非对称三拼无人机倾斜相机制造技术

本申请涉及一种非对称三拼无人机倾斜相机，其包括安装板，还包括沿所述安装板长度方向依次安装在安装板上的第一相机、第二相机和第三相机；所述第二相机垂直于安装板的表面设置，摄像端位于远离安装板的一侧，用于拍摄下视影像；所述第一相机向靠近安装板远离第一相机的一端倾斜设置，摄像端位于远离安装板的一侧，用于拍摄前视或后视影像；所述第三相机向安装板长度方向的一侧倾斜设置，摄像端位于远离安装板的一侧，用于拍摄左视或右视影像。第一相机、第二相机和第三相机非对称设置，使无人机往返飞行一次即可将五个角度的影像全部拍摄完毕，便于缩短航线长度。本申请具有测量效率高、相机使用寿命长的效果。效率高、相机使用寿命长的效果。效率高、相机使用寿命长的效果。

【技术实现步骤摘要】
非对称三拼无人机倾斜相机


[0001]本申请涉及无人机航测遥感的领域，尤其是涉及一种非对称三拼无人机倾斜相机。

技术介绍

[0002]无人机倾斜摄影测量是非常常用的测量技术之一，多以无人机搭载数码相机组合而成。现今国内很多公司研发了双拼、三拼和五拼等多类型倾斜相机，以适应于不同载荷重量的无人机。
[0003]相关技术中的倾斜相机以三拼类型居多，三个镜头分别为下视、前视和后视布局，而测量时需要获得前、后、左、右、下五个方向的影像，因此无人机的飞行轨迹呈井字，以满足测量的需求。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为井字形的飞行轨迹，使无人机的航线长度较长，测量效率低下。

技术实现思路

[0005]为了便于缩短航线长度，提高测量效率，本申请提供一种非对称三拼无人机倾斜相机。
[0006]本申请提供的一种非对称三拼无人机倾斜相机采用如下的技术方案：
[0007]一种非对称三拼无人机倾斜相机，包括安装板，还包括沿所述安装板长度方向依次安装在安装板上的第一相机、第二相机和第三相机；
[0008]所述第二相机垂直于安装板的表面设置，摄像端位于远离安装板的一侧，用于拍摄下视影像；
[0009]所述第一相机向靠近安装板远离第一相机的一端倾斜设置，摄像端位于远离安装板的一侧，用于拍摄前视或后视影像；
[0010]所述第三相机向安装板长度方向的一侧倾斜设置，摄像端位于远离安装板的一侧，用于拍摄左视或右视影像。
[0011]通过采用上述技术方案，在将倾斜相机安装到无人机上时，使安装板的长度方向与无人机的飞行方向平行，而后控制无人机在待测区域的上方往返飞行，第一相机先拍摄到前视影像，返航时拍摄后视影像；第二相机拍摄下视影像；第三相机先拍摄右视影像，返航时拍摄左视影响。相比于无人机以井字形航行，本申请中的无人机往返飞行即可，减少了航线数量，缩短了航线长度，提高了测量效率。此外，本申请也减少了无人机空中航线转弯机动动作的次数，提高了飞行安全。
[0012]可选的，所述安装板的表面开设有三个插入槽，三个所述插入槽均对应连通有与安装板连接的安装管，所述安装管远离安装板的一端设有限位板；三个所述安装管分别用于供所述第一相机、第二相机和第三相机插入。
[0013]通过采用上述技术方案，第一相机、第二相机和第三相机分别位于各个安装管中，
且受到限位板的限位，不易脱离安装管，安全性高。此外，第一相机、第二相机和第三相机均与安装板插接，安装和拆卸方便快捷，便于工人更换出现故障的相机，使测量工作顺利进行。
[0014]可选的，所述安装管的内周面上设有橡胶垫。
[0015]通过采用上述技术方案，橡胶垫具有减震作用，便于减少相机受到的震动，从而有助于提高拍摄影像的质量，且使相机不易损坏。其次，橡胶垫具有增大摩擦的作用，使相机不易在安装管中晃动，也不易脱离安装管，使相机不易损坏，有助于提高影像质量。
[0016]可选的，所述橡胶垫和安装管上均设有若干散热孔。
[0017]通过采用上述技术方案，散热孔有助于为相机散热，提高相机使用寿命，减小相机出现故障的几率，从而有助于保证测量的顺利进行，提高测量效率。
[0018]可选的，所述插入槽中螺纹连接有旋盖，所述旋盖的中心开设有通孔。
[0019]通过采用上述技术方案，旋盖与安装板螺纹连接，一方面对相机进行保护，使相机不易脱离安装管，另一方面，旋盖拆卸方便，便于工人对相机进行更换或维修，从而加快测量进度，提高测量效率。
[0020]可选的，所述旋盖上设有若干排热孔。
[0021]通过采用上述技术方案，排热孔进一步便于相机散热，提高相机的使用寿命。
[0022]可选的，所述旋盖上设有多个容纳槽，所述容纳槽中设有弹性垫。
[0023]通过采用上述技术方案，容纳槽便于工人将手指插入，旋拧旋盖，提高操作便捷性，从而有助于提高相机的更换便捷性。
[0024]可选的，当所述第二相机呈竖直设置时，所述第一相机和第三相机与竖直方向的夹角均呈40度。
[0025]通过采用上述技术方案，便于对待测量区域进行充分拍摄，减少无人机往返次数，从而减少航线长度，有助于提高测量效率。
[0026]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0027]1.第一相机、第二相机和第三相机非对称设置，使无人机往返飞行一次即可将五个角度的影像全部拍摄完毕，便于缩短航线长度，提高测量效率；
[0028]2.第一相机、第二相机和第三相机插入在对应的安装管中，当相机出现故障时，工人更换相机方便快捷，使测量能够顺利进行，提高测量效率；
[0029]3.安装管上有散热孔，旋盖上有排热孔，有利于相机的散热，提高相机的使用寿命。
附图说明
[0030]图1是本申请实施例1的非对称三拼无人机倾斜相机的整体结构示意图；
[0031]图2是本申请实施例1的非对称三拼无人机倾斜相机的爆炸视图；
[0032]图3是本申请实施例2的非对称三拼无人机倾斜相机的爆炸视图。
[0033]附图标记说明：1、安装板；11、插入槽；12、安装管；13、限位板；14、橡胶垫；141、散热孔；15、旋盖；151、通孔；152、排热孔；153、容纳槽；154、弹性垫；2、第一相机；3、第二相机；4、第三相机。
具体实施方式
[0034]本申请实施例公开一种非对称三拼无人机倾斜相机。
[0035]实施例1
[0036]参照图1，非对称三拼无人机倾斜相机包括安装板1，安装板1整体呈矩形板状。还包括第一相机2、第二相机3和第三相机4，第一相机2、第二相机3和第三相机4沿安装板1长度方向依次安装在安装板1上。第二相机3垂直于安装板1的表面设置，摄像端位于远离安装板1的一侧。将安装板1安装在无人机底面后，在无人机飞行时，安装板1的表面与水平面平行，此时，第二相机3摄像端朝下，且呈竖直设置，用于拍摄下视影像。
[0037]第一相机2向靠近安装板1远离第一相机2的一端倾斜设置，摄像端位于远离安装板1的一侧，用于拍摄前视或后视影像。第三相机4向安装板1长度方向的一侧倾斜设置，摄像端位于远离安装板1的一侧，用于拍摄左视或右视影像。测量过程中，控制无人机沿待测区域的长度方向或宽度方向往返一次飞行，在折返点无人机沿水平方向转动180度，即可获得五个视角的影像，无需使无人机沿井字形轨迹飞行，便于缩短航线长度，提高测量效率。
[0038]参照图2，安装板1的表面开设有三个插入槽11，插入槽11沿安装板1的厚度方向贯穿安装板1。三个插入槽11沿安装板1的长度方向依次设置，每个插入槽11用于供一个相机插入。即第一相机2、第二相机3和第三相机4分别插入到一个插入槽11中。三个插入槽11均对应连通有与安装板1一体成型的安装管12，安装管12两端均开口设置，且为中空结构。三个安装管12分别用于供第一相机2、第二相机3和第三相机4插入，不难理解的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非对称三拼无人机倾斜相机，其特征在于：包括安装板(1)，还包括沿所述安装板(1)长度方向依次安装在安装板(1)上的第一相机(2)、第二相机(3)和第三相机(4)；所述第二相机(3)垂直于安装板(1)的表面设置，摄像端位于远离安装板(1)的一侧，用于拍摄下视影像；所述第一相机(2)向靠近安装板(1)远离第一相机(2)的一端倾斜设置，摄像端位于远离安装板(1)的一侧，用于拍摄前视或后视影像；所述第三相机(4)向安装板(1)长度方向的一侧倾斜设置，摄像端位于远离安装板(1)的一侧，用于拍摄左视或右视影像。2.根据权利要求1所述的非对称三拼无人机倾斜相机，其特征在于：所述安装板(1)的表面开设有三个插入槽(11)，三个所述插入槽(11)均对应连通有与安装板(1)连接的安装管(12)，所述安装管(12)远离安装板(1)的一端设有限位板(13)；三个所述安装管(12)分别用于供所述第一相机(2)、第二相机(3)和第三相...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈根良，黄海军，谢玲琳，刘元志，谢春营，杨阳，
申请(专利权)人：湖南省第二测绘院，
类型：新型
国别省市：