性能较佳的双轮导盲机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及导盲机器人的技术领域，公开了性能较佳的双轮导盲机器人，包括机体，机体上设置有拍摄前方视野的摄像头以及控制器，机体的底部设置有两个相邻间隔布置的活动臂，活动臂的底部设置有滚动轮；机体的底部设置有横向布置的导轨，活动臂活动连接在导轨上，活动臂连接有电机，电机驱动活动臂沿着导轨移动；利用摄像头拍摄前方的视野，滚动轮的滚动驱动机体的移动，两个活动臂分别连接有电机，且活动臂连接着横向布置的导轨，可以沿着导轨移动，这样，通过电机的驱动，则可以实现两个活动臂之间的移动，实现两个滚动轮之间的间距变化，适用于不同宽度的道路行走，大大提高双轮导盲机器人的功能。导盲机器人的功能。导盲机器人的功能。

【技术实现步骤摘要】
性能较佳的双轮导盲机器人


[0001]本技术专利涉及导盲机器人的
，具体而言，涉及性能较佳的双轮导盲机器人。

技术介绍

[0002]盲人是目前社会中一个特殊群体，由于眼睛看不见，这样，往往给盲人的生活带来极大不便，甚至存在一些危险。
[0003]为了辅助盲人生活，出现了很多导盲物件，可以协助、引导盲人生活，例如导盲犬等，但是由于导盲犬的培养时间过长，且费用也低，目前，市面上出现了很多导盲机器人，用于辅助引导盲人的日常生活。
[0004]现有技术中，导盲机器人在行走的时候，依靠其底部两侧的两个滚动轮201进行滚动，但是，两个滚动轮之间的间距不能调节，大大降低了导盲机器人的性能。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供性能较佳的双轮导盲机器人，旨在解决现有技术中，导盲机器人性能不佳的问题。
[0006]本技术是这样实现的，性能较佳的双轮导盲机器人，包括机体，所述机体上设置有拍摄前方视野的摄像头以及控制器，所述机体的底部设置有两个相邻间隔布置的活动臂，所述活动臂的底部设置有滚动轮；所述机体的底部设置有横向布置的导轨，所述活动臂活动连接在导轨上，所述活动臂连接有电机，所述电机驱动所述活动臂沿着所述导轨移动。
[0007]进一步的，两个所述活动臂之间具有间隔区域，所述电机置于所述间隔区域中。
[0008]进一步的，所述导轨上设置有限制所述活动臂朝外移动距离的外侧限位凸块。
[0009]进一步的，所述导轨上设置有限制所述活动臂朝内移动距离的内侧限位凸块。<br/>[0010]进一步的，所述机体的底部具有朝前布置的前端侧壁，所述前端侧壁设置有朝下布置的前抵接条，所述前抵接条的底部高于所述滚动轮的底部。
[0011]进一步的，沿着自上而下的方向，所述前抵接条朝前倾斜布置。
[0012]进一步的，所述机体的底部具有朝后布置的后端侧壁，所述后端侧壁设置有朝下布置的后抵接条，所述后抵接条的底部高于所述滚动轮的底部。
[0013]进一步的，沿着自上而下的方向，所述后抵接条朝前倾斜布置。
[0014]进一步的，所述机体上设置有播音器。
[0015]进一步的，所述机体上设置有发光体。
[0016]与现有技术相比，本技术提供的性能较佳的双轮导盲机器人，利用摄像头拍摄前方的视野，滚动轮的滚动驱动机体的移动，两个活动臂分别连接有电机，且活动臂连接着横向布置的导轨，可以沿着导轨移动，这样，通过电机的驱动，则可以实现两个活动臂之间的移动，实现两个滚动轮之间的间距变化，适用于不同宽度的道路行走，大大提高双轮导盲机器人的功能。
附图说明
[0017]图1是本技术提供的性能较佳的双轮导盲机器人的主视示意图。
具体实施方式
[0018]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0019]以下结合具体实施例对本技术的实现进行详细的描述。
[0020]本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0021]参照图1所示，为本技术提供的较佳实施例。
[0022]性能较佳的双轮导盲机器人，包括机体100，所述机体100上设置有拍摄前方视野的摄像头101以及控制器，机体100的底部设置有两个相邻间隔布置的活动臂200，活动臂200的底部设置有滚动轮201，利用滚动轮201的滚动，驱动整个机体100的移动。
[0023]机体100的底部设置有横向布置的导轨，活动臂200活动连接在导轨上，活动臂200连接有电机，电机驱动所述活动臂200沿着导轨移动。
[0024]上述提供的性能较佳的双轮导盲机器人，利用摄像头101拍摄前方的视野，滚动轮201的滚动驱动机体100的移动，两个活动臂200分别连接有电机，且活动臂200连接着横向布置的导轨，可以沿着导轨移动，这样，通过电机的驱动，则可以实现两个活动臂200之间的移动，实现两个滚动轮201之间的间距变化，适用于不同宽度的道路行走，大大提高双轮导盲机器人的功能。
[0025]两个活动臂200之间具有间隔区域，电机置于间隔区域中，便于电机对两个活动臂200之间间距的调整。
[0026]导轨上设置有限制活动臂200朝外移动距离的外侧限位凸块，这样，限制了两个活动臂200之间最大的间距。
[0027]导轨上设置有限制活动臂200朝内移动距离的内侧限位凸块，这样，限制了两个活动臂200之间最小的间距。
[0028]机体100的底部具有朝前布置的前端侧壁，前端侧壁设置有朝下布置的前抵接条301，前抵接条301的底部高于滚动轮201的底部。当双轮导盲机器人出现倾斜状态时，利用前抵接条301抵接在地面上，可以保证双轮导盲机器人的平衡。
[0029]沿着自上而下的方向，前抵接条301朝前倾斜布置，当前抵接条301抵接在地面上后，使得双轮导盲机器人更为平稳。
[0030]机体100的底部具有朝后布置的后端侧壁，后端侧壁设置有朝下布置的后抵接条302，后抵接条302的底部高于滚动轮201的底部。后抵接条302也可以抵接在地面上，保证整个双轮导盲机器人的平稳。
[0031]沿着自上而下的方向，后抵接条302朝前倾斜布置，当后抵接条302抵接在地面上后，使得双轮导盲机器人更为平稳。
[0032]机体100上设置有播音器，这样，可以通过语音与盲人之间形成感知活动。
[0033]机体100上设置有发光体，有助于提醒以及警报作用。
[0034]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.性能较佳的双轮导盲机器人，其特征在于，包括机体，所述机体上设置有拍摄前方视野的摄像头以及控制器，所述机体的底部设置有两个相邻间隔布置的活动臂，所述活动臂的底部设置有滚动轮；所述机体的底部设置有横向布置的导轨，所述活动臂活动连接在导轨上，所述活动臂连接有电机，所述电机驱动所述活动臂沿着所述导轨移动。2.如权利要求1所述的性能较佳的双轮导盲机器人，其特征在于，两个所述活动臂之间具有间隔区域，所述电机置于所述间隔区域中。3.如权利要求1或2所述的性能较佳的双轮导盲机器人，其特征在于，所述导轨上设置有限制所述活动臂朝外移动距离的外侧限位凸块。4.如权利要求3所述的性能较佳的双轮导盲机器人，其特征在于，所述导轨上设置有限制所述活动臂朝内移动距离的内侧限位凸块。5.如权利要求1或2所述的性能较佳的双轮导盲机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨郁林，韩卓伟，谭瀚孜，刘娇，
申请(专利权)人：重庆浪尖智能科技研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：