一种基于全彩线条的巡线系统技术方案

本实用新型专利技术实施例公开了一种基于全彩线条的巡线系统。该系统包括：载体，用于提供线条路径，所述线条路径的全部或部分为颜色线条；色彩标记装置，用于在所述载体上生成线条路径和/或在所述线条路径上标记颜色，以在所线条路径的长度方向上生成多个依次连接的单色线段；玩具小车，包括动力模块、导航模块、颜色识别模块和处理器，所述动力模块用于驱动玩具小车移动，所述颜色识别模块用于识别一个或多个单色线段的颜色，所处理器根据所述一个或多个单色线段的颜色生成控制指令，所述控制指令用于控制玩具小车执行预设动作。本实用新型专利技术实施例培养了儿童的机器人编程能力，同时自主性强，在保证了趣味性的同事提高儿童的动手能力，开发儿童智力。开发儿童智力。开发儿童智力。

【技术实现步骤摘要】
一种基于全彩线条的巡线系统


[0001]本技术涉及玩具
，尤其涉及一种基于全彩线条的巡线系统。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，儿童对于玩具的娱乐性、可玩性和可创造性都有越来越高的要求，而目前大多用于儿童启蒙的玩具的在提高可玩性和可创造性时往往成本大大提高，而且大多益智玩具对儿童的智力培养没有一个定向方向，难以起到较佳的培养效果。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供了一种基于全彩线条的巡线系统，培养儿童的机器人控制逻辑思维，并且成本较低。
[0004]第一方面，本技术提供了一种基于全彩线条的巡线系统，该系统包括：
[0005]载体，用于提供线条路径，所述线条路径的全部或部分为颜色线条；
[0006]色彩标记装置，用于在所述载体上生成线条路径和/或在所述线条路径上标记颜色，以在所线条路径的长度方向上生成多个依次连接的单色线段；
[0007]玩具小车，包括动力模块、导航模块、颜色识别模块和处理器，所述动力模块用于驱动玩具小车移动，所述颜色识别模块用于识别一个或多个单色线段的颜色，所处理器根据所述一个或多个单色线段的颜色生成控制指令，所述控制指令用于控制玩具小车执行预设动作。
[0008]本技术提供的基于全彩线条的巡线系统，包括载体、色彩标记装置和玩具小车，以载体作为玩具小车的移动平台，载体用于提供线条路径，玩具小车可以在载体上根据线条路径进行移动，进一步通过色彩标记装置修改载体上的线条路径，可以通过修改线条路径调整玩具小车的移动路线，通过修改线条路径的颜色使玩具小车执行不同的控制指令，通过载体、色彩标记装置实现的对玩具小车的控制，以不同的单色线段形成颜色组合以使玩具小车完成不同的指令，培养了儿童的机器人编程能力，同时自主性强，在保证了趣味性的同事提高儿童的动手能力，开发儿童智力。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本申请的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0010]图1是本技术实施例一提供的一种玩具小车的结构示意图；
[0011]图2是本技术实施例二提供的导航模块和颜色识别模块的工作示意图；
[0012]图3是本技术实施例二提供的稳态调整图；
[0013]图4是本技术实施例二提供的玩具小车底盘示意图
[0014]图5是本技术实施例二提供的另一玩具小车底盘示意图；
[0015]图6是本技术实施例四提供的一种玩具的运动控制方法流程图；
[0016]图7是本技术实施例四提供的另一种玩具的运动控制方法流程图；
[0017]图8是本技术实施例四提供的又一种玩具的运动控制方法流程图；
[0018]图9是本技术实施例五提供的一种玩具的运动控制方法流程图；
[0019]图10是本技术实施例五提供的另一种玩具的运动控制方法流程图；
[0020]图11是本技术实施例七提供的一种基于全彩线条的巡线系统的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施中的技术方案进行清楚、完整的描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0022]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0023]此外，术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种方向、动作、步骤或元件等，但这些方向、动作、步骤或元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个方向、动作、步骤或元件与另一个方向、动作、步骤或元件区分。举例来说，在不脱离本技术的范围的情况下，可以将第一导航单元称为第二导航单元，且类似地，可将第二导航单元称为第一导航单元。第一导航单元和第二导航单元两者都是导航单元，但其不是同一导航单元。术语“第一”、“第二”等而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。需要说明的是，当部被称为“固定于”另一个部，它可以直接在另一个部上也可以存在居中的部。当一个部被认为是“连接”到另一个部，它可以是直接连接到另一个部或者可能同时存在居中部。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述，只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0024]在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
[0025]实施例一
[0026]参见图1，本实施例提供了一种玩具小车，可以沿预设的黑色或彩色线条路径移动，还能够识别线条路径的颜色，根据线条路径的颜色执行不同的预设动作，该玩具小车包括动力模块31、导航模块32、颜色识别模块33和处理器(图未示)，具体的：
[0027]动力模块31，用于驱动玩具小车移动。
[0028]动力模块31用于带动玩具小车移动，可以进行前进、转向、调头等移动方式，本实施例中动力模块31包括电机(图未示)和两个车轮，可以通过电机分别控制两个车轮的正反转以实现玩具小车的前进、后退以及转向(两个车轮不同步运转即可实现转向，如车轮A正转同时车轮B反转或车轮A停止运转同时车轮B保持运转)。可以理解的是，图1中仅示出了动力模块31中的行走组件(车轮)，而并未示出动力提供组件(如电源和电机)，其次，图1仅为行走组件的一种示例，实际可以采用不同行走组件，如多个行走足，此处不作一一示例。
[0029]导航模块32，用于调整玩具小车运动方向以沿预设的线条路径移动。
[0030]导航模块32一般设置于玩具小车底盘，用于检测玩具小车是否偏离线条路径，其检测原理为：线条路径的颜色与线条路径附近颜色不同，将导航模块32设置在玩具小车上的固定位置，导航模块32可以基于玩具小车朝向某一方向检测线条路径，如果本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于全彩线条的巡线系统，其特征在于，包括：载体，用于提供线条路径，所述线条路径的全部或部分为颜色线条；色彩标记装置，用于在所述载体上生成线条路径和/或在所述线条路径上标记颜色，以在所线条路径的长度方向上生成多个依次连接的单色线段；玩具小车，包括动力模块、导航模块、颜色识别模块和处理器，所述动力模块用于驱动玩具小车移动，所述颜色识别模块用于识别一个或多个单色线段的颜色，所处理器根据所述一个或多个单色线段的颜色生成控制指令，所述控制指令用于控制玩具小车执行预设动作；所述导航模块包括第一导航单元和第二导航单元，所述第一导航单元和所述第二导航单元间隔设置于玩具小车底部行驶方向的两侧，所述颜色识别模块设置于所述第一导航单元和所述第二导航单元之间，所述第一导航单元包括第二发光单元和第二采光单元，所述第二导航单元包括第三发光单元和第三采光单元。2.根据权利要求1所述基于全彩线条的巡线系统，其特征在于，所述载体包括绘本，所述绘本的单页或连续页包括记载故事情节的文字、符号或图案，以及配合所述故事情节的线条路径...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洲平，刘浩，阳建平，殷明星，殷旭兴，
申请(专利权)人：深圳天行创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：