固晶机制造技术

本申请提供了一种固晶机，包括机架、支架供料组件、支架移载组件、晶环供料组件、晶环旋转组件、顶晶组件、晶环移载组件、吸嘴、固晶摆臂组件和吸嘴收供组件。本申请通过支架供料组件可将支架供应至支架移载组件上，通过晶环移载组件可将晶环供料组件上的晶环移送至晶环移载组件上，并将晶环旋转组件上使用后的晶环移除，通过顶晶组件可将晶环上的晶片顶出至供晶位，通过吸嘴及固晶摆臂组件可将供晶位处的晶片移送至支架移载组件上，完成晶片与支架的固晶作业。本申请通过晶环移载组件可实现晶环上料与下料的同步作业，减少了晶环上下料的等待时长，有助于提高固晶效率。而且，通过吸嘴收供组件可实现对吸嘴的自动更换作业，省时省力，效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
固晶机


[0001]本申请属于固晶
，更具体地说，是涉及一种固晶机。

技术介绍

[0002]在固晶设备中，通常由吸嘴将晶片从供晶位移送至固晶位，从而实现晶片与支架的固晶作业。对于不同的晶片，需要使用不同种类的吸嘴进行吸附。然而，目前通常是人工手动更换吸嘴，效率低。而且，用于将盛装有晶片的晶环放置于供晶位，以及将使用后的晶环从供晶位移除的作业均是由同一机械臂完成，这就导致晶环的上下料速率慢，进而影响固晶效率。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种固晶机，以解决相关技术中存在的：人工手动更换吸嘴的效率低，且晶环的上下料速率慢，影响固晶效率的问题。
[0004]为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：
[0005]提供一种固晶机，包括：
[0006]机架；
[0007]支架供料组件，安装于所述机架上，用于供应支架；
[0008]支架移载组件，安装于所述机架上，用于将所述支架移送至固晶位；
[0009]晶环供料组件，安装于所述机架上，用于供应晶环；
[0010]晶环旋转组件，安装于所述机架上，用于支撑并驱动所述晶环转动；
[0011]顶晶组件，安装于所述机架上并位于所述晶环旋转组件的下方，用于将所述晶环上的晶片顶出至供晶位；
[0012]晶环移载组件，安装于所述机架上，用于将所述晶环供料组件上的晶环移送至所述晶环旋转组件的同时，将所述晶环旋转组件上使用后的晶环移除；
[0013]吸嘴，用于吸取所述晶片；
[0014]固晶摆臂组件，安装于所述机架上并与所述吸嘴相连，用于驱动所述吸嘴往复经过所述供晶位和所述固晶位；
[0015]吸嘴收供组件，安装于所述机架上，用于收取所述固晶摆臂组件上的吸嘴并向该固晶摆臂组件供应吸嘴。
[0016]本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本申请通过支架供料组件可将支架供应至支架移载组件上，通过晶环移载组件可将晶环供料组件上的晶环移送至晶环移载组件上，并将晶环旋转组件上使用后的晶环移除，通过顶晶组件可将晶环上的晶片顶出至供晶位，通过吸嘴及固晶摆臂组件可将供晶位处的晶片移送至支架移载组件上，完成晶片与支架的固晶作业。本申请通过晶环移载组件可实现晶环上料与下料的同步作业，减少了晶环上下料的等待时长，有助于提高固晶效率。而且，通过吸嘴收供组件可实现对吸嘴的自动更换作业，省时省力，效率高。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本申请实施例提供的固晶机的结构示意图；
[0019]图2为本申请实施例提供的收料组件的结构示意图；
[0020]图3为本申请实施例提供的支架供料组件的结构示意图；
[0021]图4为本申请实施例提供的支架移载组件的结构示意图；
[0022]图5为本申请实施例提供的晶环供料组件的结构示意图；
[0023]图6为本申请实施例提供的晶环旋转组件与顶晶组件连接的结构示意图；
[0024]图7为本申请实施例提供的顶晶组件的结构示意图；
[0025]图8为本申请实施例提供的晶环移载组件的结构示意图；
[0026]图9为本申请实施例提供的晶环移载组件的分解示意图；
[0027]图10为本申请实施例提供的第一搬运臂的结构示意图；
[0028]图11为本申请实施例提供的第二搬运臂的结构示意图；
[0029]图12为本申请实施例提供的固晶摆臂组件的结构示意图；
[0030]图13为本申请实施例提供的旋转座、转动臂、吸嘴筒与吸嘴连接的分解示意图；
[0031]图14为本申请实施例提供的固晶摆臂组件与吸嘴收供组件连接的部分结构示意图；
[0032]图15为本申请实施例提供的吸嘴筒与吸嘴连接的分解示意图；
[0033]图16为本申请实施例提供的吸嘴收供组件与吸嘴连接的分解示意图；
[0034]图17为本申请实施例提供的第二支撑座与吸嘴连接的分解示意图；
[0035]图18为本申请实施例提供的夹板的结构示意图；
[0036]图19为本申请实施例提供的第二支撑座的结构示意图。
[0037]其中，图中各附图主要标记：
[0038]100
‑
机架；
[0039]10
‑
吸嘴；101
‑
吸嘴套；102
‑
吸嘴尖；103
‑
第二紧固件；104
‑
密封圈；105
‑
卡槽；
[0040]1‑
支架供料组件；11
‑
供料座；12
‑
支架供料框；13
‑
支架传送带机构；14
‑
支架推料机构；15
‑
支架横移单元；16
‑
供料架；17
‑
支架升降单元；
[0041]2‑
支架移载组件；21
‑
移载传送平台；22
‑
移载横移单元；23
‑
移载纵移单元；
[0042]3‑
晶环供料组件；31
‑
晶环架；32
‑
晶环升降单元；
[0043]4‑
晶环旋转组件；41
‑
旋转支撑平台；42
‑
旋转横移单元；43
‑
旋转纵移单元；
[0044]5‑
顶晶组件；51
‑
顶晶针；52
‑
顶针升降驱动器；53
‑
顶针基座；54
‑
顶针横移驱动器；55
‑
顶针纵移驱动器；
[0045]6‑
晶环移载组件；61
‑
第一搬运臂；611
‑
第一夹爪单元；6111
‑
第一固定夹；6112
‑
第一活动夹；6113
‑
第一夹爪驱动件；6114
‑
支撑板；612
‑
第一搬运升降单元；6121
‑
第一安装座；6122
‑
滑动座；6123
‑
第一搬运升降件；62
‑
第二搬运臂；621
‑
第二夹爪单元；6211
‑
定位座；6212
‑
第二固定夹；6213
‑
第二活动夹；6214
‑
第二夹爪驱动件；622
‑
第二搬运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.固晶机，其特征在于，包括：机架(100)；支架供料组件(1)，安装于所述机架(100)上，用于供应支架；支架移载组件(2)，安装于所述机架(100)上，用于将所述支架移送至固晶位；晶环供料组件(3)，安装于所述机架(100)上，用于供应晶环；晶环旋转组件(4)，安装于所述机架(100)上，用于支撑并驱动所述晶环转动；顶晶组件(5)，安装于所述机架(100)上并位于所述晶环旋转组件(4)的下方，用于将所述晶环上的晶片顶出至供晶位；晶环移载组件(6)，安装于所述机架(100)上，用于将所述晶环供料组件(3)上的晶环移送至所述晶环旋转组件(4)的同时，将所述晶环旋转组件(4)上使用后的晶环移除；吸嘴(10)，用于吸取所述晶片；固晶摆臂组件(7)，安装于所述机架(100)上并与所述吸嘴(10)相连，用于驱动所述吸嘴(10)往复经过所述供晶位和所述固晶位；吸嘴收供组件(8)，安装于所述机架(100)上，用于收取所述固晶摆臂组件(7)上的吸嘴(10)并向该固晶摆臂组件(7)供应吸嘴(10)。2.如权利要求1所述的固晶机，其特征在于：所述晶环移载组件(6)包括用于将所述晶环供料组件(3)上的晶环移送至所述晶环旋转组件(4)上的第一搬运臂(61)，用于将所述晶环旋转组件(4)上使用后的晶环移除的第二搬运臂(62)，以及用于驱动所述第一搬运臂(61)和所述第二搬运臂(62)在所述晶环供料组件(3)与所述晶环旋转组件(4)之间往复移动的搬运驱动单元(63)；所述搬运驱动单元(63)安装于所述机架(100)上，所述搬运驱动单元(63)分别与所述第一搬运臂(61)和所述第二搬运臂(62)相连。3.如权利要求2所述的固晶机，其特征在于：所述第一搬运臂(61)包括用于夹持所述晶环的第一夹爪单元(611)和用于驱动所述第一夹爪单元(611)升降的第一搬运升降单元(612)；所述第一搬运升降单元(612)安装于所述搬运驱动单元(63)上，所述第一搬运升降单元(612)与所述第一夹爪单元(611)相连。4.如权利要求2所述的固晶机，其特征在于：所述第二搬运臂(62)包括用于夹持所述晶环的第二夹爪单元(621)、用于驱动所述第二夹爪单元(621)升降的第二搬运升降单元(622)和用于驱动所述第二夹爪单元(621)旋转的搬运旋转单元(623)；所述搬运旋转单元(623)安装于所述第二搬运升降单元(622)上，所述搬运旋转单元(623)与所述第二夹爪单元(621)相连，所述第二搬运升降单元(622)安装于所述搬运驱动单元(63)上。5.如权利要求1所述的固晶机，其特征在于：所述吸嘴收供组件(8)包括安装于所述机架(100)上的固定座(81)、用于支撑所述吸嘴(10)的移动座(82)和用于驱动所述移动座(82)移动的驱动组件(83)；所述移动座(82)安装于所述固定座(81)上，所述驱动组件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡新平，
申请(专利权)人：深圳新益昌科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：