一种无杆飞机牵引车制造技术

本实用新型专利技术涉及无杆飞机牵引车。无杆飞机牵引车包括车架、车轮、托架，托架用于托起飞机的前起落架；托架悬吊机构包括横梁和悬吊机构油缸，所述托架包括架体和设置在架体前端的球铰结构，球铰结构包括架体连接座和球面配合件，球面配合件与架体连接座通过球面活动配合；架体连接座的前侧设置有止转圆柱面，止转圆柱面与左右两侧的止转面相切。通过使托架上下摆动托起或者放下前起落架，通过球铰结构处的止转圆柱面，可以实现托架的水平止转，提高托架的稳定性。牵引车通过使托架摆动的方式，简化了驱动系统的结构，解决目前的无杆飞机牵引车采用多组液压缸控制托架前后两端同时升降造成的整体驱动系统结构复杂成本较高的技术问题。术问题。术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无杆飞机牵引车


[0001]本技术涉及无杆飞机牵引车。

技术介绍

[0002]飞机牵引车是保障飞机地面移动的重要设备，根据牵引方式的不同，飞机牵引车分为有杆牵引和无杆牵引，有杆牵引是指飞机牵引车通过牵引杆与飞机前起落架相连，实现对飞机的牵引或者顶推。无杆牵引车则是飞机牵引车将飞机前起落架驮伏，牵引车与飞机形成一个整体，实现对飞机的牵引或者顶推。无杆牵引操作简单、转弯半径小、保障人员少且通用性较好。
[0003]无杆飞机牵引车上设置有抱轮夹持机构，用于夹紧飞机前起落架。授权公告号为CN206750172U、授权公告日为2017.12.15的中国专利公开一种无杆飞机牵引车，牵引车包括车底主框架，车底主框架包括驱动轮组件、转向轮组件、U形框架，车底主框架内设置有抱轮顶升机构连接的接口，能够将抱轮顶升机构固定于车底主框架的内部，为抱轮顶升机构的动作提供支撑载体。
[0004]抱轮顶升机构包括主框架组件、滑梁组件和主横梁组件，主横梁组件铰链与前支撑立板和后支撑立板铰接，主横梁组件两端通过两个液压缸支撑，液压缸的安装座具有三个转动自由度，使主横梁组件能够相对于主框架组件转动。主框架组件通过销轴连接主框架后连接座，主框架后连接座通过具有三个自由度的铰链连接液压缸的活塞杆，通过该液压缸带动主框架后连接座上下升降，同时能够相对车底主框架活动。主横梁组件在两端液压缸的作用下升降，能够带动主框架组件同步升降，主框架组件的后端在另一个液压缸作用下上下升降。主框架组件即用于托起飞机起落架的托架，主横梁组件和两端的液压缸形成起吊托架的托架悬吊机构。飞机牵引车在沿竖直轴线转动时，主框架组件随着牵引车转动，同时能够绕牵引车上支撑立板的铰接轴自适应转动，避免对飞机起落架产生附加扭矩。
[0005]上述飞机牵引车依靠三组液压缸控制托架前后两端同时升降，实现飞机起落架的升起和下降，整体驱动系统结构复杂，成本较高。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种无杆飞机牵引车，用于解决目前的无杆飞机牵引车采用多组液压缸控制托架前后两端同时升降造成的整体驱动系统结构复杂成本较高的技术问题。
[0007]本技术的无杆飞机牵引车采用如下技术方案：
[0008]无杆飞机牵引车包括：
[0009]车架；
[0010]车轮；
[0011]托架，用于托起飞机的前起落架；
[0012]托架悬吊机构，包括横梁和处于横梁两端的悬吊机构油缸，横梁两端通过悬吊机
构油缸支撑在车架上，横梁中部吊起托架后部，横梁与托架后部通过横梁铰接轴铰接，横梁两端能够相对车架前后摆动且能够相对车架左右摆动；
[0013]所述托架包括架体和设置在架体前端的球铰结构，球铰结构包括与架体连接的架体连接座和球面配合件，球面配合件安装在车架上，球面配合件与架体连接座通过球面活动配合，使托架能够上下摆动以托起或者放下前起落架，且能够绕横梁铰接轴的中心轴线摆动；
[0014]架体连接座的前侧设置有止转圆柱面，止转圆柱面前后延伸且与横梁铰接轴同轴；车架上设有处于止转圆柱面左右两侧的止转面，止转圆柱面与左右两侧的止转面相切，以实现托架水平方向与车架的止转配合。
[0015]有益效果：本技术的无杆飞机牵引车的托架前端通过球铰结构连接在车架上，通过使托架上下摆动托起或者放下前起落架，通过球铰结构处的止转圆柱面，可以实现托架的水平止转，提高托架的稳定性，相比目前通过液压缸整体升降托架的方式，本技术的牵引车通过使托架摆动的方式，简化了驱动系统的结构，解决目前的无杆飞机牵引车采用多组液压缸控制托架前后两端同时升降造成的整体驱动系统结构复杂成本较高的技术问题。
[0016]进一步的，所述球铰结构包括关节轴承，关节轴承的轴承内圈构成所述球面配合件，关节轴承的外圈安装在架体连接座上。关节轴承作为标准件稳定性较好，成本低。
[0017]进一步的，所述架体连接座的前侧固定有止转圆柱体，所述止转圆柱体的外周面构成所述止转圆柱面。圆柱体强度高，能够承受较大的扭矩。
[0018]进一步的，车架上设有间隔设置的安装板，安装板相对的侧面形成所述止转面。安装板结构较简单，便于装配。
[0019]进一步的，架体连接座与架体之间设置有扭矩传感器，扭矩传感器用于测量托架与车架之间在水平面内的转向扭矩；无杆飞机牵引车还包括控制器，控制器与扭矩传感器连接，根据扭矩传感器的测量值控制车轮的转向。车架与托架之间在水平面内的扭矩能够通过扭矩传感器测出，飞机牵引车转向过程中，控制器可以根据扭矩传感器测量的数值控制车轮的转向，当扭矩传感器测量数值过大时可以控制车轮反向转动或者停止继续增大转角，前起落架不容易受损。
[0020]进一步的，所述控制器在扭矩传感器的测量值达到设定值后控制车轮反向转动。进一步使飞机前起落架不容易受损伤。
[0021]进一步的，扭矩传感器的上下两端均设有连接法兰，扭矩传感器通过两端的连接法兰分别与架体和架体连接座固定连接。方便传感器安装，保证固定效果。
[0022]进一步的，所述悬吊机构油缸外围套设有油缸座，悬吊机构油缸的缸体上固定有两个前后延伸且同轴的油缸铰接轴，油缸座上设有左右延伸的油缸座铰接轴，油缸座铰接轴铰接在车架上，所述横梁的两端通过油缸座铰接轴相对于车架前后摆动，通过油缸铰接轴相对车架左右摆动。油缸座套在悬吊机构油缸外围，使悬吊机构油缸受力更均匀，稳定性更好。
附图说明
[0023]图1是本技术无杆飞机牵引车具体实施例1的结构示意图；
[0024]图2是本技术无杆飞机牵引车具体实施例1中托架的结构示意图；
[0025]图3是本技术无杆飞机牵引车具体实施例1中垂直面的受力分析示意图；
[0026]图4是本技术无杆飞机牵引车具体实施例1中水平面的受力分析示意图；
[0027]图5是本技术无杆飞机牵引车具体实施例1中扭矩传感器的安装结构示意图；
[0028]图6是本技术无杆飞机牵引车具体实施例1中扭矩传感器的另一个安装结构示意图；
[0029]图7是本技术无杆飞机牵引车具体实施例1中球铰结构的结构示意图；
[0030]图8是本技术无杆飞机牵引车具体实施例1中托架与机架连接处的结构示意图；
[0031]图中：1、车架；11、安装板；111、止转面；2、托架；21、后门挡；22、前抱夹；23、架体；24、架体连接座；241、连接耳；242、固定台阶；25、关节轴承；251、轴承内圈；26、安装轴；27、止转圆柱体；271、止转圆柱面；3、车轮；4、前起落架；5、托架悬吊机构；51、横梁；52、悬吊机构油缸；521、活塞杆；522、悬吊机构缸体；523、油缸铰接轴；53、横梁铰接轴；54、油缸座；541、油缸座铰接轴；6、扭矩传感器；61、上连接法兰；62、下连接法兰。
具体实施方式
[0032]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无杆飞机牵引车，包括：车架；车轮；托架，用于托起飞机的前起落架；托架悬吊机构，包括横梁和处于横梁两端的悬吊机构油缸，横梁两端通过悬吊机构油缸支撑在车架上，横梁中部吊起托架后部，横梁与托架后部通过横梁铰接轴铰接，横梁两端能够相对车架前后摆动且能够相对车架左右摆动；其特征在于，所述托架包括架体和设置在架体前端的球铰结构，球铰结构包括与架体连接的架体连接座和球面配合件，球面配合件安装在车架上，球面配合件与架体连接座通过球面活动配合，使托架能够上下摆动以托起或者放下前起落架，且能够绕横梁铰接轴的中心轴线摆动；架体连接座的前侧设置有止转圆柱面，止转圆柱面前后延伸且与横梁铰接轴同轴；车架上设有处于止转圆柱面左右两侧的止转面，止转圆柱面与左右两侧的止转面相切，以实现托架水平方向与车架的止转配合。2.根据权利要求1所述的无杆飞机牵引车，其特征在于，所述球铰结构包括关节轴承，关节轴承的轴承内圈构成所述球面配合件，关节轴承的外圈安装在架体连接座上。3.根据权利要求1或2所述的无杆飞机牵引车，其特征在于，所述架体连接座的前侧固定有止转圆柱体，所述止转圆柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：李闯，李川，张智慧，安静云，李志磊，
申请(专利权)人：新乡平原航空技术工程有限公司，
类型：新型
国别省市：