本实用新型专利技术涉及一种基于ATOS的三维数据采集辅助装置，包括支架、标定杆以及小车、所述支架包括呈六边形的连接架以及六条支撑腿，所述支撑腿固定连接在所述连接架的六角，所述支撑腿的内侧形成位于连接架下方的采集空间，所述小车置于所述采集空间内；所述标定杆可拆卸地纵向插接于所述连接架上，所述连接架、支撑腿、标定杆上分别等距设置有标定点；所述小车上设置有用于放置待测零件的置物架。实用新型专利技术解决了ATOS扫描时，每次都需要重新粘贴标准点以及建立数据库的步骤繁琐的问题，有效的提高效率的同时保证了扫描质量。效率的同时保证了扫描质量。效率的同时保证了扫描质量。
【技术实现步骤摘要】
一种基于ATOS的三维数据采集辅助装置
[0001]本技术涉及三维光学测量研究领域，尤其涉及一种基于ATOS的三维数据采集辅助装置。
技术介绍
[0002]逆向工程技术是随着计算机技术的发展和成熟以及数据测量技术的进步而迅速发展起来的一门新兴学科与技术。它的出现改变了原来CAD系统中从图纸到实物的设计模式，为产品的迅速开发以及快速原型化设计提供了一条的新的途径。样件的三维数据获取是逆行工程的第一步，ATOS就是一款专业三维光学扫描测量装置，其系统采用的是将投影测量和光栅测量方法相结合的三维测量技术，他是一种非接触的光学测量方法。该种方法采用正弦光栅投影和相移技术，通过获取全场条纹的空间信息和一个条纹周期内相移条纹的时序信息，重建物体表面的三维信息。与其他方法相比，具有高精度、不受物体表面反射率影响等特点，也容易实现计算机辅助自动测量。但这种三维扫描仪前期准备工作较为繁琐，黏贴标准点以及坐标系的建立过程较为冗长。如何简化或省略前期的准备工作从而提高扫描效率就具有了重要意义。
[0003]传统的测量方法是在待测零件表面进行喷吐银光材料，均匀的粘贴标准点作为参考点，移动ATOS三维光学扫描仪，从各个方向不同视角进行全方位的零件扫描，但每次扫描零件时都需要重新粘贴标准点，建立新的坐标信息，导致扫描的工作效率低下。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于简化或去除利用ATOS扫描的前期准备工作，提供一种技术手段简便易行的基于ATOS的三维数据采集辅助装置，结合该装置使得整个扫描周期简短，提高工作效率。
[0005]本技术通过下述技术方案实现：
[0006]一种基于ATOS的三维数据采集辅助装置，包括支架、标定杆以及小车、所述支架包括呈六边形的连接架以及六条支撑腿，所述支撑腿固定连接在所述连接架的六角，所述支撑腿的内侧形成位于连接架下方的采集空间，所述小车置于所述采集空间内；所述标定杆可拆卸地纵向插接于所述连接架上，所述连接架、支撑腿、标定杆上分别等距设置有标定点；所述小车上设置有用于放置待测零件的置物架。
[0007]所述的基于ATOS的三维数据采集辅助装置，其进一步设计在于，所述连接架的内侧经由若干连接杆固定设置有同样呈六边形的内第二连接架，所述连接杆、第二连接架上分别竖向插接有标定杆；所述第二连接上同样设置有标定点。
[0008]所述的基于ATOS的三维数据采集辅助装置，其进一步设计在于，所述连接杆交叉连接成米字形，连接杆、第二连接架上分别等距设置有竖向的插接孔，所述标定杆竖向插接在所述插接孔中。
[0009]所述的基于ATOS的三维数据采集辅助装置，其进一步设计在于，所述置物架包括
若干竖向固定设置在小车上的支撑杆以及固定设置在支撑杆上端的放置架。
[0010]所述的基于ATOS的三维数据采集辅助装置，其进一步设计在于，所述置物盘设置在所述放置架上。
[0011]所述的基于ATOS的三维数据采集辅助装置，其进一步设计在于，所述放置架呈米字形的网格状。
[0012]所述的基于ATOS的三维数据采集辅助装置，其进一步设计在于，所述放置架上均布有标定点。
[0013]所述的基于ATOS的三维数据采集辅助装置，其进一步设计在于，所述连接架、第二连接架、连接杆、标定杆的均采用管材制成，管材的外壁长度方向以及周向都均匀分布有所述标定点。
[0014]本技术相对于现有技术，具有如下的优点及效果：
[0015]本技术解决了ATOS扫描时，每次都需要重新粘贴标准点以及建立数据库的步骤繁琐的问题，有效的提高效率的同时保证了扫描质量；本技术在扫描过程中是产品不发生位移，无相对运用，有效的防止了移动产品是产品受力变化而导致的偏差过大的问题；本技术优化了扫描方式，使得整个扫描过程不存在盲区，导致扫描数据不齐全；本技术标定杆、置物盘都是可拆卸组装，具有结构简单，根据不同产品采用不同的装配方式等优点。
附图说明
[0016]图1为本技术基于ATOS的三维数据采集辅助装置装配前全局示意图。
[0017]图2为图1装配后的整体示意图。
[0018]图3为支架的示意图。
[0019]图4为标定杆示意图。
[0020]图5为小车装配后的示意图。
[0021]图6为置物盘的示意图。
具体实施方式
[0022]下面结合说明书附图以及具体实例对本技术作进一步具体详细描述。
实施例
[0023]如图1至6所示。本技术公开了一种基于ATOS的三维数据采集辅助装置，包括支架1、标定杆2、小车3、置物盘4。所述支架包括呈六边形的连接架11以及六条支撑腿12，所述支撑腿固定连接在所述连接架的六角，所述支撑腿的内侧形成位于连接架下方的采集空间，所述小车3置于所述采集空间内；所述标定杆可拆卸地纵向插接于所述连接架上，所述连接架、支撑腿、标定杆2上分别等距设置有标定点；所述小车上设置有用于放置待测零件的置物架31。
[0024]所述连接架11的内侧经由若干连接杆13固定设置有同样呈六边形的内第二连接架114，所述连接杆13、第二连接架14上分别竖向插接有标定杆2；所述第二连接上同样设置有标定点。具体而言，所述连接杆交叉连接成米字形，连接杆、第二连接架上分别等距设置
有竖向的插接孔，所述标定杆竖向插接在所述插接孔中。
[0025]所述置物架31包括若干竖向固定设置在小车上的支撑杆以及固定设置在支撑杆上端的放置架。所述置物盘设置在所述放置架上。所述放置架呈米字形的网格状。
[0026]所述放置架、连接架、第二连接架、连接杆、标定杆的均采用管材制成，管材的外壁长度方向以及周向都均匀分布有所述标定点。
[0027]实施例应用方法主要分为四个步骤：将支架的标准点信息录入；根据待检测产品大小选用和安装标定杆；根据产品大小选用和安装置物盘盘；利用ATOS光学扫描设备对产品进行扫描。集体可通过如下步骤实现：
[0028]首先将待采集三维数据的产品表秒均匀喷涂显象剂：根据产品尺寸的大小选择是否使用标定杆2，利用ATOS三维数据采集对实施例的全部标准点进行信息录入，在电脑中建立坐标信息。该过程只需进行一次，后续不用重复进行。本次实例中采用的为零件尺寸较小，使用多根标定杆2并固定，将标点杆距离产品的距离控制在200mm内，即可以被ATOS识别的距离范围之内。
[0029]根据产品尺寸的大小选择是否使用置物盘4，本次实例中采用的为零件尺寸较小，置物圆盘安装在小车3上，将待检测产品置于置物盘上，根据需要，转动ATOS设备，已到达不同视角拍摄目的，测得一个完整的零件表面三维数据。删减测得三维数据中的非零件部分，即可得到数据完整，精度高的三维零件数据。
[0030]如上所述，本技术简化或省略了重新粘贴标准点以及建立数据库的步骤，有效的提高效率的同时保证了扫描质量，具有效率高，成本低，无扫描盲区，精度高等优点。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于ATOS的三维数据采集辅助装置，其特征在于包括支架、标定杆以及小车、所述支架包括呈六边形的连接架以及六条支撑腿，所述支撑腿固定连接在所述连接架的六角，所述支撑腿的内侧形成位于连接架下方的采集空间，所述小车置于所述采集空间内；所述标定杆可拆卸地纵向插接于所述连接架上，所述连接架、支撑腿、标定杆上分别等距设置有标定点；所述小车上设置有用于放置待测零件的置物架。2.根据权利要求1所述的基于ATOS的三维数据采集辅助装置，其特征在于，所述连接架的内侧经由若干连接杆固定设置有同样呈六边形的内第二连接架，所述连接杆、第二连接架上分别竖向插接有标定杆；所述第二连接上同样设置有标定点。3.根据权利要求2所述的基于ATOS的三维数据采集辅助装置，其特征在于，所述连接杆交叉连接成米字形，连接杆、第二连接架...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛有文，田琳，
申请(专利权)人：佛吉亚南京汽车部件系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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