电动操作机构的中间板与分合闸指示牌装配装置制造方法及图纸

本申请涉及电机操作机构生产设备的领域，尤其是涉及一种电动操作机构的中间板与分合闸指示牌装配装置，包括分合闸指示牌供料工位和装配机构，分合闸指示牌供料工位用于套分合闸指示牌于中间板的销上，装配机构用于安装卡簧于销上，还包括机械手、夹料机构、升降机构、第一输送机构、第二输送机构；机械手包括机械臂和驱动机械臂升降的提升机构，机械臂上设有伸缩机构，伸缩机构上连接有旋转机构，旋转机构上连接有夹爪机构，伸缩机构用于驱动旋转机构伸缩，旋转机构用于驱动夹爪机构旋转180

【技术实现步骤摘要】
电动操作机构的中间板与分合闸指示牌装配装置


[0001]本申请涉及电机操作机构生产设备的领域，尤其是涉及一种电动操作机构的中间板与分合闸指示牌装配装置。

技术介绍

[0002]电动操作机构是用于远距离自动分闸和合闸断路器的一种附件，电动操作机构有电机操作机构和电磁铁操作机构两种。无论是电磁铁或电机，它们的吸合和转动方向都是相同，仅由电动操作机构内部的凸轮的位置来达到合、分目的。
[0003]图1为电动操作机构的中间板1，中间板1上装配了四根销2，正、反面各两根，其中一根销2上需要套分合闸指示牌3，并且销2顶部伸出分合闸指示牌3安装卡簧4。由于一般情况下旋铆机头在中间板1上方，因此销2在下、中间板1在上才会便于缓慢下降的旋铆机头将销2顶部铆接于中间板1上对应的销孔中，所以完成铆接后销2朝下，不便于自动化设备将分合闸指示牌3套在销2上（因为重力作用会使分合闸指示牌3向下脱落）。
[0004]为解决上述问题，生产厂家采用人工将分合闸指示牌3套在销2上并人工在销2上安装卡簧4的方式，导致生产效率降低。

技术实现思路

[0005]为了解决人工在中间板上安装分合闸指示牌和卡簧效率低的问题，本申请提供一种电动操作机构的中间板与分合闸指示牌装配装置。
[0006]本申请提供一种电动操作机构的中间板与分合闸指示牌装配装置，采用如下的技术方案：
[0007]一种电动操作机构的中间板与分合闸指示牌装配装置，包括分合闸指示牌供料工位和装配机构，分合闸指示牌供料工位用于套分合闸指示牌于中间板的销上，装配机构用于安装卡簧于销上，还包括机械手、夹料机构、升降机构、第一输送机构、第二输送机构；
[0008]机械手包括机械臂和驱动机械臂升降的提升机构，机械臂上设有伸缩机构，伸缩机构上连接有旋转机构，旋转机构上连接有夹爪机构，伸缩机构用于驱动旋转机构伸缩，旋转机构用于驱动夹爪机构旋转180
°
，夹爪机构用于夹铆接工位上的中间板；
[0009]夹料机构用于夹取夹爪机构上的中间板；升降机构用于驱动夹料机构升降；第一输送机构用于输送升降机构至分合闸指示牌供料工位旁；第二输送机构用于输送套着分合闸指示牌的中间板至装配机构。
[0010]通过采用上述技术方案，铆接工位上完成两根销与中间板的铆接后，机械手先伸出夹爪机构夹住铆接工位上的中间板，再升高夹爪机构，接着夹爪机构将中间板翻转180
°
，而后夹料机构夹住夹爪机构上的中间板、夹爪机构松开中间板；
[0011]接着第一输送机构将夹料机构运送至分合闸指示牌供料工位旁，而后夹料机构下降并松开中间板，使中间板定位于第二输送机构上的治具上，然后分合闸指示牌供料工位采用人工或机械手将分合闸指示牌安装在治具上，第二输送机构将搭载中间板的治具运送
至装配机构处安装卡簧。
[0012]上述将分合闸指示牌套在销上，并在销上安装卡簧的方式，自动化程度高，因此生产效率高。
[0013]可选的，所述伸缩机构包括第一伸缩气缸，旋转机构包括旋转气缸，夹爪机构包括夹爪气缸，旋转气缸固定于第一伸缩气缸的活塞杆上，夹爪气缸固定于旋转气缸的旋转板上。
[0014]通过采用上述技术方案，实现了机械手伸缩、翻转、夹取中间板的功能。
[0015]可选的，所述升降机构包括第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的活塞杆竖直朝上，第二伸缩气缸的活塞杆上固定第二夹爪气缸。
[0016]通过采用上述技术方案，实现了夹住中间板后升降中间板的功能，以及升降中间板后放下中间板的功能。
[0017]可选的，所述第一输送机构包括互相平行的直线导轨和第三伸缩气缸，直线导轨上滑动连接滑块，滑块和第三伸缩气缸的活塞杆均与升降机构固定连接。
[0018]通过采用上述技术方案，实现了夹料机构在铆接工位和分合闸指示牌供料工位之间的往复移动。
[0019]可选的，所述第二输送机构包括互相平行的丝杠和第二直线导轨，丝杠由电机驱动旋转，丝杠上螺接螺母座，螺母座与第二直线导轨滑动连接；螺母座顶部固定治具，治具上表面用于定位中间板，螺母座能够移动至分合闸指示牌供料工位旁以及装配机构处。
[0020]通过采用上述技术方案，实现了治具搭载中间板在分合闸指示牌供料工位和装配机构之间往复移动。
[0021]可选的，所述装配机构包括第四伸缩气缸，第四伸缩气缸的活塞杆竖直朝下且固定有固定块和第五伸缩气缸，第五伸缩气缸的活塞杆水平朝向固定块，第二输送机构能够使中间板移动至固定块正下方，固定块内设有竖直的圆孔；圆孔内从上至下排列若干水平的卡簧，固定块侧面设有插槽，插槽通至圆孔底部，插槽内插有卡簧推板，卡簧推板用于将位置最低的卡簧推向中间板上的销。
[0022]通过采用上述技术方案，实现了中间板到达装配机构后自动安装卡簧的功能。
[0023]可选的，所述圆孔顶部接压缩空气管。
[0024]通过采用上述技术方案，使卡簧不会滞留于圆孔内，避免安装卡簧时缺料。
[0025]可选的，所述固定块底部设有圆槽，圆槽用于与销的顶部配合插接。
[0026]通过采用上述技术方案，实现了对销的定位，使销相对于固定块的位置固定，从而便于装配机构将卡簧压于销上。
[0027]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0028]1.实现了自动将分合闸指示牌套在销上，并自动在销上安装卡簧，提高了生产效率；
[0029]2.中间板铆接销后，机械手快速取走中间板传递给安装卡簧的装配机构，在铆接工位上让出空位，提高了铆接效率。
附图说明
[0030]图1是本申请
技术介绍
中中间板、分合闸指示牌、销的连接示意图；
[0031]图2是本申请实施例中电动操作机构的中间板与分合闸指示牌装配装置的整体结构示意图；
[0032]图3是本申请实施例中装配机构的结构示意图；
[0033]图4是本申请实施例中固定块与卡簧推板连接的俯视图；
[0034]图5是图4的A
‑
A向剖视图；
[0035]图6是本申请实施例中卡簧推板的结构示意图。
[0036]附图标记说明：1、中间板；2、销；3、分合闸指示牌；4、卡簧；5、分合闸指示牌供料工位；6、装配机构；7、机械手；8、夹料机构；9、升降机构；10、第一输送机构；11、第二输送机构；12、机械臂；13、伸缩机构；14、旋转机构；15、夹爪机构；16、第一伸缩气缸；17、旋转气缸；18、夹爪气缸；19、第二伸缩气缸；20、第二夹爪气缸；21、直线导轨；22、第三伸缩气缸；23、滑块；24、丝杠；25、第二直线导轨；26、螺母座；27、治具；28、第四伸缩气缸；29、固定块；30、第五伸缩气缸；31、圆孔；32、插槽；33、卡簧推板；34、压缩空气管；35、圆槽；36、铆接工位；37、提升机构；38、工作台；39、安装座。
具体实施方式
[0037]以下结合附图2
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动操作机构的中间板与分合闸指示牌装配装置，包括分合闸指示牌供料工位（5）和装配机构（6），分合闸指示牌供料工位（5）用于套分合闸指示牌（3）于中间板（1）的销（2）上，装配机构（6）用于安装卡簧（4）于销（2）上，其特征在于：还包括机械手（7）、夹料机构（8）、升降机构（9）、第一输送机构（10）、第二输送机构（11）；机械手（7）包括机械臂（12）和驱动机械臂（12）升降的提升机构（37），机械臂（12）上设有伸缩机构（13），伸缩机构（13）上连接有旋转机构（14），旋转机构（14）上连接有夹爪机构（15），伸缩机构（13）用于驱动旋转机构（14）伸缩，旋转机构（14）用于驱动夹爪机构（15）旋转180
°
，夹爪机构（15）用于夹铆接工位（36）上的中间板（1）；夹料机构（8）用于夹取夹爪机构（15）上的中间板（1）；升降机构（9）用于驱动夹料机构（8）升降；第一输送机构（10）用于输送升降机构（9）至分合闸指示牌供料工位（5）旁；第二输送机构（11）用于输送套着分合闸指示牌（3）的中间板（1）至装配机构（6）。2.根据权利要求1所述的电动操作机构的中间板与分合闸指示牌装配装置，其特征在于：所述伸缩机构（13）包括第一伸缩气缸（16），旋转机构（14）包括旋转气缸（17），夹爪机构（15）包括夹爪气缸（18），旋转气缸（17）固定于第一伸缩气缸（16）的活塞杆上，夹爪气缸（18）固定于旋转气缸（17）的旋转板上。3.根据权利要求1所述的电动操作机构的中间板与分合闸指示牌装配装置，其特征在于：所述升降机构（9）包括第二伸缩气缸（19），第二伸缩气缸（19）的活塞杆竖直朝上，第二伸缩气缸（19）的活塞杆上固定第二夹爪气缸（20）。4.根据权利要求1所述的电动操作机构的中间板与...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪永峰，
申请(专利权)人：无锡凯绎科技有限公司，
类型：新型
国别省市：