一种基于CAN总线的汽车用电机控制系统技术方案

本实用新型专利技术具体涉及一种基于CAN总线的汽车用电机控制系统，本基于CAN总线的汽车用电机控制系统包括：电机控制器、电机转向采集模块、电机定位模块、驱动模块、无刷直流电机和CAN总线接口模块；其中电机转向采集模块适于采集无刷直流电机的转向数据，电机定位模块适于采集无刷直流电机的位置信息和转速数据；电机控制器通过CAN总线接口模块连接整车控制系统，以将无刷直流电机的转向数据、位置信息和转速数据发送至整车控制系统；以及控制驱动模块调节无刷直流电机的转向和转速；本实用新型专利技术通过CAN总线接口模块将电机控制器与整车控制系统之间进行CAN总线通信，响应速度快，能够使无刷直流电机工作更加稳定，并提高效率。并提高效率。并提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于CAN总线的汽车用电机控制系统


[0001]本技术属于电机控制
，具体涉及一种基于CAN总线的汽车用电机控制系统。

技术介绍

[0002]传统汽车控制系统直接由汽车总控制器对各个驱动电机进行控制，容易造成汽车总控制器超负荷工作，造成宕机或者影响使用寿命，市面上缺少能够分体式设计的汽车用电机控制系统。
[0003]因此，亟需开发一种新的基于CAN总线的汽车用电机控制系统，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种基于CAN总线的汽车用电机控制系统，以解决如何实现整车控制系统与电机控制器之间信息交互的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种基于CAN总线的汽车用电机控制系统，其包括：电机控制器、与所述电机控制器电性相连的电机转向采集模块、电机定位模块、驱动模块、无刷直流电机和CAN总线接口模块；其中所述无刷直流电机安装在汽车相应驱动部位，所述电机转向采集模块适于采集无刷直流电机的转向数据，所述电机定位模块适于采集无刷直流电机的位置信息和转速数据；所述电机控制器通过CAN总线接口模块连接整车控制系统，以将无刷直流电机的转向数据、位置信息和转速数据发送至整车控制系统；以及所述电机控制器适于根据整车控制系统发送的控制信号控制驱动模块调节无刷直流电机的转向和转速。
[0006]进一步，所述CAN总线接口模块包括：与电机控制器电性相连的数字隔离器、与数字隔离器电性相连的CAN收发器；所述CAN收发器适于连接CAN总线，且所述整车控制系统连接CAN总线，即所述CAN收发器适于通过CAN总线与整车控制系统进行信息交互，并通过数字隔离器与电机控制器进行数据传输。
[0007]进一步，所述CAN总线接口模块还包括：与所述CAN收发器电性相连的开关电路；所述开关电路适于控制CAN总线终端电阻是否接入。
[0008]进一步，所述开关电路包括：与电机控制器电性相连的MOS管，与CAN收发器电性相连的继电器；所述电机控制器适于通过控制MOS管驱动继电器动作，以控制CAN总线连接或不连接终端电阻。
[0009]进一步，所述电机转向采集模块包括：与电机控制器电性相连的霍尔接口电路；所述霍尔接口电路适于通过若干设置在无刷直流电机转子圆周上的霍尔元件采集转向数据。
[0010]进一步，通过将三个霍尔元件相隔120
°
设置在无刷直流电机转子圆周上，即当无刷直流电机的转子转动时，所述电机控制器获取相位差120
°
的方波信号，通过信号变化沿确定无刷直流电机的转向。
[0011]进一步，所述电机定位模块包括：与电机控制器电性相连的编码器接口电路；所述
编码器接口电路适于通过一光电编码器检测无刷直流电机的位置信息和转速数据。
[0012]进一步，所述驱动模块包括：与电机控制器电性相连的驱动电路；所述电机控制器适于根据无刷直流电机的转向数据、位置信息和转速数据输出6路PWM控制信号至驱动电路中驱动器，以对无刷直流电机的转向和转速进行控制。
[0013]本技术的有益效果是，本技术通过CAN总线接口模块将电机控制器与整车控制系统之间进行CAN总线通信，响应速度快，能够使无刷直流电机工作更加稳定，并提高效率。
[0014]本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。
[0015]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本技术的基于CAN总线的汽车用电机控制系统的原理框图；
[0018]图2
‑
1是本技术的电机控制器的第一部分的电路图；
[0019]图2
‑
2是本技术的电机控制器的第二部分的电路图；
[0020]图2
‑
3是本技术的电机控制器的第三部分的电路图；
[0021]图2
‑
4是本技术的电机控制器的第四部分的电路图；
[0022]图2
‑
5是本技术的电机控制器的第五部分的电路图；
[0023]图3
‑
1是本技术的数字隔离器的电路图；
[0024]图3
‑
2是本技术的CAN收发器的电路图；
[0025]图3
‑
3是本技术的开关电路的第一部分的电路图；
[0026]图3
‑
4是本技术的开关电路的第二部分的电路图；
[0027]图4是本技术的霍尔接口电路的电路图；
[0028]图5是本技术的编码器接口电路的电路图；
[0029]图6是本技术的驱动电路的电路图。
[0030]图中：
[0031]光电编码器U1、驱动器U2、数字隔离器U3、CAN收发器U4、MOS管U5。
具体实施方式
[0032]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]实施例1
[0034]图1是本技术的基于CAN总线的汽车用电机控制系统的原理框图；
[0035]图2
‑
1是本技术的电机控制器的第一部分的电路图；
[0036]图2
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2是本技术的电机控制器的第二部分的电路图；
[0037]图2
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3是本技术的电机控制器的第三部分的电路图；
[0038]图2
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4是本技术的电机控制器的第四部分的电路图；
[0039]图2
‑
5是本技术的电机控制器的第五部分的电路图。
[0040]在本实施例中，如图1、图2
‑
1、图2
‑
2、图2
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3、图2
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4、图2
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5所示，本实施例提供了一种基于CAN总线的汽车用电机控制系统，其包括：电机控制器、与所述电机控制器电性相连的电机转向采集模块、电机定位模块、驱动模块、无刷直流电机和CAN总线接口模块；其中所述无刷直流电机安装在汽车相应驱动部位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于CAN总线的汽车用电机控制系统，其特征在于，包括：电机控制器、与所述电机控制器电性相连的电机转向采集模块、电机定位模块、驱动模块、无刷直流电机和CAN总线接口模块；其中所述无刷直流电机安装在汽车相应驱动部位，所述电机转向采集模块适于采集无刷直流电机的转向数据，所述电机定位模块适于采集无刷直流电机的位置信息和转速数据；所述电机控制器通过CAN总线接口模块连接整车控制系统，以将无刷直流电机的转向数据、位置信息和转速数据发送至整车控制系统；以及所述电机控制器适于根据整车控制系统发送的控制信号控制驱动模块调节无刷直流电机的转向和转速。2.如权利要求1所述的基于CAN总线的汽车用电机控制系统，其特征在于，所述CAN总线接口模块包括：与电机控制器电性相连的数字隔离器、与数字隔离器电性相连的CAN收发器；所述CAN收发器适于连接CAN总线，且所述整车控制系统连接CAN总线，即所述CAN收发器适于通过CAN总线与整车控制系统进行信息交互，并通过数字隔离器与电机控制器进行数据传输。3.如权利要求2所述的基于CAN总线的汽车用电机控制系统，其特征在于，所述CAN总线接口模块还包括：与所述CAN收发器电性相连的开关电路；所述开关电路适于控制CAN总线终端电阻是否接入。4.如权利要求3所述的基于CAN总线的汽车用电机控制系统，其特征在于，所述开关电...

【专利技术属性】
技术研发人员：于进，付金栋，
申请(专利权)人：江苏特能变频技术有限公司，
类型：新型
国别省市：