本实用新型专利技术公开了一种水利水电工程测绘装置,包括浮块、绕盘,浮块前部设有支架,支架上设有套筒,浮块中部设有蓄电池、底座、电机、电动推杆、控制箱,底座上设有轴孔,浮块尾部内侧设有连接架且外侧设有轴套,连接架上设有驱动装置,绕盘上设有转轴,转轴与轴孔转动连接,转轴一端与电机的输出端连接,绕盘上盘绕有多组刻度杆,刻度杆的末端设有配重块,控制箱内设有微处理器、信号接收装置、定位系统,本实用新型专利技术通过可以遥控的浮块,测绘人员可以在岸边进行操作,选定测量点,利用刻度杆自动测量水深,避免了测绘人员落水的风险,刻度杆铰接处可以防止刻度杆反向弯曲,提高了测量精度,极大提高了测绘效率。大提高了测绘效率。大提高了测绘效率。
【技术实现步骤摘要】
一种水利水电工程测绘装置
[0001]本技术涉及水利水电工程测绘
,具体为一种水利水电工程测绘装置。
技术介绍
[0002]在水利水电工程测绘中需要对水深进行测绘,现有的水深测绘工具一般为测深杆、测深锤,测量时需要测绘人员驾船选择测绘点,然后再使用工具测量,增加了测绘人员的劳动量,效率比较低,而且给测绘人员带来了一定的危险。
技术实现思路
[0003]鉴于现有技术中所存在的问题,本技术公开了一种水利水电工程测绘装置,采用的技术方案是,包括浮块、绕盘,所述浮块前部设有支架,所述支架上设有套筒,所述浮块中部设有蓄电池、底座、电机、电动推杆、控制箱,所述底座上设有轴孔,所述浮块尾部内侧设有连接架且外侧设有轴套,所述连接架上设有驱动装置,所述轴套内设有转动连接的转杆,所述转杆下部设有舵叶,所述转杆顶端设有转盘,两个所述转盘通过连杆铰接,一侧所述转盘与所述电动推杆铰接,所述浮块两个为一组且由所述支架、所述连接架连接,所述绕盘上设有转轴,所述转轴与所述轴孔转动连接,所述转轴一端与所述电机的输出端连接,所述绕盘上盘绕有多组刻度杆,所述刻度杆从所述套筒中穿过,所述刻度杆的末端设有配重块,所述控制箱内设有微处理器、信号接收装置、定位系统,所述微处理器与所述信号接收装置、所述定位系统、所述蓄电池、所述电机、所述电动推杆、所述驱动装置电性连接。
[0004]作为本技术的一种优选技术方案,所述浮块、所述绕盘的外部为聚乙烯材质,内部填充聚苯乙烯泡沫。
[0005]作为本技术的一种优选技术方案,所述套筒两端为喇叭状开口。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案,所述刻度杆上设有连续的刻度线,且所述刻度杆长度相同且相互铰接。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案,所述绕盘侧面为等边多边形,且其边长为单个所述刻度杆的长度。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案,所述刻度杆前端设有转动连接的凸块,所述刻度杆尾端设有槽,所述槽内设有轴,所述凸块与所述槽尺寸相匹配,所述凸块与所述轴转动连接。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案,所述刻度杆的材质为防锈金属材质。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案,所述蓄电池、所述控制箱、所述电机、所述电动推杆、所述驱动装置均为防水防潮产品。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案,所述电机为双向变频电机。
[0012]本技术的有益效果:本技术通过可以遥控的浮块,测绘人员可以在岸边进行操作,选定测量点,利用刻度杆自动测量水深,避免了测绘人员落水的风险,刻度杆铰
接处可以防止刻度杆反向弯曲,提高了测量精度,极大提高了测绘效率。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图;
[0014]图2为本技术的俯视结构示意图;
[0015]图3为本技术A处结构示意图。
[0016]图中:1
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浮块、2
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绕盘、10
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驱动装置、11
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舵叶、12
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电动推杆、14
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蓄电池、15
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支架、 16
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电机、17
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控制箱、21
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刻度杆、22
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套筒、23
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配重块。
具体实施方式
[0017]实施例1
[0018]如图1至图3所示,本技术公开了一种水利水电工程测绘装置,采用的技术方案是,包括浮块1、绕盘2,所述浮块1前部设有支架15,所述支架15上设有套筒22,所述浮块 1中部设有蓄电池14、底座、电机16、电动推杆12、控制箱17,所述底座上设有轴孔,所述浮块1尾部内侧设有连接架且外侧设有轴套,所述连接架上设有驱动装置10,所述轴套内设有转动连接的转杆,所述转杆下部设有舵叶11,所述转杆顶端设有转盘,两个所述转盘通过连杆铰接,一侧所述转盘与所述电动推杆12铰接,所述浮块1两个为一组且由所述支架15、所述连接架连接,所述绕盘2上设有转轴,所述转轴与所述轴孔转动连接,所述转轴一端与所述电机16的输出端连接,所述绕盘2上盘绕有多组刻度杆21,所述刻度杆21 从所述套筒22中穿过,所述刻度杆21的末端设有配重块23,所述控制箱内设有微处理器、信号接收装置、定位系统,所述微处理器与所述信号接收装置、所述定位系统、所述蓄电池 14、所述电机16、所述电动推杆12、所述驱动装置10电性连接。
[0019]作为本技术的一种优选技术方案,所述浮块1、所述绕盘2的外部为聚乙烯材质,内部填充聚苯乙烯泡沫。
[0020]作为本技术的一种优选技术方案,所述套筒22两端为喇叭状开口。
[0021]作为本技术的一种优选技术方案,所述刻度杆21上设有连续的刻度线,且所述刻度杆21长度相同且相互铰接。
[0022]作为本技术的一种优选技术方案,所述绕盘2侧面为等边多边形,且其边长为单个所述刻度杆21的长度。
[0023]作为本技术的一种优选技术方案,所述刻度杆21前端设有转动连接的凸块,所述刻度杆21尾端设有槽,所述槽内设有轴,所述凸块与所述槽尺寸相匹配,所述凸块与所述轴转动连接。
[0024]作为本技术的一种优选技术方案,所述刻度杆21的材质为防锈金属材质。
[0025]作为本技术的一种优选技术方案,所述蓄电池14、所述控制箱17、所述电机16、所述电动推杆12、所述驱动装置10均为防水防潮产品。
[0026]作为本技术的一种优选技术方案,所述电机16为双向变频电机。
[0027]本技术的工作原理:蓄电池14为其他电气设备、电子元件供电,工作人员通过遥控设备发送控制信号,控制箱17内的信号接收装置接收信号并转给微处理器,微处理器控制启动驱动装置10产生推力,并利用电动推杆12调整舵叶11的朝向,以此调整浮块1的前
进方向,配合控制箱17内的定位系统,将整个机构移动到预定的测量点,到达之后驱动装置10与电动推杆12关闭,启动电机16,带动绕盘2转动,由于配重块23的重力作用,以及绕盘2转动产生的推力,推动绕盘2上的刻度杆21,使刻度杆21穿过套筒22,然后竖直落于水中,落于水中的相连刻度杆21由于铰接处的限位,将处于竖直状态,待配重块23 落到水底地面,刻度杆21无法再继续下落,电机16关闭,读取读数,完成测绘,再次移动或回收时,启动电机16反向转动,收回刻度杆21,控制驱动装置10及舵叶11,向目的地转移。
[0028]本技术涉及微处理器采用STM32芯片,用来启停电机,STM32的管脚及连接方式本领域技术人员可参考教材或厂商出版的技术手册获得技术启示;本技术涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段,可通过有限次试验得到技术启示,属于公知常识。
[0029]本文中未详细说明的部件为现有技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水利水电工程测绘装置,其特征在于:包括浮块(1)、绕盘(2),所述浮块(1)前部设有支架(15),所述支架(15)上设有套筒(22),所述浮块(1)中部设有蓄电池(14)、底座、电机(16)、电动推杆(12)、控制箱(17),所述底座上设有轴孔,所述浮块(1)尾部内侧设有连接架且外侧设有轴套,所述连接架上设有驱动装置(10),所述轴套内设有转动连接的转杆,所述转杆下部设有舵叶(11),所述转杆顶端设有转盘,两个所述转盘通过连杆铰接,一侧所述转盘与所述电动推杆(12)铰接,所述浮块(1)两个为一组且由所述支架(15)、所述连接架连接,所述绕盘(2)上设有转轴,所述转轴与所述轴孔转动连接,所述转轴一端与所述电机(16)的输出端连接,所述绕盘(2)上盘绕有多组刻度杆(21),所述刻度杆(21)从所述套筒(22)中穿过,所述刻度杆(21)的末端设有配重块(23),所述控制箱内设有微处理器、信号接收装置、定位系统,所述微处理器与所述信号接收装置、所述定位系统、所述蓄电池(14)、所述电机(16)、所述电动推杆(12)、所述驱动装置(10)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种水利水电工程测绘装置,其特征在于:所述浮...
【专利技术属性】
技术研发人员:李亮亮,王建高,何琳琳,曲战民,
申请(专利权)人:赵雅楠,
类型:新型
国别省市:
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