铁路本务机车蓝灯防护装置制造方法及图纸

铁路本务机车蓝灯防护装置，包括安装在本务机车上的摄像头、三维激光雷达、控制分析模块和通信模块；控制分析模块与摄像头数据传递连接；控制分析模块与三维激光雷达数据传递连接；控制分析模块与通信模块控制连接；三维激光雷达的扫描方向为：朝向走行方向前方；通信模块与本务机车的服务器信号传输连接。本实用新型专利技术中，使用三维激光雷达判断出轨旁信号机的位置和距离，可以避免单纯使用摄像头时因容易受到环境光源影响和位置距离无法准确测量的问题。其中，控制分析模块在根据三维激光雷达点云图数据以及摄像机获取显示调车信号机灯色的方位，确定调车信号机的信号灯颜色，可以减少计算量，提高识别的准确性。提高识别的准确性。提高识别的准确性。

【技术实现步骤摘要】
铁路本务机车蓝灯防护装置


[0001]本技术涉及铁路车站设备领域，尤其涉及铁路本务机车蓝灯防护装置。

技术介绍

[0002]在铁路站场，除了正常的列车运行外，还有很多的调车作业。正常列车运行时，由于本务机车上的运行控制设备可以自动获取列车地面信号灯的显示状态，所以本务机车运行控制设备可以自动根据地面列车信号的状态来控制列车的运行速度或自动停车，从而保障本务列车运行具有很高的安全性，极少发生安全事故。
[0003]但是在铁路站场，还经常需要对车辆进行摘钩、连挂、推送、牵引等调车作业。在调车作业时，本务机车上的运行控制设备不能自动获取地面调车信号机的显示状态，需要调车员或本务机车驾驶员人工观察地面调车信号灯的状态，再由本务机车驾驶员人工控制调车作业的机车走行速度。这种控制模式容易出现人工判断失误，导致发生安全事故。
[0004]近年来，虽然出现了一些新型的调车作业防护系统。但这些调车作业防护系统普遍需要在地面调车信号灯位置增加硬件电路来获取信号灯的显示状态，或者需要车站联锁控制系统、调度指挥系统向其发送地面调车信号机的状态信息，并且还需要在地面机房内增加控制设备机柜。这些系统在实际的运用过程中，受制于现有的设备条件和管理模式，实施过程非常困难。

技术实现思路

[0005](一)技术目的
[0006]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出铁路本务机车蓝灯防护装置，不需要在地面调车信号灯位置或地面机房内增加设备，也不需要车站联锁控制系统、调度指挥系统向本装置发送信息，可以较好适应铁路车站既有设备的普遍现状和运营管理模式。
[0007](二)技术方案
[0008]为解决上述问题，本技术提出了铁路本务机车蓝灯防护装置，包括安装在本务机车上的摄像头、三维激光雷达、控制分析模块和通信模块；
[0009]控制分析模块与摄像头数据传递连接；控制分析模块与三维激光雷达数据传递连接；控制分析模块与通信模块控制连接；
[0010]三维激光雷达的扫描方向为：朝向走行方向前方；
[0011]通信模块与本务机车的服务器信号传输连接。
[0012]优选的，通信模块为有线或无线信号传输模块。
[0013]优选的，通信模块与值班工作室服务器信号传输连接。
[0014]本技术中，使用三维激光雷达判断出轨旁信号机的位置和距离，可以避免单纯使用摄像头时因容易受到环境光源影响和位置距离无法准确测量的问题。其中，控制分析模块在根据三维激光雷达点云图数据以及摄像机获取显示调车信号机灯色的方位，确定
调车信号机的信号灯颜色，可以减少计算量，提高识别的准确性。
[0015]本技术中，根据距离信息和时间的变化关系，推算出本务机车的走行速度，结合识别出的信号灯颜色，计算出限制速度，具备了由设备实现自动控制调车速度的基本要素。不需要在地面信号灯位置或地面机房内增加设备，也不需要车站联锁控制系统、调度指挥系统向本装置发送信息，可以较好适应铁路车站既有设备的普遍现状和运营管理模式。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的铁路本务机车蓝灯防护装置的结构示意图。
[0017]图2为本技术提出的铁路本务机车蓝灯防护装置的工作场景示意图。
具体实施方式
[0018]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0019]如图1
‑
2所示，本技术提出的铁路本务机车蓝灯防护装置，包括安装在本务机车上的摄像头、三维激光雷达、控制分析模块和通信模块；
[0020]控制分析模块与摄像头数据传递连接；控制分析模块与三维激光雷达数据传递连接；控制分析模块与通信模块控制连接；
[0021]三维激光雷达的扫描方向为：朝向走行方向前方；
[0022]通信模块与本务机车的服务器信号传输连接。
[0023]在一个可选的实施例中，通信模块为有线或无线信号传输模块。
[0024]在一个可选的实施例中，通信模块与值班工作室服务器信号传输连接。
[0025]本技术中，不需要在地面调车信号灯位置或地面机房内增加设备，也不需要车站联锁控制系统、调度指挥系统向本装置发送信息，可以较好适应铁路车站既有设备的普遍现状和运营管理模式。
[0026]在一个可选的实施例中，包括以下工作步骤：
[0027]S1：三维激光雷达对走行方向前方进行持续扫描，并将包含距离信息的点云图数据发给控制分析模块；
[0028]S2：摄像机获取调车信号机的信号灯的颜色和方位；
[0029]S3：控制分析模块，分析出前方调车信号机的位置、信号灯的颜色，以及计算出调车信号机与本务机车之间的距离，并计算出本务机车的移动速度；
[0030]如果调车信号机的信号灯显示为月白色，表示允许本务机车可以继续向前走行，并越过该调车信号机；
[0031]如果调车信号机的信号灯显示为是蓝色，本务机车不可以越过该调车信号机；
[0032]S4：控制分析模块计算出限制速度，以及判断是否需要停车；
[0033]控制分析模块将限制速度信息或停车信息发送至本务机车服务器，以控制本务机车在符合规定的速度下走行或停车。
[0034]在一个可选的实施例中，控制分析模块将限制速度信息或停车信息发送至值班工
作室服务器，以协助地面值班人员监督调车作业的速度是否符合规定。
[0035]在一个可选的实施例中，。
[0036]本技术中，使用三维激光雷达判断出轨旁信号机的位置和距离，可以避免单纯使用摄像头时因容易受到环境光源影响和位置距离无法准确测量的问题。其中，控制分析模块在根据三维激光雷达点云图数据以及摄像机获取显示调车信号机灯色的方位，确定调车信号机的信号灯颜色，可以减少计算量，提高识别的准确性。
[0037]本技术中，根据距离信息和时间的变化关系，推算出本务机车的走行速度，结合识别出的信号灯颜色，计算出限制速度，具备了由设备实现自动控制调车速度的基本要素。
[0038]应当理解的是，本技术的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本技术的原理，而不构成对本技术的限制。因此，在不偏离本技术的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。此外，本技术所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.铁路本务机车蓝灯防护装置，其特征在于，包括安装在本务机车上的摄像头、三维激光雷达、控制分析模块和通信模块；控制分析模块与摄像头数据传递连接；控制分析模块与三维激光雷达数据传递连接；控制分析模块与通信模块控制连接；三维激光雷达的扫描方向为：朝向走行方向前...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾晓安，雷斌，朱继杭，王刚，许博皓，黄嘉韶，龚明，林华锋，
申请(专利权)人：广州铁路科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：