本发明专利技术涉及液化介质储存设备技术领域，公开了一种球罐及其自动焊接装置，包括托板、焊缝、焊接支架以及焊枪，所述焊缝设置在两个所述托板外壁之间，所述焊接支架设置在所述托板外壁表面对应所述焊缝顶端，所述焊枪卡接在所述焊接支架内部，所述焊接支架内部嵌入安装有递送机构，所述递送机构包括支撑板、支撑辊、活动卷盘、固定卷盘、走线孔、递送辊以及驱动齿辊，本发明专利技术经支撑板和支撑辊可对活动卷盘和固定卷盘支撑固定，焊枪对焊缝焊接时，经驱动齿辊驱动活动卷盘传动，可将收卷的焊条经递送辊送入至焊枪底端电焊处，并配合走线孔将固定卷盘处的焊条带送至活动卷盘内部，实现了自动对活动卷盘内部焊条的补充，有利于提高球罐焊接生产的效率。生产的效率。生产的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种球罐及其自动焊接装置
[0001]本专利技术涉及液化介质储存设备
，具体为一种球罐及其自动焊接装置。
技术介绍
[0002]球罐作为大容量、承压的球形储存容器，广泛应用于石油、化工、冶金等领域，球罐可以用作液化石油气、液氨及其他介质的储存容器，球罐主要包括球罐本体和支承柱，球罐本体是承受物料的压力的主要部件，支承柱是用于支承球罐本体和物料总重量的部件，其中需要使用自动焊接装置对球罐进行拼装焊接。
[0003]但是现有的球罐自动焊接装置在使用时存在不能实现自动对活动卷盘内部焊条的补充，导致焊接支架处的焊枪对托板处焊缝焊接的持续性和续航性和球罐焊接生产效率较差的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种球罐及其自动焊接装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的球罐自动焊接装置在使用时存在不能实现自动对活动卷盘内部焊条的补充，导致焊接支架处的焊枪对托板处焊缝焊接的持续性和续航性和球罐焊接生产效率较差的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种球罐及其自动焊接装置，包括托板、焊缝、焊接支架以及焊枪，所述焊缝设置在两个所述托板外壁之间，所述焊接支架设置在所述托板外壁表面对应所述焊缝顶端，所述焊枪卡接在所述焊接支架内部，所述焊接支架内部嵌入安装有递送机构，所述递送机构用于对焊条在所述焊枪底端持续输送，所述递送机构包括支撑板、支撑辊、活动卷盘、固定卷盘、走线孔、递送辊以及驱动齿辊，所述支撑板安装在所述焊接支架外壁一侧，所述支撑辊安装在所述支撑板外部一侧顶端，所述活动卷盘套设在所述支撑辊外部一侧，所述固定卷盘套设安装在所述支撑辊外部另一侧，所述走线孔均匀开设在所述固定卷盘内壁顶端一侧，所述递送辊卡接安装在所述焊接支架外壁底端靠近所述焊枪底端一侧位置处，所述驱动齿辊卡接安装在所述活动卷盘外壁一侧中部。
[0006]进一步的，所述活动卷盘内部与所述支撑辊之间通过轴承转动连接，所述活动卷盘外壁中部与所述驱动齿辊之间齿牙辊啮合连接，所述固定卷盘与所述支撑辊之间通过卡销固定连接。
[0007]进一步的，所述递送辊为不锈钢材质制成，且所述递送辊内外壁表面打磨光滑。
[0008]进一步的，所述焊接支架底端靠近所述焊枪一侧安装有打磨机构，所述打磨机构用于对所述焊枪在所述焊缝焊接后进行打磨抛光处理，所述打磨机构包括打磨板、收集斗、磨轮、连接履带以及第一电机，所述打磨板卡接安装在所述焊接支架底端靠近所述焊枪一侧，所述收集斗焊接安装在所述打磨板外壁一侧，所述磨轮均匀转动安装在所述打磨板内部一侧边缘位置处，所述连接履带套设在所述磨轮顶端，所述第一电机卡接安装在其一所述磨轮顶端中部。
[0009]进一步的，所述焊接支架两侧底端设置有驱动机构，所述驱动机构用于对所述焊接支架在所述托板外壁行走，所述驱动机构包括滚轮、磁吸环、倾斜板以及清刮板，所述滚轮转动安装在所述焊接支架两侧底端，所述磁吸环嵌入在所述滚轮内部，所述倾斜板焊接在所述焊接支架外壁底端靠近所述滚轮一侧，所述清刮板卡接安装在所述倾斜板底端。
[0010]进一步的，所述清刮板为橡胶材质制成，且所述清刮板底端均匀设置有锯齿，所述滚轮外部一侧卡接安装有第二电机。
[0011]进一步的，所述焊接支架顶端一侧嵌入安装有PLC主控板，所述PLC主控板用于对所述焊接支架内部的电气设备启闭进行控制。
[0012]进一步的，所述收集斗内部安装有负压风机，且所述收集斗与所述打磨板之间通过螺母固定连接。
[0013]进一步的，所述托板端部两侧均焊接安装有固定接口，所述固定接口为纯铜材质制成。
[0014]进一步的，所述托板内壁焊接有扣板，所述扣板内部开设有螺孔，且所述托板内外壁表面电镀有防腐蚀涂层。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术设置有递送机构，经支撑板和支撑辊可对活动卷盘和固定卷盘支撑固定，焊枪对焊缝焊接时，经驱动齿辊驱动活动卷盘传动，可将收卷的焊条经递送辊送入至焊枪底端电焊处，并配合走线孔将固定卷盘处的焊条带送至活动卷盘内部，实现了自动对活动卷盘内部焊条的补充，保证了焊接支架处的焊枪对托板处焊缝焊接的持续性和续航性，延长了焊接支架内部焊条补充的时间，有利于提高球罐焊接生产的效率。
[0016]本专利技术设置有打磨机构，焊缝焊接完成后对整体装置转弯，经第一电机和连接履带驱动多个磨轮在打磨板处高速转动，经磨轮可将焊接接口处表面打磨抛光处理，同时配合收集斗可对打磨板打磨产生的杂质清除收集，解决了焊缝焊接后表面凸起较多，后期处理较为麻烦的问题，增加了设备的打磨抛光功能。
[0017]本专利技术设置有驱动机构，经磁吸环与托板之间的吸附可对焊接支架在焊接时固定，并经第二电机驱动滚轮转动，配合倾斜板处的清刮板可将焊缝焊接前和焊接后表面粘附的杂质刮除，增加了设备的清刮功能。
附图说明
[0018]图1为本专利技术中装置整体的结构示意图；图2为图1中焊接支架与托板之间连接的结构示意图；图3为图1中焊接支架整体的结构示意图；图4为图3中递送机构的结构示意图；图5为图3中的打磨机构的结构示意图；图6为图3中的驱动机构的结构示意图；图7为图1中的装置整体主视的结构示意图。
[0019]附图说明：1、托板；2、焊缝；3、焊接支架；4、焊枪；5、递送机构；501、支撑板；502、支撑辊；503、活动卷盘；504、固定卷盘；505、走线孔；506、递送辊；507、驱动齿辊；6、打磨机构；601、打磨板；602、收集斗；603、磨轮；604、连接履带；605、第一电机；7、固定接口；8、驱动机
构；801、滚轮；802、磁吸环；803、倾斜板；804、清刮板；9、PLC主控板；10、第二电机。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]请一并参阅图1
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图7，其中，一种球罐及其自动焊接装置，包括托板1、焊缝2、焊接支架3以及焊枪4，焊缝2设置在两个托板1外壁之间，焊接支架3设置在托板1外壁表面对应焊缝2顶端，焊枪4卡接在焊接支架3内部，焊接支架3内部嵌入安装有递送机构5，递送机构5包括支撑板501、支撑辊502、活动卷盘503、固定卷盘504、走线孔505、递送辊506以及驱动齿辊507，支撑板501安装在焊接支架3外壁一侧，支撑辊502安装在支撑板501外部一侧顶端，活动卷盘503套设在支撑辊502外部一侧，固定卷盘504套设安装在支撑辊502外部另一侧，走线孔505均匀开设在固定卷盘504内壁顶端一侧，递送辊506卡接安装在焊接支架3外壁底端靠近焊枪4底端一侧位置处，驱动齿辊507卡接安装在活动卷盘503外壁一侧中部。活动卷盘503内部与支撑辊502之间通过轴承转动连接，活动卷本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种球罐及其自动焊接装置，包括托板（1）、焊缝（2）、焊接支架（3）以及焊枪（4），所述焊缝（2）设置在两个所述托板（1）外壁之间，所述焊接支架（3）设置在所述托板（1）外壁表面对应所述焊缝（2）顶端，所述焊枪（4）卡接在所述焊接支架（3）内部，其特征在于，所述焊接支架（3）内部嵌入安装有递送机构（5），所述递送机构（5）用于对焊条在所述焊枪（4）底端持续输送，所述递送机构（5）包括支撑板（501）、支撑辊（502）、活动卷盘（503）、固定卷盘（504）、走线孔（505）、递送辊（506）以及驱动齿辊（507），所述支撑板（501）安装在所述焊接支架（3）外壁一侧，所述支撑辊（502）安装在所述支撑板（501）外部一侧顶端，所述活动卷盘（503）套设在所述支撑辊（502）外部一侧，所述固定卷盘（504）套设安装在所述支撑辊（502）外部另一侧，所述走线孔（505）均匀开设在所述固定卷盘（504）内壁顶端一侧，所述递送辊（506）卡接安装在所述焊接支架（3）外壁底端靠近所述焊枪（4）底端一侧位置处，所述驱动齿辊（507）卡接安装在所述活动卷盘（503）外壁一侧中部。2.根据权利要求1所述的一种球罐及其自动焊接装置，其特征在于，所述活动卷盘（503）内部与所述支撑辊（502）之间通过轴承转动连接，所述活动卷盘（503）外壁中部与所述驱动齿辊（507）之间齿牙辊啮合连接，所述固定卷盘（504）与所述支撑辊（502）之间通过卡销固定连接。3.根据权利要求2所述的一种球罐及其自动焊接装置，其特征在于，所述递送辊（506）为不锈钢材质制成，且所述递送辊（506）内外壁表面打磨光滑。4.根据权利要求3所述的一种球罐及其自动焊接装置，其特征在于，所述焊接支架（3）底端靠近所述焊枪（4）一侧安装有打磨机构（6），所述打磨机构（6）用于对所述焊枪（4）在所述焊缝（2）焊接后进行打磨抛光处理，所述打磨机构（6）包括打磨板（601）、收集斗（602）、磨轮（603）、连接履带（604）以及第一电机（605），所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐杨兵，王正前，袁德锋，
申请(专利权)人：东营兴盛特种设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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