一种无人机飞行监控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机飞行监控装置，包括监控平台和多个监控器，监控器通过固定装置固定于无人机上，监控器上设置有分别用于监测无人机位置和无人机飞行状态的定位模块和飞行状态检测模块，所述监控器与监控平台之间通过无线通信模块相互通信连接；使用时监控器固定于无人机上，监控器随无人机实时伴飞，通过飞行状态监测模块准确的获取飞行高度和飞行姿态等飞行状态参数，并最终通过无线通信模块传送回监控平台；由于整个监控器与无人机处于相互独立，互不干扰的状态，因此本实用新型专利技术通过监控器在无人机系统外另行建立了一套监控系统，从而绕开无人机的控制系统，实现不同厂家、不同型号无人机监控的兼容控制。不同型号无人机监控的兼容控制。不同型号无人机监控的兼容控制。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机飞行监控装置


[0001]本技术涉及无人机监控装置，其具体涉及一种无人机飞行监控装置。

技术介绍

[0002]随着无人机行业的逐渐成熟，越来越多的无人机运用在工业电力巡检，并能够在较短时间完成高空作业和物品运输，同时空域安全对国防科技，民航运输都占有举足轻重的地位，无人机的飞行对周边的敏感空域(机场，军事管理区)安全有较大的影响；
[0003]目前在工业及电力领域所使用的无人机厂家较多，各个厂家对自家无人机远程管理自成体系，所采用的远程管理协议具有私有性，特殊性，不同厂商之间的远程协议无法兼容，因此在无人机放飞后无法对无人机的状态及位置进行监控，同时监控数据的时效性较差，无人机作业时可能发生碰撞或飞机作业区域的风险，存在较大的安全漏洞。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的监控难度高，兼容性差的缺陷，本技术公开了一种无人机飞行监控装置，采用本技术能够对不同厂家、不同型号的无人机进行远程监控，实施了解无人机的位置及飞行状态，提高对无人机的监控及协调指挥能力。
[0005]本技术通过以下技术方案实现上述目的：
[0006]一种无人机飞行监控装置，包括监控平台和多个监控器，监控器上设置有用于将其固定于无人机上的固定装置；所述监控器与监控平台通过无线通信模块实现通信连接，监控器内设置有分别用于监测无人机位置和无人机飞行状态的定位模块和飞行状态监测模块，并通过无线通信模块将上述飞行状态监测模块获得的监测参数发送到监控平台。
[0007]所述监控器包括壳体，壳体内设置有相互连接的PCB控制板和蓄电池，所述PCB控制板上集成有STM32L552RCT6型单片机作为处理器，其输入端还分别连接有定位模块和飞行状态监测模块，其输出端与无线通信模块相连。
[0008]优选的，无线通信模块采用EC600S
‑
CN型蜂窝网络模块。
[0009]优选的，定位模块采用ATGM332D形GPS定位模块。
[0010]优选的，飞行状态监测模块包括分别用于检测飞行高度和飞行姿态的气压传感器和陀螺仪。
[0011]优选的，监控器上还设置有连接接口，所述连接接口为Type
‑
C标准接口。
[0012]优选的，监控器还设置有充电插头，所述充电插头采用XS6
‑
23型微型航空插头。
[0013]优选的，固定装置包括固定壳，监控器包括壳体，壳体与固定壳之间设置有相互配合的限位条和限位滑槽；所述固定壳上还设置有粘接装置。
[0014]优选的，壳体与固定壳之间还设置有相互配合的限位槽和弹性限位片；所述限位滑槽的顶部还设置有与限位条适配的挡片。
[0015]优选的，粘接装置包括粘接磁铁或强力粘胶带。
[0016]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0017]1、本技术包括监控平台和多个监控器，监控器通过固定装置固定于无人机上，监控器上设置有分别用于监测无人机位置和无人机飞行状态的定位模块和飞行状态检测模块，所述监控器与监控平台之间通过无线通信模块相互通信连接；
[0018]本技术使用时固定于无人机上，监控器随无人机实时伴飞，其能够通过飞行状态监测模块准确的获取诸如飞行高度和飞行姿态等飞行状态参数，并通过，并最终通过无线通信模块传送回监控平台；同时由于整个监控器与无人机处于相互独立，互不干扰的状态，因此本技术相当于通过监控器在无人机系统外另行建立了一套监控系统，从而在避免对无人机造成干扰的前提下，绕开了无人机自带的控制系统，实现了不同厂家、不同型号无人机监控的兼容控制，大大方便了对无人机飞行状态的实时监控；
[0019]与现有技术相比，本技术通过巧妙的设置实现了对多种类无人机的实时监管，降低了无人机的监管难度，尤其是对于大量无人机同时作业的空域管控具有良好的管控能力，有利于提高无人机作业的安全性和有序性；
[0020]同时整套设备小巧，结构简单，不但工作稳定性强，同时还能够有效降低整套设备的硬件成本，有利于设备的推广应用。
[0021]2、本技术的监控器包括壳体，壳体内设置有相互连接的PCB控制板和蓄电池，PCB控制板上集成有STM32L552RCT6型单片机作为处理器，其输入端还分别连接有定位模块和飞行状态监测模块，其输出端与无线通信模块相连；
[0022]上述结构在满足基本使用功能的前提下，最大限度的简化监控器的内部结构，从而提高整套设备的工作稳定性；同时STM32L552RCT6型单片机结构简单，且内置安全功能，能够实现设备的安全启动、安全数据存储以及固件升级等功能，最大限度的提高设备的可扩展性，同时其还能够提供主动篡改功能，其配合内部监控功能保证在受到外部攻击时自动清除保密信息，提高数据的安全性。
[0023]3、本技术采用EC600S
‑
CN型蜂窝网络模块，改模块支持移动网络系统，其能够充分利用现有通信基站实现数据的快速、稳定传送，提高设备工作的稳定性，同时保证数据的时效性，有利于提高监控的准确性，避免无人机之间发生碰撞，保证无人机的安全作业。
[0024]4、本技术的定位模块采用ATGM332D形GPS定位模块，其支撑诸如GPS、 BDS、GLONASS等多种不同格式的导航定位系统，方便在不同导航系统之间实时切换，从而保证定位数据的准确性和失效性，同时该模块还支持QZSS和SBAS 系统，能够有效提高设备的兼容性。
[0025]5、本技术的飞行状态监测模块包括分别用于检测飞行高度和飞行姿态的气压传感器和陀螺仪，上述设备不但能够准确获取飞行高度和飞行姿态参数，同时其结构小巧，不会增大无人机的外部载荷，同时保证监控器的结构稳定性。
[0026]6、本技术在监控器上还设置有连接接口，所述连接接口为Type
‑
C标准接口，通过该接口不但能够实现数据的快速导出，同时也能够实现对内置蓄电池的快速充电，保证监控器的续航能力，提高工作稳定性。
[0027]7、本技术在监控器上还设置有充电插头，所述充电插头采用XS6
‑
23 型微型航空插头，在进行长时间监控作业时，通过该接头能够方便的与无人机上的充电接口相连，从而实现对监控器的实时供电，进而延长其续航时间，满足长航时监控作业的需要。
[0028]8、本技术的固定装置包括固定壳，监控器包括壳体，壳体与固定壳之间设置
有相互配合的限位条和限位滑槽；固定壳上还设置有粘接装置，粘接装置选用粘接磁铁或强力粘胶带，固定壳通过粘接装置可以快速的与无人机实现固定连接，同时不同外形的无人机均能够较好的适应，有效提高设备的适应能力；同时通过滑槽和限位条以滑动的方式实现监控器与固定装置的连接，其连接和拆卸过程简便，且连接的稳定性好，操作更加方便。
[0029]9、本技术在壳体与固定壳之间还设置有相互配合的限位槽和弹性限位片；所述限位滑槽的顶部还设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机飞行监控装置，包括监控平台(1)和多个监控器(2)，监控器(2)上设置有用于将其固定于无人机上的固定装置；其特征在于：所述监控器(2)与监控平台(1)通过无线通信模块实现通信连接，监控器(2)内设置有分别用于监测无人机位置和无人机飞行状态的定位模块和飞行状态监测模块，并通过无线通信模块将上述飞行状态监测模块获得的监测参数发送到监控平台。2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行监控装置，其特征在于：所述监控器(2)包括壳体(3)，壳体(3)内设置有相互连接的PCB控制板和蓄电池，所述PCB控制板上集成有STM32L552RCT6型单片机作为处理器，其输入端还分别连接有定位模块和飞行状态监测模块，其输出端与无线通信模块相连。3.根据权利要求1所述的一种无人机飞行监控装置，其特征在于：所述无线通信模块采用EC600S
‑
CN型蜂窝网络模块。4.根据权利要求1所述的一种无人机飞行监控装置，其特征在于：所述定位模块采用ATGM332D形GPS定位模块。5.根据权利要求1所述的一种无人机飞行监控装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：苟晓鹏，
申请(专利权)人：苟晓鹏，
类型：新型
国别省市：