一种档案搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种档案搬运机械手；涉及机械手领域，通过在夹持档案夹的夹具两侧设置滑动挡板结构，在弹性件作用下能够维持对两侧相邻档案夹的推力，克服摩擦力影响以保持相邻档案夹的位置，避免了取用档案夹后的二次整理过程，提高取用档案的便捷性；包括机械臂和安装于机械臂末端的夹具，夹具包括支架和夹爪，两个夹爪相对布置并分别滑动安装在支架上，夹爪之间形成用于夹持档案夹的夹持部，夹爪远离夹持部的一侧通过滑动副连接挡板，挡板通过弹性件连接夹爪，挡板沿滑动副的移动方向与夹爪间距调节方向垂直，挡板用于抵接目标档案夹的相邻档案夹，使相邻档案夹脱离夹爪。使相邻档案夹脱离夹爪。使相邻档案夹脱离夹爪。

【技术实现步骤摘要】
一种档案搬运机械手


[0001]本技术涉及机械手领域，特别涉及一种档案搬运机械手。

技术介绍

[0002]在企、事业单位的档案存放管理过程中，要保存、取用各种类型、归类、类别的档案，现有档案柜将档案整理为档案夹后，依次码放在档案架上，依据档案夹侧面的信息进行检索查阅。
[0003]而随着档案量的不断增加，通过人工从档案架上取用档案的方式效率较低，并且，部分档案被置于较高的位置，取用档案夹不便，尤其是在抽取中间位置的档案夹时，相邻档案夹由于侧面摩擦力作用会被带出原位置，导致档案夹整体散乱、掉落，影响档案的管理。而目前的智能档案柜的机械手虽然能够实现档案夹的快速查找和取放，但在取用时相邻档案夹之间的摩擦干涉问题并没有解决；需要人工或在档案柜上增加额外的整理结构对取用后散乱的档案夹进行二次整理，而对于掉落的档案夹只能通过人工整理归位，导致档案管理工作繁杂，难以满足档案管理的需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种档案搬运机械手，通过在夹持档案夹的夹具两侧设置滑动挡板结构，在弹性件作用下能够维持对两侧相邻档案夹的推力，克服摩擦力影响以保持相邻档案夹的位置，避免了取用档案夹后的二次整理过程，提高取用档案的便捷性。
[0005]为了实现上述目的，采用以下技术方案：
[0006]一种档案搬运机械手，包括机械臂和安装于机械臂末端的夹具，夹具包括支架和夹爪，两个夹爪相对布置并分别滑动安装在支架上，夹爪之间形成用于夹持档案夹的夹持部，夹爪远离夹持部的一侧通过滑动副连接挡板，挡板通过弹性件连接夹爪，挡板沿滑动副的移动方向与夹爪间距调节方向垂直，挡板用于抵接目标档案夹的相邻档案夹，使相邻档案夹脱离夹爪。
[0007]进一步地，所述夹爪上设有滑槽，滑槽沿夹爪轴向布置，挡板连接有滑块，滑槽与滑块配合形成滑动副。
[0008]进一步地，所述挡板垂直于滑槽布置，滑块位于挡板一端，挡板一侧朝向档案夹，另一侧朝向支架。
[0009]进一步地，所述弹性件布置在滑槽内，弹性件一端连接滑槽远离支架的一端，弹性件另一端连接滑块，滑块用于在挡板、弹性件共同作用下沿滑槽滑动。
[0010]进一步地，所述夹爪一端滑动安装在支架上，另一端沿垂直于支架方向向外延伸；两个夹爪平行布置。
[0011]进一步地，所述夹爪远离支架的一端为变截面结构，沿远离支架的方向截面积逐渐降低，从而使夹爪一端形成三棱柱状扁平结构。
[0012]进一步地，所述夹爪远离夹持部的一侧设有滑轮，滑轮部分嵌入夹爪内，多个滑轮沿夹爪轴向依次间隔布置，用于接触夹持部相邻档案夹并转动。
[0013]进一步地，所述支架上安装有驱动机构，驱动机构包括驱动件、传动副，驱动件通过传动副分别连接夹爪，驱动件能够通过传动副驱动夹爪运动以改变夹持部间距。
[0014]进一步地，所述机械臂通过转动副连接支架，机械臂用于通过转动副带动夹具移动和姿态调整。
[0015]进一步地，所述挡板朝向档案夹的一侧为粗糙面，挡板与夹爪远离支架一端呈间隔设置。
[0016]与现有技术相比，本技术具有的优点和积极效果是：
[0017]（1）针对目前取用档案夹时带出相邻档案夹导致散落的问题，通过在夹持档案夹的夹具两侧设置滑动挡板结构，在弹性件作用下能够维持对两侧相邻档案夹的推力，克服摩擦力影响以保持相邻档案夹的位置，避免了取用档案夹时对相邻档案夹的影响，从而减少后续的二次整理过程，提高取用档案的便捷性。
[0018]（2）采用挡板结合弹性件的结构，使得挡板能够沿滑槽移动以维持抵接相邻档案夹前侧的状态，相邻档案夹受到夹爪摩擦力被挡板的施力所抵消，从而相邻档案夹不会随夹爪的移动而移动，避免了夹爪夹持目标档案夹移动时带动相邻档案夹的移动，从而提高了档案取用的方便性。
[0019]（3）弹性件作为配合挡板推动相邻档案夹的元件，能够在夹爪移动并探入档案夹之间时，受到挡板推力作用逐渐拉长，积蓄弹力，在夹持目标档案夹后撤出的过程中，利用弹力将挡板抵接压紧相邻档案夹，从而避免相邻档案夹随目标档案夹移动，维持相邻档案夹位置，避免非目标档案夹的散乱、掉落。
[0020]（4）采用滑动副连接挡板与夹爪，利用滑槽约束滑块及挡板的运动轨迹，使得挡板能够沿夹爪轴向移动，使得挡板能够随着夹爪的探入和撤出保持稳定推动相邻档案夹，从而保证对档案夹的稳定取出。
[0021]（5）夹爪侧面布置滑轮结构，能够在夹爪探入档案夹之间时接触相邻档案夹侧面，并与档案夹侧面之间形成滚动摩擦，减小摩擦力以使夹爪能够方便探入和撤出档案夹之间，配合挡板结构，进一步减少对相邻档案夹的影响。
附图说明
[0022]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0023]图1是本技术实施例1中档案搬运机械手的整体结构示意图。
[0024]图2是本技术实施例1中档案搬运机械手探入档案夹内的示意图。
[0025]图3是本技术实施例1中档案搬运机械手夹持档案夹的示意图。
[0026]图4是本技术实施例1中档案搬运机械手夹具的结构示意图。
[0027]图5是本技术实施例1中档案搬运机械手夹具的侧视示意图。
[0028]图中，1目标档案夹，2相邻档案夹，3夹具，4挡板，5机械臂，6支架，7夹爪，8转动副，9滑块，10滑轮，11滑槽，12弹性件，13夹持部。
具体实施方式
[0029]实施例1
[0030]本技术的一种典型的实施方式中，如图1
‑
图5所示，提出了一种档案搬运机械手。
[0031]针对现有的目标档案夹1取用时容易牵连相邻档案夹2，导致相邻档案夹2离开原位置，导致散乱、掉落，影响档案的整理存放，通过对取用档案夹的机械手进行改进，解决取用目标档案夹1对相邻档案夹2的不利影响的问题。
[0032]对于码放紧密、整齐的档案架，为方便取用目标档案夹1提供一种档案搬运机械手，主要包括驱动机械臂5和夹具3，夹具3安装在机械臂5的末端，机械臂5作为夹具3的驱动元件，带动夹具3调节位置和姿态，使得夹具3能够适应目标档案夹1的存放位置，进行准确的取用；在本实施例中，所述的机械臂5可以选用现有的多自由度机械臂5，比如桁架结构的三轴机械臂5，可以将其安装在档案架上，通过档案架固定机械臂5，机械臂5一端安装在档案架上，另一端能够带动夹具3调整位置；也可以采用多自由度的关节机械臂5，安装在档案架顶部，以档案架作为机械臂5，通过各个关节动作驱动夹具3调整位置和姿态，使其能够到达目标档案位置，进行目标档案夹1的取用。
[0033]对于机械臂5和夹具3的连接，机械臂5通过转动副8连接支架6，机械臂5用于通过转动副8带动夹具3移动和姿态调整。
[0034]结合图4、图5，对夹具3的结构进行详细介本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种档案搬运机械手，其特征在于，包括机械臂和安装于机械臂末端的夹具，夹具包括支架和夹爪，两个夹爪相对布置并分别滑动安装在支架上，夹爪之间形成用于夹持档案夹的夹持部，夹爪远离夹持部的一侧通过滑动副连接挡板，挡板通过弹性件连接夹爪，挡板沿滑动副的移动方向与夹爪间距调节方向垂直，挡板用于抵接目标档案夹的相邻档案夹，使相邻档案夹脱离夹爪。2.如权利要求1所述的档案搬运机械手，其特征在于，所述夹爪上设有滑槽，滑槽沿夹爪轴向布置，挡板连接有滑块，滑槽与滑块配合形成滑动副。3.如权利要求2所述的档案搬运机械手，其特征在于，所述挡板垂直于滑槽布置，滑块位于挡板一端，挡板一侧朝向档案夹，另一侧朝向支架。4.如权利要求2或3所述的档案搬运机械手，其特征在于，所述弹性件布置在滑槽内，弹性件一端连接滑槽远离支架的一端，弹性件另一端连接滑块，滑块用于在挡板、弹性件共同作用下沿滑槽滑动。5.如权利要求1所述的档案搬运机械手，其特征在于，所述夹爪一...

【专利技术属性】
技术研发人员：景丽，房晶，韩颖，
申请(专利权)人：济南护理职业学院，
类型：新型
国别省市：