机器人电缆盘夹持工具制造技术

本实用新型专利技术涉及夹持工具，特别涉及一种机器人电缆盘夹持工具。包括：两组夹持轮组件，沿轴向分别设置于线缆盘的两侧；两组支撑连杆组件，沿径向分别设置于线缆盘的两端，且各支撑连杆组件的两端分别与两组夹持轮组件铰接；两个千斤顶，分别设置于线缆盘的两端，且两个千斤顶分别与两组支撑连杆组件连接，千斤顶通过支撑连杆组件驱动两组夹持轮组件反向运动，从而实现对线缆盘夹持或释放。本实用新型专利技术以在没有吊车的环境下,让线缆盘轻松的转动起来，满足线缆取样裁剪的使用要求；适用范围广，不受线缆盘直径、宽度等尺寸限制，且操作灵活，大大降低体力劳动，避免造成意外伤害。避免造成意外伤害。避免造成意外伤害。

【技术实现步骤摘要】
机器人电缆盘夹持工具


[0001]本技术涉及夹持工具，特别涉及一种机器人电缆盘夹持工具。

技术介绍

[0002]电缆盘是为企业提供缠绕电线电缆功能的线盘，目前被广泛用于油田矿山、建筑施工、机械制造单位、科研单位、港口码头、路桥建设等诸多行业。而随着工业需求越来越多样化，电缆线盘不仅改善了生产环境，同时也提高了生产效率。电缆放线架根据用途又被称作为电缆线盘支架、导线轴盘架，电缆放线支架等，电缆线盘支架可适用的电缆盘直径范围为：300mm
‑
3800mm，用户可根据电缆盘的直径及吨位选择合适电缆放线架。电缆放线架和叉车或者吊车配合使用，能完成电缆盘的上电缆放线架或者下电缆放线架的工艺流程。然而，一些洁净环境车间，常规的叉车和吊车不能进入洁净区域，因此常规的电缆放线架，不能在这些环境使用。一些洁净电缆具有高柔、双绞、电磁屏蔽、耐磨、防油等功能，因此需要整盘存储，电缆整盘存储的重量经常超过人机工程学的要求，人工无法搬动。因此，急需一种能在洁净环境中使用的机器人电缆盘夹持工具。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术的目的在于提供一种机器人电缆盘夹持工具，以解决常规的电缆放线架不能在洁净环境中使用，人工无法搬动电缆盘的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]本技术实施例提供的一种机器人电缆盘夹持工具，包括：
[0006]两组夹持轮组件，沿轴向分别设置于线缆盘的两侧；
[0007]两组支撑连杆组件，沿径向分别设置于线缆盘的两端，且各支撑连杆组件的两端分别与两组夹持轮组件铰接；
[0008]两个千斤顶，分别设置于线缆盘的两端，且两个千斤顶分别与两组支撑连杆组件连接，千斤顶通过支撑连杆组件驱动两组夹持轮组件反向运动，从而实现对线缆盘夹持或释放。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述夹持轮组件包括中心轴及转动连接在中心轴两端的滚轮组。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述滚轮组包括依次同轴安装的滚轮A、滚轮B及滚轮C，其中滚轮A和滚轮C直径相等，且大于滚轮B的直径，所述滚轮B与所述线缆盘的外缘相对应。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述夹持轮组件还包括限位块，所述限位块从外侧靠紧所述滚轮A或滚轮C，从而限制所述滚轮A或滚轮C的转动。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述限位块的工作面为与所述滚轮A和所述滚轮C的外圆周相适应的圆弧面。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述支撑连杆组件包括横梁及铰接在横梁两端的辅助
支撑杆，其中横梁设置于所述千斤顶的上方，且与所述千斤顶连接；
[0014]在一种可能的实现方式中，两个辅助支撑杆的末端分别与相对应的所述中心轴铰接。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述横梁和所述辅助支撑杆均由方钢焊接而成。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述机器人电缆盘夹持工具设置于底板上。
[0017]本技术的优点及有益效果是：本技术提供的一种机器人电缆盘夹持工具，可以在没有吊车的环境下,让线缆盘轻松的转动起来，满足线缆取样裁剪的使用要求。
[0018]本技术提供的一种机器人电缆盘夹持工具，适用范围广，不受线缆盘直径、宽度等尺寸限制，且操作灵活，简单易学；大大降低体力劳动，避免造成意外伤害；成本低，经济性好。
[0019]本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0020]下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0021]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0022]图1为本技术机器人电缆盘夹持工具的轴测图；
[0023]图2为图1中Ⅰ处放大图；
[0024]图3为本技术机器人电缆盘夹持工具的侧视图；
[0025]图4为图3中B
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B剖视图；
[0026]图中：1为底板，2为中心轴，3为滚轮A，4为滚轮B，5为线缆，6为线缆盘，7为滚轮C，8为辅助支撑杆，9为横梁，10为千斤顶，11为限位块。
具体实施方式
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语
在本技术中的具体含义。
[0030]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0031]本技术实施例提供的一种机器人电缆盘夹持工具，可以在没有吊车的环境下,让线缆盘轻松的转动起来，满足线缆取样裁剪的使用要求。参见图1至图3所示，该一种机器人电缆盘夹持工具，包括两组夹持轮组件、两组支撑连杆组件及两个千斤顶10，其中两组夹持轮组件沿轴向分别设置于线缆盘6的两侧；两组支撑连杆组件沿径向分别设置于线缆盘6的两端，且各支撑连杆组件的两端分别与两组夹持轮组件铰接；两个千斤顶10分别设置于线缆盘6的两端，且两个千斤顶10分别与两组支撑连杆组件连接，千斤顶10通过支撑连杆组件驱动两组夹持轮组件反向运动，从而实现对线缆盘6夹持或释放，线缆5缠绕在线缆盘6。
[0032]参见图1所示，本技术的实施例中，夹持轮组件包括中心轴2及转动连接在中心轴2两端的滚轮组，滚轮组通过支撑连杆组件的带动下靠近线缆盘6且对线缆盘6进行夹持，或者远离线缆盘6，从而对线缆盘6进行释放。
[0033]参见图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人电缆盘夹持工具，其特征在于，包括：两组夹持轮组件，沿轴向分别设置于线缆盘（6）的两侧；两组支撑连杆组件，沿径向分别设置于线缆盘（6）的两端，且各支撑连杆组件的两端分别与两组夹持轮组件铰接；两个千斤顶（10），分别设置于线缆盘（6）的两端，且两个千斤顶（10）分别与两组支撑连杆组件连接，千斤顶（10）通过支撑连杆组件驱动两组夹持轮组件反向运动，从而实现对线缆盘（6）夹持或释放。2.根据权利要求1所述的机器人电缆盘夹持工具，其特征在于，所述夹持轮组件包括中心轴（2）及转动连接在中心轴（2）两端的滚轮组。3.根据权利要求2所述的机器人电缆盘夹持工具，其特征在于，所述滚轮组包括依次同轴安装的滚轮A（3）、滚轮B（4）及滚轮C（7），其中滚轮A（3）和滚轮C（7）直径相等，且大于滚轮B（4）的直径，所述滚轮B（4）与所述线缆盘（6）的外缘相对应。4.根据权利要求3所述的机器人电缆盘夹持工具，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金涛，王化明，朱维金，
申请(专利权)人：潍坊新松机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：