自动化磁铁组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及磁铁组装设备技术领域，尤其涉及自动化磁铁组装设备，解决现有技术中存在人工装配效率低的缺点，自动化磁铁组装设备，包括外框架，所述外框架内部的两侧分别设置有第一输送带和第二输送带，且第一输送带和第二输送带之间设置有抓料输送机构，所述外框架的内部设置有台面板，所述台面板的顶端设置有第一磁铁装配机构、第二磁铁装配机构和第三磁铁装配机构，所述第一磁铁装配机构和第三磁铁装配机构均包括磁铁组装机构和定位装配机构，所述第二磁铁装配机构包括磁铁下料机构和定位装配机构，通过各个机构的相互配合，逐步向外套桶的内部装配磁铁，自动化程度高，工作效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
自动化磁铁组装设备


[0001]本技术涉及磁铁组装设备
，具体为自动化磁铁组装设备。

技术介绍

[0002]光纤
‑
自由空间型隔离器可分为非扩束型隔离器和扩束型隔离器两类。该类隔离器广泛应用于工业加工领域，能够有效地保持光纤激光器、光纤放大器的和光学传感器的频率稳定性。自由空间型隔离器内部一般包括磁性支撑件和光学件，磁性支撑件固定于激光器上，以支撑整个隔离器且为光学件提供必要的磁场，光学件固定于磁性支撑件上，以使激光能顺利地传出并不会回传。
[0003]现有的磁性支撑件一般包括多瓣式分体结构和环形结构，自由空间型隔离器生产时，且隔离器内部的磁铁一般设置有上下三层，需要逐层装配磁铁，现有的一般通过人工进行装配，工作效率慢，所以需要用到一种可以自动化装配磁铁组装设备。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供自动化磁铁组装设备，以解决上述
技术介绍
中提出的人工装配效率低问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：自动化磁铁组装设备，包括外框架，所述外框架内部的两侧分别设置有第一输送带和第二输送带，且第一输送带和第二输送带之间设置有抓料输送机构，所述外框架的内部设置有台面板，所述台面板的顶端设置有第一磁铁装配机构、第二磁铁装配机构和第三磁铁装配机构，所述第一磁铁装配机构和第三磁铁装配机构均包括磁铁组装机构和定位装配机构，所述第二磁铁装配机构包括磁铁下料机构和定位装配机构，所述定位装配机构均设置在台面板顶端靠近抓料输送机构的一侧。
[0006]优选的，所述抓料输送机构包括横杆、横向驱动件、纵向驱动件和第一夹持件，所述横杆上均匀固定有第一夹持件，所述横向驱动件横向水平固定在横杆的后端，所述纵向驱动件纵向设置在横向驱动件的底端。
[0007]优选的，所述锁螺母机构包括第一支撑架、第二夹持件、支架、旋转头、第一旋转驱动件、顶板、第一升降驱动件、第二旋转驱动件、第一活动板和第一位置调节驱动件，所述第一支撑架固定在台面板的顶端，所述支架通过第一位置调节驱动件活动设置在第一支撑架的上方，所述旋转头通过第一旋转驱动件转动设置在支架上，所述第二夹持件与旋转头的底端固定连接，所述第一支撑架的一侧通过第二旋转驱动件转动设置有第一活动板，且第一活动板顶端的两侧均设置有定位杆，所述顶板通过第一升降驱动件活动设置在第一活动板的一侧，所述第一活动板的两端均设置有与顶板相互匹配的缺口。
[0008]优选的，所述定位装配机构包括第三升降驱动件、压紧管、第四支撑架和第四升降驱动件，所述第三升降驱动件和第四升降驱动件分别设置在第四支撑架的上下两端，所述压紧管与第三升降驱动件的输出端固定连接，所述第四支撑架的顶端设置有导向套，且导
向套位于压紧管的正下方。
[0009]优选的，所述第一磁铁装配机构和第三磁铁装配机构结构相同，且第一磁铁装配机构和第三磁铁装配机构内部定位装配机构的一侧均设置有磁铁组装机构。
[0010]优选的，所述磁铁组装机构包括储料槽、第一推板、第二位置调节组件、顶头、竖直驱动件、第二活动板、第三旋转驱动件、第二支撑架和驱动组件，所述第二支撑架的顶端设置有支撑面板，所述第二活动板通过第三旋转驱动件转动设置在支撑面板的中间，且第二活动板的两侧均设置有放置通孔，所述储料槽设置在支撑面板的一侧，所述第一推板通过第二位置调节组件设置在储料槽顶端的一侧，所述储料槽的顶端设置有与第一推板相互匹配的条形开口，所述储料槽靠近第二支撑架的一侧的一端设置有出料通孔，所述顶头通过竖直驱动件设置在出料通孔的正上方，所述驱动组件设置在支撑面板靠近顶头的一侧。
[0011]优选的，所驱动组件包括第四旋转驱动件、第三支撑架、固定支撑块、活动支撑块和第二升降驱动件，所述第三支撑架通过第四旋转驱动件转动设置在台面板的顶端，所述固定支撑块固定在第三支撑架的顶端，若干活动支撑块通过第二升降驱动件均匀设置在第三支撑架的顶端，且活动支撑块和固定支撑块呈环形阵列设置在第三支撑架的顶端，固定支撑块低于活动支撑块一个磁铁的厚度。
[0012]优选的，所述磁铁下料机构包括第一驱动件、第二推板、导向槽和出料口)，所述导向槽设置在定位装配机构的一侧，且导向槽的顶端设置有储料桶，所述第二推板通过第一驱动件活动插接在导向槽的内部。
[0013]优选的，所述导向槽靠近定位装配机构的一侧通过第二驱动件活动设置有推板，且推板的一侧设置有出料口。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该自动化磁铁组装设备通过设置第一输送带和第二输送带，方便输送外套桶，第一输送带和第二输送带之间设置有抓料输送机构，方便调节外套桶的位置，通过第一磁铁装配机构、第二磁铁装配机构、第三磁铁装配机构和锁螺母机构，可以自动取料，依次对外套桶的内部安装多层磁铁，并对磁铁进行限位固定，自动化装配，工作效率高。
附图说明
[0015]图1为本技术立体结构示意图；
[0016]图2为本技术定位装配机构立体结构示意图；
[0017]图3为本技术驱动组件立体结构示意图；
[0018]图4为本技术支撑面板俯视结构示意图；
[0019]图5为本技术第二磁铁装配机构立体结构示意图；
[0020]图6为本技术定位装配机构立体结构示意图；
[0021]图7为本技术锁螺母机构第一立体结构示意图；
[0022]图8为本技术锁螺母机构第二立体结构示意图；
[0023]图9为本技术抓料输送机构立体结构示意图。
[0024]图中：1、外框架；101、台面板；2、第一输送带；3、抓料输送机构；301、横杆；302、横向驱动件；303、纵向驱动件；304、第一夹持件；4、第一磁铁装配机构；5、第二磁铁装配机构；6、第三磁铁装配机构；7、锁螺母机构；701、第一支撑架；702、第二夹持件；703、支架；704、旋
转头；705、第一旋转驱动件；706、顶板；707、第一升降驱动件；708、第二旋转驱动件；709、第一活动板；7091、定位杆；7092、缺口；7010、第一位置调节驱动件；8、第二输送带；9、磁铁组装机构；901、储料槽；9011、条形开口；9012、出料通孔；902、第一推板；903、第二位置调节组件；904、顶头；905、竖直驱动件；906、第二活动板；9061、放置通孔；907、第三旋转驱动件；908、第二支撑架；9081、支撑面板；909、驱动组件；9091、第四旋转驱动件；9092、第三支撑架；9093、固定支撑块；9094、活动支撑块；9095、第二升降驱动件；10、定位装配机构；1001、第三升降驱动件；1002、压紧管；1003、第四支撑架；10031、导向套；1004、第四升降驱动件；11、磁铁下料机构；1101、第一驱动件；1102、第二推板；1103、导向槽；11031、储料桶；1104、出料口；1105、第二驱动件。
具体实施方式
[0025本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动化磁铁组装设备，包括外框架(1)，其特征在于：所述外框架(1)内部的两侧分别设置有第一输送带(2)和第二输送带(8)，且第一输送带(2)和第二输送带(8)之间设置有抓料输送机构(3)，所述外框架(1)的内部设置有台面板(101)，所述台面板(101)的顶端设置有第一磁铁装配机构(4)、第二磁铁装配机构(5)和第三磁铁装配机构(6)，所述第一磁铁装配机构(4)和第三磁铁装配机构(6)均包括磁铁组装机构(9)和定位装配机构(10)，所述第二磁铁装配机构(5)包括磁铁下料机构(11)和定位装配机构(10)，所述定位装配机构(10)均设置在台面板(101)顶端靠近抓料输送机构(3)的一侧。2.根据权利要求1所述的自动化磁铁组装设备，其特征在于：所述抓料输送机构(3)包括横杆(301)、横向驱动件(302)、纵向驱动件(303)和第一夹持件(304)，所述横杆(301)上均匀固定有第一夹持件(304)，所述横向驱动件(302)横向水平固定在横杆(301)的后端，所述纵向驱动件(303)纵向设置在横向驱动件(302)的底端。3.根据权利要求1所述的自动化磁铁组装设备，其特征在于：所述第三磁铁装配机构(6)远离第二磁铁装配机构(5)的一侧设置有锁螺母机构(7)，所述锁螺母机构(7)包括第一支撑架(701)、第二夹持件(702)、支架(703)、旋转头(704)、第一旋转驱动件(705)、顶板(706)、第一升降驱动件(707)、第二旋转驱动件(708)、第一活动板(709)和第一位置调节驱动件(7010)，所述第一支撑架(701)固定在台面板(101)的顶端，所述支架(703)通过第一位置调节驱动件(7010)活动设置在第一支撑架(701)的上方，所述旋转头(704)通过第一旋转驱动件(705)转动设置在支架(703)上，所述第二夹持件(702)与旋转头(704)的底端固定连接，所述第一支撑架(701)的一侧通过第二旋转驱动件(708)转动设置有第一活动板(709)，且第一活动板(709)顶端的两侧均设置有定位杆(7091)，所述顶板(706)通过第一升降驱动件(707)活动设置在第一活动板(709)的一侧，所述第一活动板(709)的两端均设置有与顶板(706)相互匹配的缺口(7092)。4.根据权利要求1所述的自动化磁铁组装设备，其特征在于：所述定位装配机构(10)包括第三升降驱动件(1001)、压紧管(1002)、第四支撑架(1003)和第四升降驱动件(1004)，所述第三升降驱动件(1001)和第四升降驱动件(1004)分别设置在第四支撑架(1003)的上下两端，所述压紧管(1002)与第三升降驱动件(1001)的输出端固定连接，所述第四支撑架(1003)的顶端设置有导向套(10031)，且导向套(10031)位于压紧管(1002)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晨，
申请(专利权)人：常州科恩威尔自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：