本实用新型专利技术公开了一种新型电动驱动的拓展式AGV托盘，包括中心托盘、多组移动机构与传动机构，所述移动机构通过所述传动机构连接动力源，每组所述移动机构包括导轨、凸轮及多块扩大板，所述扩大板设置在所述中心托盘的外缘，所述凸轮为多层结构，所述凸轮的每层结构与一块所述扩大板连接，每块所述扩大板分别置于不同坡度的所述导轨上，所述凸轮带动所述扩大板沿着所述导轨移动。本申请通过设置扩大板形成可变形的AGV托盘，灵活性地增加托盘的载物面积，以适用于各种异形、特殊的大件货物的搬运，进一步提高AGV小车灵活性，以适应更多、更复杂的工业应用环境。更复杂的工业应用环境。更复杂的工业应用环境。
【技术实现步骤摘要】
一种新型电动驱动的拓展式AGV托盘
[0001]本技术涉及AGV
，更具体地说，是涉及一种新型电动驱动的拓展式AGV托盘。
技术介绍
[0002]Automated Guided Vehicle，简称AGV，通常也称为AGV小车，是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，是一种不需要驾驶员的搬运车，通过电脑来控制其行进路径以及行为，或通过电磁轨道设立行进路径。AGV小车具有自动化程度高，充电自动化，方便等优点，在智能化快速发展以及推广的今天，逐渐应用于各行各业中。
[0003]AGV小车与RGV小车相对比，AGV小车有着极高的灵活度，在工业与物流应用中，可根据仓储货位的变化、生产工艺流程的改变而灵活改变，极大地提高了生产的柔性，且其智能化程度较高，可灵活对接智能调度系统与生产计划管理系统，实现智能控制与智能规划。然而现有的AGV小车其负载面积固定且有限，在应对生产过程中一些异性、个性化较强的货物表现缺乏灵活性，且在大件货物的运输方面缺乏适用性。
[0004]以上不足，有待改进。
技术实现思路
[0005]为了克服现有的技术的不足，本技术提供一种新型电动驱动的拓展式AGV托盘。
[0006]本技术技术方案如下所述：
[0007]一种新型电动驱动的拓展式AGV托盘，包括中心托盘、多组移动机构与传动机构，所述移动机构通过所述传动机构连接动力源，
[0008]每组所述移动机构包括导轨、凸轮及多块扩大板，所述扩大板设置在所述中心托盘的外缘，所述凸轮为多层结构，所述凸轮的每层结构与一块所述扩大板连接，每块所述扩大板分别置于不同坡度的所述导轨上，所述凸轮带动所述扩大板沿着所述导轨移动，
[0009]当所述凸轮带动不同的所述扩大板在所述导轨上移动时，所述扩大板与所述中心托盘组成的载物面积改变。
[0010]上述的一种新型电动驱动的拓展式AGV托盘，所述移动机构呈对称分布，相邻两个所述导轨的高度不同。
[0011]上述的一种新型电动驱动的拓展式AGV托盘，所述传动机构包括行星齿轮机构及传动杆，所述行星齿轮机构包括主齿轮与多个副齿轮，所述主齿轮均与所述副齿轮啮合连接，所述主齿轮经联轴器与所述动力源连接，所述副齿轮通过传动杆与所述凸轮连接。
[0012]上述的一种新型电动驱动的拓展式AGV托盘，所述凸轮设置多个第一铰接杆，所述第一铰接杆通过连杆与所述扩大板连接。
[0013]进一步的，所述凸轮通过多块分隔板形成多层结构，所述凸轮每层设置一根所述
第一铰接杆，所述第一铰接杆交错设置，每个所述第一铰接杆通过不同的连杆连接不同的所述扩大板。
[0014]上述的一种新型电动驱动的拓展式AGV托盘，所述扩大板设置在平行架上，所述平行架与所述导轨滑动连接，所述平行架与所述凸轮连接，所述凸轮经所述平行架带动所述扩大板沿着所述导轨滑动。
[0015]进一步的，所述平行架包括连接斜坡与第二铰接杆，所述连接斜坡的端部设置连接柱，所述第二铰接杆设置连接孔，所述连接柱插入所述连接孔中，使得所述连接斜坡与所述第二铰接杆固定连接，所述平行架通过所述第二铰接杆与所述凸轮连接。
[0016]再进一步的，所述连接斜坡的上表面水平，所述连接斜坡的下表面倾斜。
[0017]进一步的，所述扩大板的下表面与所述平行架的上表面固定连接。
[0018]进一步的，所述平行架与所述导轨之间设置球体片，所述球体片上设置多颗球体，所述球体与所述导轨接触连接。
[0019]进一步的，所述平行架的两端均设置支杆，所述支杆与所述导轨接触连接。
[0020]上述的一种新型电动驱动的拓展式AGV托盘，所述导轨包括中部的弧面滑轨与两侧的平面滑轨，所述弧面滑轨前端设置椭圆形缺口，所述平面滑轨包括倾斜端与水平端，所述倾斜端经平滑的曲面与所述水平端连接。
[0021]上述的一种新型电动驱动的拓展式AGV托盘，所述导轨包括滑动端与支撑端，所述支撑端设置在所述滑动端的下部，同一所述移动机构内的所述导轨的支撑端高度不同。
[0022]上述的一种新型电动驱动的拓展式AGV托盘，所述扩大板处于所述导轨的最高处时，所述扩大板的上表面与所述中心托盘上表面的边缘平齐。
[0023]上述的一种新型电动驱动的拓展式AGV托盘，还包括底盘，所述移动机构设置在所述底盘的上端面，所述传动机构设置在所述底盘的下端面，所述传动机构穿过所述底盘与所述移动机构连接。
[0024]进一步的，所述底盘设置多根柱，所述支撑柱与所述中心托盘的下表面固定连接。
[0025]进一步的，所述底盘与升降机构连接，所述升降机构经所述底盘带动所述移动机构、所述中心托盘上下移动。
[0026]上述的一种新型电动驱动的拓展式AGV托盘，所述中心托盘中心设置圆形凸起。
[0027]根据上述方案的本技术，其有益效果在于，本申请通过设置扩大板形成可变形的AGV托盘，灵活性地增加托盘的载物面积，以适用于各种异形、特殊的大件货物的搬运，进一步提高AGV小车灵活性，以适应更多、更复杂的工业应用环境。除此之外，本技术还利用行星齿轮机构、凸轮及导轨配合实现扩大板的上下升降与左右运动，且利用导轨的高度与坡度的配合，错开扩大板之间的干涉，完成扩大板的设置，提高AGV托盘变形的稳定性与实用性，令AGV托盘的变形过程更为顺畅，快捷。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本技术的结构示意图。
[0030]图2为本技术的内部结构示意图一。
[0031]图3为本技术的内部结构示意图二。
[0032]图4为传动机构的结构示意图。
[0033]图5为移动机构的部分结构示意图一。
[0034]图6为移动机构的部分结构示意图二。
[0035]图7为连杆的结构示意图。
[0036]图8为平行架的结构示意图。
[0037]图9为其中一种导轨的结构示意图。
[0038]图10为另一种导轨的结构示意图。
[0039]图11为扩大板扩张状态的结构示意图。
[0040]图12为扩大板收缩状态的结构示意图。
[0041]其中，图中各附图标记：
[0042]1.中心托盘；11.圆形凸起；
[0043]2.移动机构；
[0044]21.导轨；211.滑动端；2111.倾斜端；21111.弧面滑轨；21112.平面滑轨；2112.水平端；212.支撑端；
[0045]22.凸轮；221.第一铰接杆；222.分隔板；
[0046]23.平本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型电动驱动的拓展式AGV托盘，其特征在于，包括中心托盘、多组移动机构与传动机构，所述移动机构通过所述传动机构连接动力源，每组所述移动机构包括导轨、凸轮及多块扩大板，所述扩大板设置在所述中心托盘的外缘，所述凸轮为多层结构，所述凸轮的每层结构与一块所述扩大板连接，每块所述扩大板分别置于不同坡度的所述导轨上，所述凸轮带动所述扩大板沿着所述导轨移动。2.根据权利要求1中所述的一种新型电动驱动的拓展式AGV托盘，其特征在于，所述移动机构呈对称分布，相邻两个所述导轨的高度不同。3.根据权利要求1中所述的一种新型电动驱动的拓展式AGV托盘，其特征在于，所述传动机构包括行星齿轮机构及传动杆，所述行星齿轮机构包括主齿轮与多个副齿轮，所述主齿轮均与所述副齿轮啮合连接，所述主齿轮经联轴器与所述动力源连接，所述副齿轮通过传动杆与所述凸轮连接。4.根据权利要求1中所述的一种新型电动驱动的拓展式AGV托盘，其特征在于，所述凸轮设置多个第一铰接杆，所述第一铰接杆通过连杆与所述扩大板连接。5.根据权利要求4中所述的一种新型电动驱动的拓展式AGV托盘，其特征在于，所述凸轮通过多块分隔板形成多层结构，所述凸轮每层设置一根所...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢梓烊，谢伯劲，杨嘉豪，陈日辉，赵子卓，
申请(专利权)人：谢梓烊，
类型：新型
国别省市：
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