本实用新型专利技术公开了一种自动拆垛机器人配重提升装置，其特征在于：包括安装架、设置在安装架内的升降架，所述安装架的两侧设置有提升结构，所述提升结构带动升降架升降运动；本实用新型专利技术的有益效果概括为：其一，配重块的重量平衡升降架上的一部分的物料的重量，相当于升降架上的物料变轻，即升降架带动未平衡的部分的物料升降做工，进而电机选用较小功率的，减少了成本，降低了能耗；其二，配重块能进行拆卸更换，适应于不同重量的物料的提升，适用范围广，其三，通过链条传动提升，结构简单，制造成本低，检修维护难度小。检修维护难度小。检修维护难度小。
【技术实现步骤摘要】
一种自动拆垛机器人配重提升装置
[0001]本技术涉及拆垛机器人提升
，具体为一种自动拆垛机器人配重提升装置。
技术介绍
[0002]自动拆垛机器人主要是用于拆堆码的物料垛的一种机器人，包括一些袋装物料的拆垛，箱装物料的拆垛以及各种罐装物料的拆垛，在拆垛的过程中，需要将物料垛进行提升，通常就会使用提升装置。
[0003]现有的提升装置普遍都是带动物料垛的全部质量进行做工，这种方式需要较大的电机来提供动力，成本高，能耗大，而且现有的提升装置普遍结构较为复杂，制造成本高，而且检修维护难度大，例如：通常会采用液压杆来提供动力带动物料升降，液压杆会涉及到整个液压系统，结构较为复杂，制造成本较高，检修维护难度大。
技术实现思路
[0004]本技术的目的，为了解决成本高，能耗大的问题和结构较为复杂，制造成本高，检修维护难度大的技术问题。
[0005]本技术的技术方案是这样实现的：一种自动拆垛机器人配重提升装置，其特征在于：包括安装架、设置在安装架内的升降架，所述安装架的两侧设置有提升结构，所述提升结构带动升降架升降运动；所述提升结构在安装架的两侧对称设置，所述提升结构包括安装在安装架底端的主动结构、安装在安装架顶端的从动结构和传动连接主动结构与从动结构的链条，所述链条的内侧的链与升降架固定连接，所述链条的外侧的链上安装有配重结构，主动结构主要是为链条提供动力，从动结构主要是与主动结构配合使链条运动，配种结构主要是平衡物料的重量。
[0006]进一步的，所述主动结构包括固定在安装架底端的电机、安装在安装架底部两侧的转向器、对应固定在转向器输出轴两端的两个主动链轮，所述电机的输出轴通过联轴器与转向器的输入轴固定连接，所述主动链轮与链条传动连接，所述电机的输入端与外部控制系统的输出端电连接，两侧的转向器同步工作，电机主要是提供动力，转向器主要是起换向作用。
[0007]进一步的，所述从动结构包括安装在安装架顶部的从动链轮支架，转动连接在从动链轮支架内的从动链轮，所述从动链轮与主动链轮对应设置，且从动链轮与对应的主动链轮通过链条传动连接，从动结构主要是与主动结构配合使链条能进行运动。
[0008]进一步的，还包括连接轴，所述安装架每侧的从动链轮之间通过连接轴连接，连接轴主要是进一步增加从动链轮的稳定性。
[0009]进一步的，所述配重结构包括设在链条外侧的链上的配重块和分布在配重块顶端和低端的链条扣，所述链条扣与链条对应设置，且配重块顶端的链条扣通过紧固件将对应的链条的一端头锁紧在内部，所述配重块底端的链条扣通过紧固件将对应的链条的另一端
头锁紧在内部，链条扣主要是便于拆卸配重块，进而更便于更换配重块。
[0010]本技术的有益效果概括为：其一，配重块的重量平衡升降架上的一部分的物料的重量，相当于升降架上的物料变轻，即升降架带动未平衡的部分的物料升降做工，进而电机选用较小功率的，减少了成本，降低了能耗；其二，配重块能进行拆卸更换，适应于不同重量的物料的提升，适用范围广，其三，通过链条传动提升，结构简单，制造成本低，检修维护难度小。
附图说明
[0011]图1为本技术的结构示意图。
[0012]图中：1安装架、2升降架、3提升结构、4主动结构、41电机、42转向器、43主动链轮、5链条、6配重结构、61配重块、62链条扣、7从动结构、71从动链轮支架、72从动链轮、8连接轴。
具体实施方式
[0013]为了加深对本技术的理解，下面将结合实例和附图对本技术一种自动拆垛机器人配重提升装置作进一步详述，该实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。
[0014]如图1所示，一种自动拆垛机器人配重提升装置，其特征在于：包括安装架1、设置在安装架1内的升降架2，安装架1的两侧设置有提升结构3，提升结构3带动升降架2升降运动；提升结构3在安装架1的两侧对称设置，提升结构3包括安装在安装架1底端的主动结构4、安装在安装架1顶端的从动结构7和传动连接主动结构4与从动结构7的链条5，链条5的内侧的链与升降架2固定连接，链条5的外侧的链上安装有配重结构6，主动结构4主要是为链条5提供动力，从动结构7主要是与主动结构4配合使链条运动，配种结构6主要是平衡物料的重量；主动结构4包括固定在安装架1底端的电机41、安装在安装架1底部两侧的转向器42、对应固定在转向器42输出轴两端的两个主动链轮43，电机41的输出轴通过联轴器与转向器42的输入轴固定连接，主动链轮43与链条5传动连接，电机41的输入端与外部控制系统的输出端电连接，两侧的转向器42同步工作，电机41主要是提供动力，转向器42主要是起换向作用；从动结构7包括安装在安装架1顶部的从动链轮支架71，转动连接在从动链轮支架71内的从动链轮72，从动链轮72与主动链轮43对应设置，且从动链轮72与对应的主动链轮43通过链条5传动连接，从动结构7主要是与主动结构4配合使链条5能进行运动；还包括连接轴8，安装架1每侧的从动链轮72之间通过连接轴8连接，连接轴8主要是进一步增加从动链轮72的稳定性；配重结构6包括设在链条5外侧的链上的配重块61和分布在配重块61顶端和低端的链条扣62，链条扣62与链条5对应设置，且配重块61顶端的链条扣62通过紧固件将对应的链条5的一端头锁紧在内部，配重块61底端的链条扣62通过紧固件将对应的链条5的另一端头锁紧在内部，链条扣62主要是便于拆卸配重块61，进而更便于更换配重块61。
[0015]使用说明：首先将物料垛堆放在升降架2上，然后通过外部控制系统控制电机41工作，电机41带动转向器42工作，转向器42的主轴带动主动链轮43转动，主动链轮43通过链条5带动从动链轮72转动，当链条5内侧的链向上带动升降架2运动时，链条5外侧的链向下带动配重块61运动，在此过程中，配重块61的重量平衡升降架2上的一部分的物料的重量，相当于升降架2上的物料变轻，即升降架2带动未平衡的部分的物料升降做工，进而电机41选
用较小功率的，减少了成本，降低了能耗；同时配重块61能进行拆卸更换，适应于不同重量的物料的提升，这种方式主要通过链条5传动提升，结构简单，制造成本低，检修维护难度小，两个转向器42选用一个电机41同时带动，电机41可选用伺服电机。
[0016]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动拆垛机器人配重提升装置，其特征在于：包括安装架(1)、设置在安装架(1)内的升降架(2)，所述安装架(1)的两侧设置有提升结构(3)，所述提升结构(3)带动升降架(2)升降运动；所述提升结构(3)在安装架(1)的两侧对称设置，所述提升结构(3)包括安装在安装架(1)底端的主动结构(4)、安装在安装架(1)顶端的从动结构(7)和传动连接主动结构(4)与从动结构(7)的链条(5)，所述链条(5)的内侧的链与升降架(2)固定连接，所述链条(5)的外侧的链上安装有配重结构(6)。2.根据权利要求1所述的一种自动拆垛机器人配重提升装置，其特征在于：所述主动结构(4)包括固定在安装架(1)底端的电机(41)、安装在安装架(1)底部两侧的转向器(42)、对应固定在转向器(42)输出轴两端的两个主动链轮(43)，所述电机(41)的输出轴通过联轴器与转向器(42)的输入轴固定连接，所述主动链轮(43)与链条(5)传动连接，所述电机(41)的输入端与外部控制系统的输出端电连接，两侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文海，刘旭，李绍起，刘梦莹，
申请(专利权)人：山东加法智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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