一种成品衣物分拣整平装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种成品衣物分拣整平装置及其使用方法，包括支架，所述支架上设有衣物盛放箱和衣物收捡箱，衣物盛放箱和衣物收捡箱之间设有衣物整平平台，衣物整平平台上转到设有用于初次整平衣物的第一转动板和用于折叠衣物的第二转动板，第二转动板位于第一转动板靠近衣物收捡箱的一侧，衣物盛放箱上转动设有盖板，盖板用于将衣物整平平台上的衣物转移至衣物收捡箱，衣物盛放箱的上方设有用于抓取和二次整平衣物的移动件，移动件位于支架上滑动。本发明专利技术分拣整平装置通过启动第二夹持机构将衣物远离衣物盛放箱的一端进行夹紧，将第一转动板向靠近衣物盛放箱的一侧转动，对衣物进行初次平整，转动的过程中带动侧部平整装置对衣物的两侧进行平整。物的两侧进行平整。物的两侧进行平整。

【技术实现步骤摘要】
一种成品衣物分拣整平装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及一种衣物整理装置，具体是一种成品衣物分拣整平装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]对服装企业而言，衣物的加工、分拣及销售物流环节均十分重要，而在衣物从最初的加工到最终的销售物流过程中，衣物的分拣与输送都始终贯穿各个环节。
[0003]衣物在制作完成后，通常是散乱堆放，在衣物包装之前需要对其进行整理，目前对于衣物的整理多为人工处理，费时费力，整理效率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种成品衣物分拣整平装置及其使用方法，通过启动第二夹持机构将衣物远离衣物盛放箱的一端进行夹紧，将第一转动板向靠近衣物盛放箱的一侧转动，对衣物进行初次平整，转动的过程中带动侧部平整装置对衣物的两侧进行平整，第一转动板转动至与衣物整平平台上表面平行时，启动第一转动板上的第一夹持机构对衣物靠近衣物盛放箱的一端进行夹紧；通过启动第二夹持机构将衣物远离衣物盛放箱的一端进行释放，启动移动件对衣物的上表面进行刮动，刮动的方向为衣物盛放箱至衣物收捡箱方向，对衣物进行二次平整。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种成品衣物分拣整平装置，分拣整平装置包括支架，所述支架上设有衣物盛放箱和衣物收捡箱，衣物盛放箱和衣物收捡箱之间设有衣物整平平台，衣物整平平台上转到设有用于初次整平衣物的第一转动板和用于折叠衣物的第二转动板。
[0007]所述第二转动板位于第一转动板靠近衣物收捡箱的一侧，衣物盛放箱上转动设有盖板，衣物整平平台上设有用于驱动第一转动板转动的第一驱动件、用于驱动第二转动板转到的第二驱动件和用于驱动盖板转动的第三驱动件。
[0008]所述盖板用于将衣物整平平台上的衣物转移至衣物收捡箱，衣物盛放箱的上方设有用于抓取和二次整平衣物的移动件，移动件位于支架上滑动，支架上固定有用于驱动移动件滑动的第一驱动装置，盖板和第一转动板上均设有第一夹持机构，第二转动板上设有第二夹持机构。
[0009]所述第一转动板远离转轴的一端设有用于将衣物侧部进行平整的侧部平整装置。
[0010]进一步的，所述支架包括U型主体，U型主体的顶板下方设有对称分布的T型滑轨。
[0011]进一步的，所述衣物盛放箱内滑动设有支撑板，衣物盛放箱的底部固定有第一气缸，第一气缸的输出轴贯穿衣物盛放箱的底部固定在支撑板上，衣物盛放箱的上方设有光电开关，光电开关的发射端和接收端分别位于衣物盛放箱的两侧。
[0012]所述衣物收捡箱与衣物盛放箱的结构相同，其区别在于，衣物收捡箱上的光电开关固定在衣物收捡箱箱体的内壁。
[0013]进一步的，所述衣物整平平台包括连接衣物盛放箱和衣物收捡箱的工作台，工作台上设有对称分布的第一凹槽，工作台上设有对称分布的支撑板，第一凹槽位于支撑板之间，支撑板上设有弧形齿条。
[0014]进一步的，所述第一转动板包括位于衣物整平平台上转动的第一板体，第一板体上设有滑动槽，滑动槽的两侧内壁均设有限位条，滑动槽远离转轴的一端设有第二凹槽。
[0015]所述第一转动板的上表面转动至与工作台的上表面平行时，第一板体位于靠近衣物盛放箱一侧的第一凹槽内，转动至第一凹槽内时，第一转动板上的第一夹持机构位于第一板体的上方，第一板体远离转轴的一端设有第二T型滑轨。
[0016]所述第一夹持机构包括第一夹臂，第一夹臂的一侧设有对称分布的限位块，限位块与第一夹臂之间设有滑动轴，滑动轴上滑动设有滑动块，滑动轴上套装有第一弹性件。
[0017]所述第一弹性件位于滑动块与限位块之间，滑动槽的一端固定有第二气缸，第二气缸的输出轴固定在滑动块上，限位块位于滑动槽内滑动，滑入第二凹槽内时，在第一弹性件的弹力作用下，对衣物进行夹紧。
[0018]进一步的，所述盖板与第一转动板的结构相同，其区别在于，第一转动板的上表面转动至与工作台的上表面平行时，盖板的第一板体将衣物收捡箱的进行封盖，封盖之后，盖板上的第一夹持机构位于衣物收捡箱内。
[0019]所述第二转动板与盖板的结构相同，其区别在于，第二转动板的上表面转动至与工作台的上表面平行时，第二转动板的第一板体位于远离衣物盛放箱一侧的第一凹槽内，转动至第一凹槽内时，第二夹持机构位于第二转动板的第一板体的上方。
[0020]所述第二夹持机构与第一夹持机构的结构相同。
[0021]进一步的，所述第二转动板包括第二板体，第二板体内设有对称分布滑动槽，滑动槽上设有与外界连通的安装孔。
[0022]所述第二夹持机构包括第二夹臂，第二夹臂的下方设有对称分布的安装轴，安装轴穿过安装孔设有磁性块，安装轴上套装有第二弹性件，第二弹性件位于第二夹臂与第二转动板之间，滑动槽的槽底设有用于吸引磁性块的电磁线圈。
[0023]所述在电磁线圈通电的状态下，电磁线圈吸引性块，使得第二夹臂将衣物夹紧，在断电的状态下，电磁线圈丧失磁性，在第二弹性件的弹力作用下，第二夹臂将衣物进行释放。
[0024]进一步的，所述侧部平整装置包括对称分布的整理件，整理件位于第一转动板上滑动，第一转动板上转动设有双向螺杆，双向螺杆的两端均设有齿轮，侧部平整装置通过齿轮与弧形齿条啮齿传动。
[0025]所述整理件包括位于第二T型滑轨内滑动的第一T型滑块，第一T型滑块上固定有摩擦端，摩擦端位于外界，第一T型滑块上设有与双向螺杆配合的第一螺纹孔。
[0026]进一步的，所述移动件包括第一连接板，第一连接板的上方设有对称分布的第二T型滑块，下方固定有第三气缸，第三气缸的输出轴上固定有第二连接板，第二连接板的下方设有阵列分布的T型爪齿，T型爪齿远离衣物盛放箱一侧的爪齿用于抓取衣物，T型爪齿靠近衣物盛放箱一侧的爪齿用于整平衣物，第二T型滑块上设有第二螺纹孔。
[0027]所述第一驱动装置包括固定在U型主体一侧的电机，电机的输出轴上固定有与第二螺纹孔配合的螺杆。
[0028]一种成品衣物分拣整平装置的使用方法，所述使用方法包括如下步骤：
[0029]S1：抓取衣物
[0030]将凌乱的衣物放入衣物盛放箱内，控制衣物盛放箱内的衣物上升至最上方的衣物暴露在衣物盛放箱的箱体外，将第一转动板翻转至第二转动板的上方，将启动移动件将位于衣物盛放箱上方的衣物刮到第二转动板的第二夹持机构处，衣物覆盖在第一转动板的上方，启动第二夹持机构将衣物远离衣物盛放箱的一端进行夹紧；
[0031]S2：初次平整
[0032]将第一转动板向靠近衣物盛放箱的一侧转动，对衣物进行初次平整，转动的过程中带动侧部平整装置对衣物的两侧进行平整，第一转动板转动至与衣物整平平台上表面平行时，启动第一转动板上的第一夹持机构对衣物靠近衣物盛放箱的一端进行夹紧；
[0033]S2：二次平整
[0034]启动第二夹持机构将衣物远离衣物盛放箱的一端进行释放，启动移动件对衣物的上表面进行刮动，刮动的方向为衣物盛放箱至衣物收捡箱方向，二次平整完成后，通过第二夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种成品衣物分拣整平装置，分拣整平装置包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)上设有衣物盛放箱(2)和衣物收捡箱(3)，衣物盛放箱(2)和衣物收捡箱(3)之间设有衣物整平平台(4)，衣物整平平台(4)上转到设有用于初次整平衣物的第一转动板(5)和用于折叠衣物的第二转动板(6)；所述第二转动板(6)位于第一转动板(5)靠近衣物收捡箱(3)的一侧，衣物盛放箱(2)上转动设有盖板(7)，衣物整平平台(4)上设有用于驱动第一转动板(5)转动的第一驱动件(30)、用于驱动第二转动板(6)转到的第二驱动件(40)和用于驱动盖板(7)转动的第三驱动件(60)；所述盖板(7)用于将衣物整平平台(4)上的衣物转移至衣物收捡箱(3)，衣物盛放箱(2)的上方设有用于抓取和二次整平衣物的移动件(8)，移动件(8)位于支架(1)上滑动，支架(1)上固定有用于驱动移动件(8)滑动的第一驱动装置(9)，盖板(7)和第一转动板(5)上均设有第一夹持机构(10)，第二转动板(7)上设有第二夹持机构(50)；所述第一转动板(5)远离转轴的一端设有用于将衣物侧部进行平整的侧部平整装置(20)。2.根据权利要求1所述的一种成品衣物分拣整平装置，其特征在于，所述支架(1)包括U型主体(11)，U型主体(11)的顶板下方设有对称分布的T型滑轨(12)。3.根据权利要求2所述的一种成品衣物分拣整平装置，其特征在于，所述衣物盛放箱(2)内滑动设有支撑板(21)，衣物盛放箱(2)的底部固定有第一气缸(22)，第一气缸(22)的输出轴贯穿衣物盛放箱(2)的底部固定在支撑板(21)上，衣物盛放箱(2)的上方设有光电开关(23)，光电开关(23)的发射端和接收端分别位于衣物盛放箱(2)的两侧；所述衣物收捡箱(3)与衣物盛放箱(2)的结构相同，其区别在于，衣物收捡箱(3)上的光电开关(23)固定在衣物收捡箱(3)箱体的内壁。4.根据权利要求3所述的一种成品衣物分拣整平装置，其特征在于，所述衣物整平平台(4)包括连接衣物盛放箱(2)和衣物收捡箱(3)的工作台(41)，工作台(41)上设有对称分布的第一凹槽(42)，工作台(41)上设有对称分布的支撑板(43)，第一凹槽(42)位于支撑板(43)之间，支撑板(43)上设有弧形齿条(44)。5.根据权利要求4所述的一种成品衣物分拣整平装置，其特征在于，所述第一转动板(5)包括位于衣物整平平台(4)上转动的第一板体(51)，第一板体(51)上设有滑动槽(52)，滑动槽(52)的两侧内壁均设有限位条(53)，滑动槽(52)远离转轴的一端设有第二凹槽(54)；所述第一转动板(5)的上表面转动至与工作台(41)的上表面平行时，第一板体(51)位于靠近衣物盛放箱(2)一侧的第一凹槽(42)内，转动至第一凹槽(42)内时，第一转动板(5)上的第一夹持机构(10)位于第一板体(51)的上方，第一板体(51)远离转轴的一端设有第二T型滑轨(55)；所述第一夹持机构(10)包括第一夹臂(101)，第一夹臂(101)的一侧设有对称分布的限位块(103)，限位块(103)与第一夹臂(101)之间设有滑动轴(102)，滑动轴(102)上滑动设有滑动块(104)，滑动轴(102)上套装有第一弹性件(105)；所述第一弹性件(105)位于滑动块(104)与限位块(103)之间，滑动槽(52)的一端固定有第二气缸(106)，第二气缸(106)的输出轴固定在滑动块(104)上，限位块(103)位于滑动
槽(52)内滑动，滑入第二凹槽(54)内时，在第一弹性件(105)的弹力作用下，对衣物进行夹紧。6.根据权利要求5所述的一种成品衣物分拣整平装置，其特征在于，所述盖板(7)与第一转动板(5)的结构相同，其区别在于，第一转动板(5)的上表面转动至与工作台(41)的上表面平行时，盖板(7)的第一板体(51)将衣物收捡箱(3)的进行封盖，封盖之后，盖板(7)上的第一夹持机构(10)位于衣物收捡箱(3)内；所述第二转动板(6)与盖板(7)的结构相同，其区别在于，第二转动板(6)的上表面转动至与工作台(41)的上表面平行时，第二转动板(6)的第一板体(51)位于远离衣物盛放箱(2)一侧的第一凹槽(42)内，转动至第一凹槽(42)内时，第二夹持机构(50)位于第二转动板...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛新，曹亮，
申请(专利权)人：浙江博派智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：