一种样品采集侦察智能小车制造技术

本实用新型专利技术公开了侦察智能车技术领域的一种样品采集侦察智能小车，包括智能车车体，单片机控制器、运行模块、控制模块、采样模块、WIFI摄像头模块与电源模块，单片机控制器安装在智能车车体上，单片机控制器与运行模块、控制模块、采样模块、WIFI摄像头模块和电源模块相连接，运行模块由电机驱动模块与超声波自动避障模块组成，且电机驱动模块用于驱动智能车运行，超声波自动避障模块用于智能车车体的自动避障，控制模块由用于控制移动智能车车体的WIFI模块一和蓝牙模块组成，能够在危险区域远程采集样品，同时进行固体和液体样本的采集工作，并且在安全可靠的基础上降低成本，提高控制的稳定性。制的稳定性。制的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种样品采集侦察智能小车


[0001]本技术涉及侦察智能车
，具体为一种样品采集侦察智能小车。

技术介绍

[0002]随着现代控制技术和计算机技术的快速发展，人类逐渐进入智能化。智能车应运而生。智能车技术综合了计算机、信息和传感技术、人工智能等多学科,是当前科技研究的热点方向。
[0003]智能小车应用到了自动控制技术、传感器技术、计算机技术以及力学和机械学等多种现代学科领域的技术。
[0004]智能车的应用领域很广泛，特别是在危险工作领域，智能车的出现解决了人们无法进入危险工作区域侦察和采集样本的问题，降低了人们潜在风险，协助人们完成工作，大大提高了工作效率。
[0005]现有中国专利(申请号：CN201911292894.5)公开了一种智能搬运小车的控制系统及其控制方法，属于工业机器人
，所述位置判别避障模块通过实时检测周围环境并将信息发送至所述单片机内，通过所述单片机内相应的算法后输出相应的命令，通过所述电机驱动模块获取相应的命令并执行相应的操作，所述单片机内自置控制程序通过所述位置判别避障模块运行巡航功能，所述单片机获取的视觉模块发送的信息进行控制所述电机驱动模块运行，通过电机驱动模块驱动物件夹持模块实现对物件的夹持。本专利技术实现更加的智能化并在功能全面的基础上降低了生产成本，使其中小型企业也可以在承受能力内使用。
[0006]又有中国专利(申请号：CN201220751266.6)提供一种智能小车，其包括：电路板、扩展板、万向轮、及驱动机构，该驱动机构包括安装于电路板上并与电路板电性连接的电机、及由电机驱动的轮子，该万向轮设于电路板与驱动机构相同的端面上，扩展板设于电路板远离万向轮的端面上。本技术使用简单，而且有良好的扩展接口，扩展性强，特别适合电子爱好者的入门学习。
[0007]上述两个专利中的智能车在使用时，其功能较为单一，无法同时实现固体与液体的采集，且控制的稳定性较差，成本较高，降低该智能车的使用性能。
[0008]基于此，本技术设计了一种样品采集侦察智能小车以解决上述问题。

技术实现思路

[0009]本技术的目的在于提供一种样品采集侦察智能小车，以解决上述
技术介绍
中提出现有智能车功能单一，无法同时采集固体和液体样本的问题，实现固液采集，并且在安全可靠的基础上降低成本，实现智能车的二次开发，拥有更好的拓展性。
[0010]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种样品采集侦察智能小车，包括智能车车体，单片机控制器、运行模块、控制模块、采样模块、WIFI摄像头模块与电源模块，单片机控制器安装在智能车车体上，单片机控制器与运行模块、控制模块、采样模块、
WIFI摄像头模块和电源模块相连接，运行模块由电机驱动模块与超声波自动避障模块组成，且电机驱动模块用于驱动智能车运行，超声波自动避障模块用于智能车车体的自动避障，控制模块由用于控制移动智能车车体的WIFI模块一和蓝牙模块组成，采样模块由用于抓取固体样本的机械臂、用于采集液体样本的微型水泵与存放采集样品的样品盒组成，机械臂由六个舵机组成，附带导管，采样盒包括固体采样盒和液体采样盒，WIFI摄像头模块由用于拍照录像的高清摄像头、用于实时反馈图传信息的WIFI模块二组成。
[0011]优选的，控制模块通过三种通信控制方式对智能车车体的移动进行控制。
[0012]优选的，三种通信控制方式为：通过在单片机控制器上烧录对应红外遥控器按键指令的程序控制移动；利用手机蓝牙通信APP发射固定波长的信号，实现蓝牙模块与单片机控制器通过串口通信的方式进行交互，数据传输到单片机控制器中并对接收到的信息进行分析来控制移动；通过WIFI模块一对智能车车体进行移动控制。
[0013]优选的，智能车车体上搭载的单片机控制器共有通用I/O口32个。
[0014]优选的，超声波自动避障模块的检测距离范围为1mm至60cm。
[0015]优选的，摄像头通过WIFI模块二采用本地连接和远程连接两种方式连接到外围设备。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：利用机械臂和微型水泵能够同时采集固体和液体样品，并且通过WIFI摄像头模块实时反馈现场情况，可以对现场进行侦察，在智能车上搭载多种模块，可以同时实现测距、避障、调速等多种功能，利用超声波自动避障模块可以通过读定时器的值，进行测距并以此来实现测距与避障的功能，通过改变直流电机电枢上电压的“占空比”实现了调速的功能，能够在灾后搜救、地质勘探、侦察中进行勘察，减少使用者在危险的工作环境中工作的情况，同时可进入化学污染区进行采样工作，在复杂环境中执行侦察任务，并采取三种不同的方式来实现对智能车的移动控制，提高该装置的使用性能。
[0017]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术的整体结构示意图。
[0020]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0021]1、智能车车体1；2、单片机控制器2；3、运行模块；4、控制模块；5、采样模块；6、WIFI摄像头模块；7、电源模块；8、电机驱动模块；9、超声波自动避障模块；10、WIFI模块一；11、蓝牙模块；12、机械臂；13、微型水泵；14、摄像头；15、WIFI模块二。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1，本技术提供一种样品采集侦察智能小车技术方案：一种样品采集侦察智能小车，包括智能车车体1，单片机控制器2、运行模块3、控制模块4、采样模块5、WIFI摄像头模块6与电源模块7，单片机控制器2安装在智能车车体1上，单片机控制器2与运行模块3、控制模块4、采样模块5、WIFI摄像头模块6和电源模块7相连接，运行模块3由电机驱动模块8与超声波自动避障模块9组成，且电机驱动模块8用于驱动智能车运行，超声波自动避障模块9用于智能车车体1的自动避障，控制模块4由用于控制移动智能车车体1的WIFI模块一10和蓝牙模块11组成，采样模块5由用于抓取固体样本的机械臂12、用于采集液体样本的微型水泵13与存放采集样品的样品盒组成，机械臂12由六个舵机组成，附带导管，采样盒包括固体采样盒和液体采样盒，WIFI摄像头模块6由用于拍照录像的高清摄像头14、用于实时反馈图传信息的WIFI模块二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种样品采集侦察智能小车，其特征在于，包括智能车车体(1)，单片机控制器(2)、运行模块(3)、控制模块(4)、采样模块(5)、WIFI摄像头模块(6)与电源模块(7)，所述单片机控制器(2)安装在智能车车体(1)上，所述单片机控制器(2)与运行模块(3)、控制模块(4)、采样模块(5)、WIFI摄像头模块(6)和电源模块(7)相连接，所述运行模块(3)由电机驱动模块(8)与超声波自动避障模块(9)组成，且电机驱动模块(8)用于驱动智能车运行，所述超声波自动避障模块(9)用于智能车车体(1)的自动避障，所述控制模块(4)由用于控制移动智能车车体(1)的WIFI模块一(10)和蓝牙模块(11)组成，所述采样模块(5)由用于抓取固体样本的机械臂(12)、用于采集液体样本的微型水泵(13)与存放采集样品的样品盒组成，所述机械臂(12)由六个舵机组成，附带导管，采样盒包括固体采样盒和液体采样盒，所述WIFI摄像头模块(6)由用于拍照录像的高清摄像头(14)与用于实时反馈图传信息的WIFI模块二(15)组成。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李梦达，侯睿思，贾博智，马雨新，周俊杰，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：新型
国别省市：