一种组坯装置及金属固固复合增材制坯处理系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种组坯装置及金属固固复合增材制坯处理系统，涉及增材制造技术领域。本实用新型专利技术所述金属固固复合增材制坯处理系统的组坯装置，包括堆垛装置和第二导轨，所述堆垛装置包括用于承载坯料的托盘小车和用于放置所述托盘小车的载板，当所述载板与第二导轨齐平时，所述托盘小车适于由所述第二导轨进入或脱离所述载板。本实用新型专利技术所述组坯装置，载有坯料的托盘小车能够经过第二导轨运输脱离所述载板进入下一工站，或者，空载的托盘小车能够经过第二导轨由下一工站进入所述载板，便于坯料堆垛后的运输，并且，其避免了采用磁力吊等方式悬吊式堆垛后的坯料，结构可靠，安全性高，特别适合坯料比较厚重的场合使用。特别适合坯料比较厚重的场合使用。特别适合坯料比较厚重的场合使用。

【技术实现步骤摘要】
一种组坯装置及金属固固复合增材制坯处理系统


[0001]本技术涉及增材制造
，具体而言，涉及一种组坯装置及金属固固复合增材制坯处理系统。

技术介绍

[0002]在金属增材制坯中，需要将多个胚料经过各种处理后堆叠并通过焊接等手段连接为一体，目前一般采用组坯装置实现坯料的堆叠组坯。
[0003]但是，现有的组坯装置仍然存在不足之处，例如，在坯料质量较大的(例如单个坯料1
‑
100吨)的情况下，不便于坯料的堆叠和运输，生产效率低。

技术实现思路

[0004]本技术旨在一定程度上解决相关技术中金属固固复合增材制坯处理系统的组坯装置存在的不利于堆叠和运输，生产效率低的问题。
[0005]为至少在一定程度上解决上述问题的至少一个方面，本技术一方面提供一种金属固固复合增材制坯处理系统的组坯装置，包括堆垛装置和第二导轨，所述堆垛装置包括用于承载坯料的托盘小车和用于放置所述托盘小车的载板，当所述载板与第二导轨齐平时，所述托盘小车适于由所述第二导轨进入或脱离所述载板。
[0006]可选地，所述堆垛装置还包括升降装置，所述升降装置与所述载板相连接，所述升降装置适于实现所述载板的升降。
[0007]可选地，还包括第一导轨和第三安装架，所述第一导轨和所述第二导轨均安装于所述第三安装架上，所述第一导轨位于所述堆垛装置的上方，所述第一导轨适于将所述坯料输送至所述载板上的所述托盘小车。
[0008]可选地，所述第一导轨和所述第二导轨均沿前后方向延伸设置，所述第二导轨位于所述第一导轨的下方。
[0009]可选地，所述载板包括载板本体和凹槽结构，所述凹槽结构设置于所述载板本体的上端面，沿所述第二导轨的长度方向，所述凹槽结构靠近所述第二导轨的一端的侧壁设置为开口结构，所述托盘小车至少部分容置于所述凹槽结构内，所述开口结构适于所述托盘小车进入或脱离所述凹槽结构。
[0010]可选地，还包括至少两个对中机构，所有所述对中机构均设置于所述托盘小车的上方，所述对中机构适于实现所述坯料在所述托盘小车上的位置定位。
[0011]可选地，包括四个所述对中机构，其中两个对中机构设置于所述托盘小车的左侧，另外两个对中机构设置于所述托盘小车的右侧，每个对中机构均适于沿与左右方向相倾斜且与前后方向相倾斜的方向推动所述坯料，以实现所述坯料在所述托盘小车上的位置定位。
[0012]可选地，还包括锁紧机构，至少两个所述锁紧机构设置于所述坯料的左右两侧，所有所述锁紧机构均设置于所述托盘小车的上方，至少两个所述锁紧机构配合作用以实现所
有所述坯料中与位于最上方的所述坯料相邻的所述坯料的位置锁定。
[0013]可选地，还包括地坑结构，所述第二导轨与地面平齐或高于所述地面，所述堆垛装置安装于所述地坑结构内。
[0014]相对于现有技术，本技术所述金属固固复合增材制坯处理系统的组坯装置，载有坯料的托盘小车能够经过第二导轨运输脱离所述载板进入下一工站，或者，空载的托盘小车能够经过第二导轨由下一工站进入所述载板，便于坯料堆垛后的运输，并且，其避免了采用磁力吊等方式悬吊式堆垛后的坯料，结构可靠，安全性高，特别适合坯料比较厚重的场合使用。
[0015]本技术的另一方面提供一种金属固固复合增材制坯处理系统，包括如上所述的组坯装置。所述金属固固复合增材制坯处理系统具有所述组坯装置所具有的有益效果，此处不再详细说明。
附图说明
[0016]图1为本技术的实施例中组坯装置的结构示意图；
[0017]图2为本技术的实施例中组坯装置的另一结构示意图；
[0018]图3为本技术的实施例中组坯装置堆垛的结构示意图；
[0019]图4为本技术的实施例中升降装置安装于地坑结构内的结构示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]1‑
运料小车，41
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对中机构，411
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第一对中机构，4111
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推板结构，4112
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直线运动机构，412
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第二对中机构，413
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第三对中机构，414
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第四对中机构，42
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锁紧机构，43
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第三安装架，44
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第三检测装置，441
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第三位置传感器，442
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第三摄像头，45
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第四检测装置，451
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第四位置传感器，5
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堆垛装置，51
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托盘小车，52
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载板，521
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载板本体，522
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凹槽结构，53
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升降装置，6
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第一导轨，7
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坯料，8
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第二导轨，9
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地坑结构，91
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地面。
具体实施方式
[0022]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施例做详细的说明。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“一个实施例”、“一些实施方式”、“示例性地”和“一个实施方式”等的描述意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或实施方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。
[0025]术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。这样，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0026]附图中Z轴表示竖向，也就是上下位置，并且Z轴的正向(也就是Z轴的箭头指向)表示上，Z轴的负向(也就是与Z轴的正向相反的方向)表示下；附图中X轴表示水平方向，并指定为左右位置，并且X轴的正向(也就是X轴的箭头指向)表示右侧，X轴的负向(也就是与X轴的正向相反的方向)表示左侧；附图中Y轴表示前后位置，并且Y轴的正向(也就是Y轴的箭头指向)表示前侧，Y轴的负向(也就是与Y轴的正向相反的方向)表示后侧；同时需要说明的是，Z轴、Y轴及X轴的表示含义仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属固固复合增材制坯处理系统的组坯装置，其特征在于，包括堆垛装置(5)和第二导轨(8)，所述堆垛装置(5)包括用于承载坯料(7)的托盘小车(51)和用于放置所述托盘小车(51)的载板(52)，当所述载板(52)与第二导轨(8)齐平时，所述托盘小车(51)适于由所述第二导轨(8)进入或脱离所述载板(52)。2.根据权利要求1所述的组坯装置，其特征在于，所述堆垛装置(5)还包括升降装置(53)，所述升降装置(53)与所述载板(52)相连接，所述升降装置(53)适于实现所述载板(52)的升降。3.根据权利要求2所述的组坯装置，其特征在于，还包括第一导轨(6)和第三安装架(43)，所述第一导轨(6)和所述第二导轨(8)均安装于所述第三安装架(43)上，所述第一导轨(6)位于所述堆垛装置(5)的上方，所述第一导轨(6)适于将所述坯料(7)输送至所述载板(52)上的所述托盘小车(51)。4.根据权利要求3所述的组坯装置，其特征在于，所述第一导轨(6)和所述第二导轨(8)均沿前后方向延伸设置，所述第二导轨(8)位于所述第一导轨(6)的下方。5.根据权利要求1至4任一项所述的组坯装置，其特征在于，所述载板(52)包括载板本体(521)和凹槽结构(522)，所述凹槽结构(522)设置于所述载板本体(521)的上端面，沿所述第二导轨(8)的长度方向，所述凹槽结构(522)靠近所述第二导轨(8)的一端的侧壁设置为开口结构，所述托盘小车(51)至少部分容置于所述凹槽结构(522...

【专利技术属性】
技术研发人员：张心金，祝志超，温瑞洁，刘凯泉，王宝忠，
申请(专利权)人：中国第一重型机械股份公司，
类型：新型
国别省市：