康逸，黄桂英，
申请(专利权)人：广东水利电力职业技术学院广东省水利电力技工学校，
类型：新型
国别省市：