柱塞泵、植保无人机及喷洒设备制造技术

本申请提供一种柱塞泵、植保无人机及喷洒设备。柱塞泵包括：柱塞腔，设有进液口和出液口；柱塞结构，至少部分收容在柱塞腔内，在柱塞腔内能够往复运动，从进液口吸入液体，从出液口挤出液体；密封件，与柱塞结构密封配合。密封件包括：环形本体部，具有沿轴向的第一侧和第二侧，和沿径向的内侧和外侧；第一密封部，自环形本体部的第一侧表面朝远离第一侧的方向延伸，设置成邻接环形本体部的内侧；第二密封部，自环形本体部的第一侧表面朝远离第一侧的方向延伸，设置成邻接环形本体部的外侧；第一密封部和第二密封部间隔设置以在环形本体部的第一侧形成凹口，第一密封部和第二密封部配置成非对称结构，可以提高密封效果和耐磨性。可以提高密封效果和耐磨性。可以提高密封效果和耐磨性。

【技术实现步骤摘要】
柱塞泵、植保无人机及喷洒设备


[0001]本申请涉及无人机
，尤其涉及一种柱塞泵、植保无人机及喷洒设备。

技术介绍

[0002]随着植保无人机的逐渐推广，对大流量喷洒需求也越来越多。常规的用于植保无人机的大流量隔膜泵或者蠕动泵的体积和重量都比较大。此外，由于飞行速度改变等原因，植保无人机有变量喷洒的需求，而常规的隔膜泵或者蠕动泵压力不够，不能满足喷洒要求。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种柱塞泵、植保无人机及喷洒设备。
[0004]第一方面，提供一种柱塞泵，包括：
[0005]柱塞腔，设有进液口以及出液口；
[0006]柱塞结构，至少部分收容在所述柱塞腔内，并且在所述柱塞腔内能够往复运动，从所述进液口吸入液体，从所述出液口挤出所述液体；以及
[0007]密封件，所述密封件与所述柱塞结构密封配合，所述密封件包括：
[0008]环形本体部，所述环形本体部具有沿轴向的第一侧和第二侧，以及沿径向的内侧和外侧；
[0009]第一密封部，所述第一密封部自所述环形本体部的第一侧表面朝远离所述第一侧的方向延伸，且设置成邻接所述环形本体部的内侧；
[0010]第二密封部，所述第二密封部自所述环形本体部的第一侧表面朝远离所述第一侧的方向延伸，且设置成邻接所述环形本体部的外侧；
[0011]其中，所述第一密封部和所述第二密封部间隔设置以在所述环形本体部的第一侧形成凹口，且所述第一密封部和所述第二密封部配置成非对称结构。
[0012]第一方面，提供一种植保无人机，包括机身以及如第一方面实施例所述的至少一个柱塞泵，所述至少一个柱塞泵安装于所述机身。
[0013]第三方面，提供一种柱塞泵，包括：
[0014]柱塞腔，设有进液口以及出液口；
[0015]柱塞结构，至少部分收容在所述柱塞腔内，并且在所述柱塞腔内能够往复运动，从所述进液口吸入液体，从所述出液口挤出所述液体；以及
[0016]两个密封件，设于所述柱塞腔的中部位置，并且所述两个密封件相对间隔设置，所述柱塞结构与两个所述密封件密封配合，以阻止所述液体从所述密封件与所述柱塞腔的内壁或/及所述柱塞结构之间的间隙流出，
[0017]其中，所述柱塞腔设有位于两个所述密封件之间的溢流孔，流入两个所述密封件之间的所述液体能够通过所述溢流孔流出。
[0018]第四方面，提供一种植保无人机，包括机身以及如第三方面所述的至少一个柱塞泵，所述至少一个柱塞泵安装于所述机身。
[0019]第五方面，提供一种柱塞泵，包括：
[0020]传动腔，设有润滑物；
[0021]传动结构，收容在所述传动腔的腔体内；
[0022]柱塞腔，与所述传动腔连通；
[0023]柱塞结构，至少部分收容在所述柱塞腔内；
[0024]动力装置，通过所述传动结构带动所述柱塞结构往复运动；以及
[0025]磁性部件，与所述传动腔机械耦合，
[0026]其中，所述磁性部件能够吸附所述润滑物中的固体颗粒物。
[0027]第六方面，提供一种植保无人机，包括机身以及如第五方面所述的至少一个柱塞泵，所述至少一个柱塞泵安装于所述机身。
[0028]第七方面，提供一种喷洒设备，其特征在于，包括主体以及如第一、第三、第五方面所述的至少一个柱塞泵，所述至少一个柱塞泵安装于所述主体。
[0029]本申请通过将与柱塞结构密封配合的密封件的第一密封部和第二密封部配置成非对称结构，可以提高密封件的密封效果和耐磨性，防止柱塞结构内的液体外泄。
附图说明
[0030]图1是本申请一实施例中的柱塞泵的立体示意图。
[0031]图2a和图2b是本申请一实施例中的柱塞泵的剖面示意图。
[0032]图3是本申请一实施例中的柱塞泵去除泵体结构的爆炸示意图。
[0033]图4是图3的局部剖面示意图。
[0034]图5是本申请一实施例中的柱塞泵与流量计的连接示意图。
[0035]图6是本申请一实施例中的柱塞泵的局部爆炸示意图。
[0036]图7是本申请一实施例中的柱塞泵的泵体组件的爆炸示意图。
[0037]图8是本申请一实施例中的柱塞泵的泵体结构的局部剖面爆炸示意图。
[0038]图9a至9c是本申请一实施例中的柱塞泵的泵体结构不用剖面的剖视图。
[0039]图10是本申请另一实施例中的柱塞泵的立体示意图。
[0040]图11是本申请另一实施例中的柱塞泵的剖面示意图。
[0041]图12是图11的局部放大示意图示意图。
[0042]图13是本申请另一实施例中的柱塞泵的密封件的剖面示意图。
[0043]图14和图15是本申请一实施例中的柱塞泵在另两个不同视角下的局部爆炸示意图。
[0044]图16a是本申请另一实施例中的柱塞泵示出磁性部件的剖面示意图。
[0045]图16b至图16d是本申请另一实施例中具有过压保护结构的柱塞泵的结构示意图。
[0046]图17和图18是本申请另一实施例中的柱塞泵的过压保护结构的结构示意图。
[0047]图19是本申请一实施例中的柱塞泵的过压保护方法的流程图。
[0048]图20和图21是本申请一实施例中的柱塞泵的过压保护方法的细节流程图。
[0049]图22和图23是本申请一实施例中的喷洒控制方法的流程图。
[0050]图24至图29是本申请一实施例中的喷洒控制方法的细节流程图。
[0051]图30是本申请一实施例中的植保无人机的立体示意图。
具体实施方式
[0052]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0053]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0054]应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
[0055]本申请提供一种柱塞泵及过压保护方法、喷洒控制方法、植保无人机及喷洒设备。下面结合附图，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柱塞泵，其特征在于，包括：柱塞腔，设有进液口以及出液口；柱塞结构，至少部分收容在所述柱塞腔内，并且在所述柱塞腔内能够往复运动，从所述进液口吸入液体，从所述出液口挤出所述液体；以及密封件，所述密封件与所述柱塞结构密封配合，所述密封件包括：环形本体部，所述环形本体部具有沿轴向的第一侧和第二侧，以及沿径向的内侧和外侧；第一密封部，所述第一密封部自所述环形本体部的第一侧表面朝远离所述第一侧的方向延伸，且设置成邻接所述环形本体部的内侧；第二密封部，所述第二密封部自所述环形本体部的第一侧表面朝远离所述第一侧的方向延伸，且设置成邻接所述环形本体部的外侧；其中，所述第一密封部和所述第二密封部间隔设置以在所述环形本体部的第一侧形成凹口，且所述第一密封部和所述第二密封部配置成非对称结构。2.根据权利要求1所述的柱塞泵，其特征在于，所述第一密封部和所述第二密封部的形状与尺寸中的至少之一不相同。3.根据权利要求2所述的柱塞泵，其特征在于，所述第一密封部的高度与所述第二密封部的高度不相同。4.根据权利要求3所述的柱塞泵，其特征在于，所述第一密封部的高度小于所述第二密封部的高度。5.根据权利要求1所述的柱塞泵，其特征在于，所述第一密封部的厚度与所述第二密封部的厚度不相同。6.根据权利要求5所述的柱塞泵，其特征在于，所述第一密封部的厚度大于所述第二密封部的厚度。7.根据权利要求2所述的柱塞泵，其特征在于，所述第一密封部包括第一密封唇口和与所述第一密封唇口沿所述环形本体部的轴向相邻接的第二密封唇口，所述第一密封唇口和所述第二密封唇口均相对所述环形本体部的轴向呈倾斜设置，所述第一密封唇口相对所述环形本体部的轴向的夹角和所述第二密封唇口相对所述环形本体部的轴向的夹角不同。8.根据权利要求7所述的柱塞泵，其特征在于，所述第一密封唇口沿所述环形本体部的轴向位于远离所述环形本体部的一侧，所述第一密封唇口相对所述环形本体部的轴向的夹角大于所述第二密封唇口相对所述环形本体部的轴向的夹角。9.根据权利要求2所述的柱塞泵，其特征在于，所述第一密封部远离所述凹口的侧壁形成有多层密封唇口。10.根据权利要求1所述的柱塞泵，其特征在于，所述环形本体部的内侧壁和外侧壁均相对所述环形本体部的轴向呈倾斜设置，所述环形本体部的内侧壁相对所述环形本体部的轴向的夹角和所述环形本体部的外侧壁相对所述环形本体部的轴向的夹角不同。11.根据权利要求10所述的柱塞泵，其特征在于，所述环形本体部的内侧壁相对所述环形本体部的轴向的夹角小于所述环形本体部的外侧壁相对所述环形本体部的轴向的夹角。12.根据权利要求1所述的柱塞泵，其特征在于，所述环形本体部的内侧壁远离所述第一密封部的一侧形成有倒角部。
13.根据权利要求1所述的柱塞泵，其特征在于，所述环形本体部的内侧壁设有防尘圈。14.根据权利要求1所述的柱塞泵，其特征在于，所述第一密封部靠近所述柱塞结构的一侧及所述环形本体部靠近所述柱塞结构的一侧共同形成有多层密封唇口。15.根据权利要求1所述的柱塞泵，其特征在于，所述凹口的内侧壁设有弹性圈。16.根据权利要求1所述的柱塞泵，其特征在于，所述密封件包括橡胶密封件和聚氨酯密封件中的至少一种。17.一种植保无人机，其特征在于，包括机身以及如权利要求1
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16中任一项所述的至少一个柱塞泵，所述至少一个柱塞泵安装于所述机身。18.一种柱塞泵，其特征在于，包括：柱塞腔，设有进液口以及出液口；柱塞结构，至少部分收容在所述柱塞腔内，并且在所述柱塞腔内能够往复运动，从所述进液口吸入液体，从所述出液口挤出所述液体；以及两个密封件，设于所述柱塞腔的中部位置，并且所述两个密封件相对间隔设置，所述柱塞结构与两个所述密封件密封配合，以阻止所述液体从所述密封件与所述柱塞腔的内壁或/及所述柱塞结构之间的间隙流出，其中，所述柱塞腔设有位于两个所述密封件之间的溢流孔，流入两个所述密封件之间的所述液体能够通过所述溢流孔流出。19.根据权利要求18所述的柱塞泵，其特征在于，所述两个密封件将所述柱塞腔分隔为避让腔、溢流腔以及泵取腔，所述避让腔以及所述泵取腔分别位于所述柱塞腔的腔体的两端，所述溢流腔位于所述柱塞腔的腔体的中部。20.根据权利要求19所述的柱塞泵，其特征在于，所述避让腔收容有润滑物，靠近所述避让腔的所述密封件用于阻止所述润滑物流入所述溢流腔。21.根据权利要求19所述的柱塞泵，其特征在于，所述泵取腔收容有药液，靠近所述泵取腔的所述密封件用于阻止所述药液流入所述溢流腔。22.根据权利要求19所述的柱塞泵，其特征在于，所述两个密封件包括第一密封件和第二密封件，所述第一密封件靠近所述泵取腔设置，所述第二密封件靠近所述避让腔设置。23.根据权利要求22所述的柱塞泵，其特征在于，还包括导向块，设于所述第一密封件和所述第二密封件之间，所述柱塞结构穿设于所述导向块并能够相对于所述导向块做往复运动。24.根据权利要求23所述的柱塞泵，其特征在于，所述导向块包括第一压紧部和与所述第一压紧部连接的第二压紧部，所述第一压紧部靠近所述第一密封件，所述第二压紧部靠近所述第二密封件。25.根据权利要求23所述的柱塞泵，其特征在于，所述导向块呈台阶型结构。26.根据权利要求25所述的柱塞泵，其特征在于，还包括泵体结构以及与所述泵体结构连接的柱塞底座，所述导向块的外侧设有第一台阶型环面和第二台阶型环面，所述第一台阶型环面与所述柱塞底座配合，所述第二台阶型环面与所述泵体结构配合，以保证所述柱塞底座和所述泵体结构的同心度。27.根据权利要求26所述的柱塞泵，其特征在于，所述导向块的内侧环面与所述柱塞结构配合，以保证所述柱塞底座、所述泵体结构以及所述柱塞结构的同心度。
28.根据权利要求23所述的柱塞泵，其特征在于，所述导向块的内壁和外壁中的至少一者设有第三密封件。29.根据权利要求28所述的柱塞泵，其特征在于，所述导向块的内壁设有所述第三密封件，所述第三密封件与所述第一密封件及所述第二密封件之间的间距大于所述柱塞结构的行程距离。30.根据权利要求28所述的柱塞泵，其特征在于，所述导向块的外壁设有第四密封件，所述第四密封件的直径大于所述第三密封件的直径。31.根据权利要求23所述的柱塞泵，其特征在于，所述导向块包括塑料导向块或软金属导向块。32...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒展，周乐，高俊彰，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：