本实用涉及上下料装置技术领域,且公开了一种卡车和货轮用全自动化上下料装置,包括连接板,所述连接板顶部的正面和背面均固定连接有固定架,两个所述固定架之间转动连接有输送带,所述连接板内部的左侧铰接有两个安装板。该卡车和货轮用全自动化上下料装置,通过设置伺服电机启动带动连接轴转动,连接轴转动带动吊篮左右旋转,便于调节吊篮的下料角度,通过设置吊篮的底部铰接有下料底板,然后通过设置气缸的输出端铰接有延伸至下料底板上的铰接杆,启动气缸便于调节下料底板的开合角度,便于控制袋装物料进行下料,达到了便于调节的效果,从而有效的解决了上下料装置不便于严重的影响了装货效率的问题。影响了装货效率的问题。影响了装货效率的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种卡车和货轮用全自动化上下料装置
[0001]本实用涉及上下料装置
,具体为一种卡车和货轮用全自动化上下料装置。
技术介绍
[0002]运送货物的轮船叫货轮,轮船主要指现代的以机械轮为动力行驶的船支,它使得人们能够在世界不同地区之间进行贸易,今天,各国建造的大量不同类型的货轮航行在海面上,从大型油轮到小型拖船,从载车渡船到为搜寻损坏船只而特制的轮船,货轮很少有上层构造,船上有一座带烟囱的领航船桥,船桥下有发动机和住舱区,船的其余部分可容纳尽可能多的货物。
[0003]随着我国航海业的高速发展,中国当前最大的货轮是世界上最大的集装箱货轮,而货轮上的货物运输前需要进行上料和下料,现有的上下料装置虽能输送袋装物料,但是上下料装置不便于调节输送线的输送角度,且当袋装物料输送至指定位置后,不便于进行下料,严重的影响了装货效率,因此难以满足社会需求,故而提出一种卡车和货轮用全自动化上下料装置来解决上述中所提出的问题。
技术实现思路
[0004] (一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足,本实用提供了一种卡车和货轮用全自动化上下料装置,具备便于调节等优点,解决了上下料装置不便于严重的影响了装货效率的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述便于调节的目的,本实用提供如下技术方案:一种卡车和货轮用全自动化上下料装置,包括连接板,所述连接板顶部的正面和背面均固定连接有固定架,两个所述固定架之间转动连接有输送带,所述连接板内部的左侧铰接有两个安装板,所述连接板的顶部且位于固定架的左侧固定连接有延伸至安装板顶部的溜槽,所述连接板的外部活动连接有贯穿连接板和安装板并延伸至其外部的铰接转轴,两个所述安装板之间设有输送线,两个所述安装板的顶部均固定连接有挡板,两个所述安装板的底部均固定安装有驱动电机,两个所述安装板远离连接板一端的外部固定连接有安装架,所述安装架的顶部固定连接有旋转臂,所述旋转臂的顶部活动连接有伺服电机,所述旋转臂的内部固定安装有自调平衡机构,所述伺服电机的输出轴上固定连接有贯穿并延伸至旋转臂外部的连接轴,所述连接轴远离伺服电机的一端固定连接有吊篮,所述吊篮的底部铰接有下料底板,所述吊篮的顶部固定安装有贯穿并延伸至吊篮内部的气缸。
[0008]优选的,所述连接板的外形为矩形,所述固定架与连接板的连接方式为通过锁紧螺钉固定连接,所述安装板和连接板的内部均开设有与铰接转轴相适配的安装孔,所述溜槽为空心的圆柱体。
[0009]优选的,所述输送线由多个输送辊筒组合而成,所述挡板的数量为四个,且对称的
分布于安装板的顶部。
[0010]优选的,所述驱动电机的数量为六个,所述驱动电机靠近安装板的一侧固定安装有电机座,所述安装架的外形为倒U形,所述旋转臂的外形为L形。
[0011]优选的,所述自调平衡机构与连接轴传动连接,所述连接轴与吊篮的连接处固定连接有加强板。
[0012]优选的,所述吊篮为空心的长方体,所述吊篮的一侧开设有进料口,所述下料底板的数量为两个,所述气缸的输出端上固定连接有铰接件,所述铰接件铰接有延伸至下料底板上的铰接杆。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比,本实用提供了一种卡车和货轮用全自动化上下料装置,具备以下有益效果:
[0015]1、该卡车和货轮用全自动化上下料装置,通过设置伺服电机启动带动连接轴转动,连接轴转动带动吊篮左右旋转,便于调节吊篮的下料角度,通过设置吊篮的底部铰接有下料底板,然后通过设置气缸的输出端铰接有延伸至下料底板上的铰接杆,启动气缸便于调节下料底板的开合角度,便于控制袋装物料进行下料,达到了便于调节的效果。
[0016]2、该卡车和货轮用全自动化上下料装置,通过设置铰接转轴将安装板和连接板铰接,便于根据袋装物料的高度来调节输送线的倾斜角度,通过设置旋转臂的内部固定连接有与连接轴传动连接的自调平衡机构,便于调节吊篮始终保持水平,能够有效增强吊篮旋转时的平稳性,从而有效的解决了上下料装置不便于严重的影响了装货效率的问题。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图;
[0018]图2为本技术结构俯视图;
[0019]图3为本技术结构立体图。
[0020]图中:1连接板、2固定架、3输送带、4安装板、5溜槽、6铰接转轴、 7输送线、8挡板、9驱动电机、10安装架、11旋转臂、12伺服电机、13自调平衡机构、14连接轴、15吊篮、16下料底板、17气缸。
具体实施方式
[0021]下面将结合本实用实施例中的附图,对本实用实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用保护的范围。
[0022]请参阅图1
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3,一种卡车和货轮用全自动化上下料装置,包括连接板1,连接板1顶部的正面和背面均固定连接有固定架2,连接板1的外形为矩形,固定架2与连接板1的连接方式为通过锁紧螺钉固定连接,两个固定架2之间转动连接有输送带3,连接板1内部的左侧铰接有两个安装板4,连接板1 的顶部且位于固定架2的左侧固定连接有延伸至安装板4顶部的溜槽5,安装板4和连接板1的内部均开设有与铰接转轴6相适配的安装孔,溜槽5为空心的圆柱体,连接板1的外部活动连接有贯穿连接板1和安装板4并延伸至其外部的铰接转轴
6,两个安装板4之间设有输送线7,两个安装板4的顶部均固定连接有挡板8,输送线7由多个输送辊筒组合而成,挡板8的数量为四个,且对称的分布于安装板4的顶部,两个安装板4的底部均固定安装有驱动电机9,驱动电机9的数量为六个,驱动电机9靠近安装板4的一侧固定安装有电机座,两个安装板4远离连接板1一端的外部固定连接有安装架10,安装架10的顶部固定连接有旋转臂11,旋转臂11的顶部活动连接有伺服电机12,该伺服电机12可为西门子伺服电机,旋转臂11的内部固定安装有自调平衡机构13,伺服电机12的输出轴上固定连接有贯穿并延伸至旋转臂 11外部的连接轴14,自调平衡机构13与连接轴14传动连接,连接轴14与吊篮15的连接处固定连接有加强板,连接轴14远离伺服电机12的一端固定连接有吊篮15,吊篮15的底部铰接有下料底板16,吊篮15为空心的长方体,吊篮15的一侧开设有进料口,下料底板16的数量为两个,吊篮15的顶部固定安装有贯穿并延伸至吊篮15内部的气缸17,气缸17的输出端上固定连接有铰接件,铰接件铰接有延伸至下料底板16上的铰接杆,该卡车和货轮用全自动化上下料装置,通过设置伺服电机12启动带动连接轴14转动,连接轴 14转动带动吊篮15左右旋转,便于调节吊篮15的下料角度,通过设置吊篮 15的底部铰接有下料底板16,然后通过设置气缸17的输出端铰接有延伸至下料底板16上的铰接杆,启动气缸17便于调节下料底板16的开合角度,便于控制袋装物本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卡车和货轮用全自动化上下料装置,包括连接板(1),其特征在于:所述连接板(1)顶部的正面和背面均固定连接有固定架(2),两个所述固定架(2)之间转动连接有输送带(3),所述连接板(1)内部的左侧铰接有两个安装板(4),所述连接板(1)的顶部且位于固定架(2)的左侧固定连接有延伸至安装板(4)顶部的溜槽(5),所述连接板(1)的外部活动连接有贯穿连接板(1)和安装板(4)并延伸至其外部的铰接转轴(6),两个所述安装板(4)之间设有输送线(7),两个所述安装板(4)的顶部均固定连接有挡板(8),两个所述安装板(4)的底部均固定安装有驱动电机(9),两个所述安装板(4)远离连接板(1)一端的外部固定连接有安装架(10),所述安装架(10)的顶部固定连接有旋转臂(11),所述旋转臂(11)的顶部活动连接有伺服电机(12),所述旋转臂(11)的内部固定安装有自调平衡机构(13),所述伺服电机(12)的输出轴上固定连接有贯穿并延伸至旋转臂(11)外部的连接轴(14),所述连接轴(14)远离伺服电机(12)的一端固定连接有吊篮(15),所述吊篮(15)的底部铰接有下料底板(16),所述吊篮(15)的顶部固定安装有贯穿并延伸至吊篮(15)内部的气缸(17)。2.根据权利要求1所述的一种卡车和...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄应械,王利鹏,朱珊珊,
申请(专利权)人:镇江吉美通工业自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:
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