一种悬挂式机械夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种悬挂式机械夹具，包括基座，基座的底部中心处固定有连接座，且连接座的两侧对称设置有夹爪机构，夹爪机构包括上夹臂、下夹臂、夹板、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆，上夹臂、下夹臂和夹板依次铰接，且上夹臂远离下夹臂的一端与连接座铰接，第一电动伸缩杆设于基座和上夹臂之间，且第一电动伸缩杆的两端分别与基座和上夹臂铰接，第二电动伸缩杆设于上夹臂和下夹臂之间，且第二电动伸缩杆的两端分别与上夹臂和下夹臂铰接，第三电动伸缩杆设于下夹臂和夹板之间，且第三电动伸缩杆的两端分别与下夹臂和夹板铰接。本实用新型专利技术设计合理，结构简单，可调节范围广，无需更换夹具，满足不同尺寸工件的使用需要。用需要。用需要。

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式机械夹具


[0001]本技术属于夹具
，具体涉及一种悬挂式机械夹具。

技术介绍

[0002]工件在加工过程中，需要通过悬挂夹具将工件转移到不同的工位进行加工。传统的悬挂式机械夹具通常是通过传送带和连接钢索带动夹具将零件夹持住进行移动，在移动过程中零件会发生晃动，影响夹持效果，使用效果较差。此外，不同的工件尺寸差别较大，需要更换悬挂夹具才能满足不同尺寸的工件的需要，操作繁琐。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种悬挂式机械夹具，以解决上述
技术介绍
中所提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供以下技术方案：一种悬挂式机械夹具，包括基座，其结构要点在于：基座的底部中心处固定有连接座，且连接座的两侧对称设置有夹爪机构，夹爪机构包括上夹臂、下夹臂、夹板、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆，上夹臂、下夹臂和夹板依次铰接，且上夹臂远离下夹臂的一端与连接座铰接，第一电动伸缩杆设于基座和上夹臂之间，且第一电动伸缩杆的两端分别与基座和上夹臂铰接，第二电动伸缩杆设于上夹臂和下夹臂之间，且第二电动伸缩杆的两端分别与上夹臂和下夹臂铰接，第三电动伸缩杆设于下夹臂和夹板之间，且第三电动伸缩杆的两端分别与下夹臂和夹板铰接。
[0005]作为优选的，上夹臂和第一电动伸缩杆的铰接处设于上夹臂靠近下夹臂的一端。
[0006]作为优选的，夹板和第三电动伸缩杆的铰接处设于夹板远离下夹臂的一端。
[0007]作为优选的，夹板为平面板或弧形板。
[0008]作为优选的，夹板的表面设有数个平行设置的防滑棱。
[0009]作为优选的，还包括控制器，且控制器分别与第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆信号连接。
[0010]作为优选的，连接座内嵌设有磁铁。
[0011]与现有技术相比，本技术设计合理，结构简单，操作方便，可调节范围广，无需更换夹具，满足不同尺寸工件的使用需要，具有推广价值。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图；
[0013]图中：1
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基座，2
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连接座，3
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夹爪机构，4
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上夹臂，5
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下夹臂，6
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夹板，7
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第一电动伸缩杆，8
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第二电动伸缩杆，9
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第三电动伸缩杆，10
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防滑棱，11
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磁铁。
具体实施方式
[0014]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0015]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0016]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0017]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0018]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]请参阅图1，本技术提供一种技术方案，一种悬挂式机械夹具，包括基座1，所述的基座1的底部中心处固定有连接座2，且连接座2的两侧对称设置有夹爪机构3，所述的夹爪机构3包括上夹臂4、下夹臂、夹板6、第一电动伸缩杆7、第二电动伸缩杆8和第三电动伸缩杆9，所述的上夹臂4、下夹臂5和夹板6依次铰接，且上夹臂4远离下夹臂5的一端与连接座2铰接，所述的第一电动伸缩杆7设于基座1和上夹臂4之间，且第一电动伸缩杆7的两端分别与基座1和上夹臂4铰接，所述的第二电动伸缩杆8设于上夹臂4和下夹臂5之间，且第二电动
伸缩杆8的两端分别与上夹臂4和下夹臂5铰接，所述的第三电动伸缩杆9设于下夹臂5和夹板6之间，且第三电动伸缩杆9的两端分别与下夹臂5和夹板6铰接。
[0021]其中，在本实施例中，所述的上夹臂4和第一电动伸缩杆7的铰接处设于上夹臂4靠近下夹臂5的一端。
[0022]其中，在本实施例中，所述的夹板6和第三电动伸缩杆9的铰接处设于夹板6远离下夹臂5的一端。
[0023]其中，在本实施例中，所述的夹板6为平面板或弧形板。
[0024]其中，在本实施例中，所述的夹板6的表面设有数个平行设置的防滑棱10。
[0025]其中，在本实施例中，还包括控制器，且所述的控制器分别与第一电动伸缩杆7、第二电动伸缩杆8和第三电动伸缩杆9信号连接。
[0026]其中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式机械夹具，包括基座，其特征在于：所述的基座的底部中心处固定有连接座，且连接座的两侧对称设置有夹爪机构，所述的夹爪机构包括上夹臂、下夹臂、夹板、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆，所述的上夹臂、下夹臂和夹板依次铰接，且上夹臂远离下夹臂的一端与连接座铰接，所述的第一电动伸缩杆设于基座和上夹臂之间，且第一电动伸缩杆的两端分别与基座和上夹臂铰接，所述的第二电动伸缩杆设于上夹臂和下夹臂之间，且第二电动伸缩杆的两端分别与上夹臂和下夹臂铰接，所述的第三电动伸缩杆设于下夹臂和夹板之间，且第三电动伸缩杆的两端分别与下夹臂和夹板铰接。2.根据权利要求1所述的一种悬挂式机械夹具，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕蔓，
申请(专利权)人：吕蔓，
类型：新型
国别省市：