一种扫地机器人的万向结构全自动智造设备制造技术

本发明专利技术公开了一种扫地机器人的万向结构全自动智造设备，包括装配中心、卡簧螺母料架、轴承料架、骨架油封料架、第一机器人、第二机器人、第一上料输送装置、第二上料输送装置、下料输送带，所述装配中心的前面对称设置所述第一机器人和所述第二机器人，所述第一机器人的后端依次设置所述卡簧螺母料架、所述轴承料架、所述骨架油封料架，所述第二机器人的后端依次设置第一上料输送装置、第二物料输送装置，所述骨架油封料架和所述第二上料输送装置的前端平行设置有下料输送带，本发明专利技术结构简单，通过机器人抓取不同配件，经过装配中心装配，组装成成品后下线，通过自动化生产降低成本，提高产品装配精度，具有良好的市场前景。具有良好的市场前景。具有良好的市场前景。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人的万向结构全自动智造设备


[0001]本专利技术属于自动化领域，尤其涉及到一种扫地机器人的万向结构全自动智造设备。

技术介绍

[0002]自动扫地机已经作为家庭生活中不可缺少机器，扫地机里面的万向结构，包括万向轮和转向的结合体是非常重要的部分，以往自动扫地机万向的结构组装都是通过人工流水线作业，不仅人员多，而且对人员技术要求也比较高，采用流水线作业装配精度以及装配质量无法保证，而随着产品的不断更迭，组装精度要求越来越高，已不符合现阶段的生产工艺和速度，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种扫地机器人的万向结构全自动智造设备,解决的上述问题。
[0004]为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案如下：自动扫地机全自动智造设备，包括装配中心、卡簧螺母料架、轴承料架、骨架油封料架、第一机器人、第二机器人、第一上料输送装置、第二上料输送装置、下料输送带，所述装配中心的前面对称设置所述第一机器人和所述第二机器人，所述第一机器人的后端依次设置所述卡簧螺母料架、所述轴承料架、所述骨架油封料架，所述第二机器人的后端依次设置第一上料输送装置、第二物料输送装置，所述骨架油封料架和所述第二上料输送装置的前端平行设置有下料输送带，所述装配中心包括床身，所述床身的中间设置有定位夹具，所述定位夹具的上方设置压头组件，所述压头组件的左侧设置有骨架油封压合装置，所述压头组件的右侧设置有卡簧压合装置。
[0005]优选的，所述装配中心包括床身，所述床身的中间为凹槽，所述凹槽的两侧对称设置有线性滑轨组，所述线性滑轨组的输出端设置所述定位夹具，所述定位夹具的左侧设置推拉缸，所述推拉缸的输出端设置连接块，所述连接块和所述定位夹具螺栓固定连接，所述定位夹具和所述床身滑动连接，所述定位夹具的两侧对称设置有立柱，所述立柱的顶端水平设置上压板，所述立柱和所述上压板螺栓固定连接，所述上压板的中间垂直设置有所述压头组件，所述压头组件与所述定位夹具对应，所述压头组件的左侧垂直设置骨架油封压合装置，所述压头组件的右侧垂直设置卡簧压合装置，当推拉缸收缩到最短位置时定位夹具与压头组件位于同一条轴线上，也可以通过微调推拉缸输出端上的微调螺母实现微调，下压时必须保证定位夹具和压头组件处于同一轴线，当推拉缸处于最长位置时，需要保证上压板不能与机器人手臂发生干涉。
[0006]优选的，所述定位夹具包括支撑架，所述支撑架的正上方设置装配板，所述装配板和所述支撑架螺栓固定连接，所述支撑架的底部垂直设置有拉杆支架，所述拉杆支架的底部的中间设置拉杆套固定块，所述拉杆套固定块的中间设置有拉杆套，所述拉杆支架的底部垂直设置有固定柱，所述固定柱的低端设置拉杆气缸固定板，所述拉杆气缸固定板上设
置有拉杆气缸，所述拉杆气缸的输出端设置拉杆，所述拉杆和所述拉杆套滑动连接，所述拉杆垂直贯穿所述拉杆套、所述拉杆支架、所述支撑架和所述装配板，所述拉杆支架的侧面设置有卡紧气缸支架，所述卡紧气缸支架上设置有卡紧气缸，所述卡紧气缸的输出端设置有卡紧块，所述卡紧块水平贯穿所述拉杆支架和所述拉杆，所述卡紧块和所述拉杆支架滑动连接，所述装配板的中间设置有内撑式定位夹紧机构，所述内撑式定位夹紧机构和所述拉杆连接，所述内撑式定位夹紧机构的周侧顺时针设置有第一支撑块、第二支撑块、第三支撑块和第四支撑块，通过第一支撑块、第二支撑块、第三支撑块、和第四支撑块使转向节的内圆处于垂直状态，并能够实现转向节上端处于水平状态，通过内撑式定位夹紧机构使转向节能够固定牢固，通过卡紧块可以使拉杆固定牢固从而辅助固定转向节。
[0007]优选的，所述压头组件包括下压连接板，所述下压连接板上设置下压气缸，所述下压气缸的输出端贯穿所述下压连接板和所述上压板，所述下压气缸的输出端设置有下压架，所述下压气缸的两侧对称设置有第一滑套，所述第一滑套设置第一滑杆，所述第一滑杆和所述下压架螺栓固定连接，所述下压架的底部设置下压套，所述下压架的左侧设置有感应板，所述下压架的内部的顶端设置有内部连接板，所述内部连接板设置有压力传感装置，所述压力传感装置的底部设置内部气缸，所述内部气缸的输出端设置有内部压块，所述内部压块与所述下压套滑动连接，所述下压气缸的左侧垂直设置L型固定板，所述L型固定板与所述上压板螺栓固定连接，所述L型固定板上垂直设置有下压感应微调装置，所述下压感应微调装置的输出端贯穿所述上压板和所述感应板匹配，通过下压气缸的下压力作用于下压套实现压合轴承，通过内部气缸的下压力作用于下压块实现压合骨架油封，通过下压感应微调装置和压力传感装置精确调整下压力，从而保证装配质量。
[0008]优选的，所述骨架油封压合装置包括左压合板，所述左压合板的中间设置第一轴承，所述左压合板上垂直设置有第一定位柱，所述第一定位柱的顶端设置第一旋转气缸连接板，所述第一旋转气缸连接板上设有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的输出端设置第一旋转杆，所述第一旋转杆贯穿所述第一轴承和所述上压板，所述第一旋转杆的下端设置第一旋转连接板，所述第一旋转连接板的前端设置骨架油封气缸，所述骨架油封气缸的两侧对称设置第二滑套，所述第二滑套设置第二滑杆，所述骨架油封气缸的输出端设置骨架油封板，所述第二滑杆与所述骨架油封板螺栓固定连接，所述骨架油封板上设置有骨架油封压套，通过旋转气缸的旋转使骨架油封压套位于定位夹具的正上方，从而保证压合精度。
[0009]优选的，所述卡簧压合装置包括右压合板，所述右压合板的中间设置第二轴承，所述右压合板上垂直设置有第二定位柱，所述第二定位柱的顶端设置第二旋转气缸连接板，所述第二旋转气缸连接板上设有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的输出端设置第二旋转杆，所述第二旋转杆贯穿所述右压合板和所述上压板，所述第二旋转杆的下端设置第二旋转连接板，所述第二旋转连接板的前端设置卡簧气缸，所述卡簧气缸的两侧对称设置第三滑套，所述第三滑套设置第三滑杆，所述卡簧气缸的输出端设置卡簧板，所述第二滑杆与所述卡簧板螺栓固定连接，所述卡簧板上设置有卡簧压合部件，通过旋转气缸的旋转使卡簧压合装置位于定位夹具的正上方，从而保证卡簧装配精度。
[0010]优选的，所述轴承料架包括支撑支架，所述支撑支架设置放料板，所述放料板上设置有若干个滚筒，所述放料板和水平面呈锐角，所述放料板上垂直设置有挡板，所述放料板的下端设置有挡条，所述轴承料架和所述骨架油封料架结构相同，采用锐角使放料板成坡
度，和滚筒以及挡板结合，从而保证每次取完料后下一个物料自动滑入最低端，达到自动供料的目的。
[0011]优选的，所述第一上料机器人包括基座，所述基座上设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出端设置第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出端设置第三驱动装置，所述第三驱动装置的输出端设置第四驱动装置，所述第四驱动装置的输出端设置第五驱动装置，所述第五驱动装置的输出端设置第六驱动装置，所述第六驱动装置的输出端设置转换板，所述第一上料机器人和所述第二上料机器人结构相同，所述第一上料机器人的转换板对称设置三爪气爪，所述第二上料机器人的转换板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人的万向结构全自动智造设备，其特征在于，包括装配中心、卡簧螺母料架、轴承料架、骨架油封料架、第一机器人、第二机器人、第一上料输送装置、第二上料输送装置、下料输送带，所述装配中心的前面对称设置所述第一机器人和所述第二机器人，所述第一机器人的后端依次设置所述卡簧螺母料架、所述轴承料架、所述骨架油封料架，所述第二机器人的后端依次设置第一上料输送装置、第二物料输送装置，所述骨架油封料架和所述第二上料输送装置的前端平行设置有下料输送带，所述装配中心包括床身，所述床身的中间设置有定位夹具，所述定位夹具的上方设置压头组件，压头组件的左侧设置有骨架油封压合装置，压头组件的右侧设置有卡簧压合装置。2.根据权利要求1所述一种扫地机器人的万向结构全自动智造设备，其特征在于，所述装配中心包括床身，所述床身的中间为凹槽，所述凹槽的两侧对称设置有线性滑轨组，所述线性滑轨组的输出端设置所述定位夹具，所述定位夹具的左侧设置推拉缸，所述推拉缸的输出端设置连接块，所述连接块和所述定位夹具螺栓固定连接，所述定位夹具和所述床身滑动连接，所述定位夹具的两侧对称设置有立柱，所述立柱的顶端水平设置上压板，所述立柱和所述上压板螺栓固定连接，所述上压板的中间垂直设置有所述压头组件，所述压头组件与所述定位夹具对应，所述压头组件的左侧垂直设置骨架油封压合装置，所述压头组件的右侧垂直设置卡簧压合装置。3.根据权利要求1所述一种扫地机器人的万向结构全自动智造设备，其特征在于，所述定位夹具包括支撑架，所述支撑架的正上方设置装配板，所述装配板和所述支撑架螺栓固定连接，所述支撑架的底部垂直设置有拉杆支架，所述拉杆支架的底部的中间设置拉杆套固定块，所述拉杆套固定块的中间设置有拉杆套，所述拉杆支架的底部垂直设置有固定柱，所述固定柱的低端设置拉杆气缸固定板，所述拉杆气缸固定板上设置有拉杆气缸，所述拉杆气缸的输出端设置拉杆，所述拉杆和所述拉杆套滑动连接，所述拉杆垂直贯穿所述拉杆套、所述拉杆支架、所述支撑架和所述装配板，所述拉杆支架的侧面设置有卡紧气缸支架，所述卡紧气缸支架上设置有卡紧气缸，所述卡紧气缸的输出端设置有卡紧块，所述卡紧块水平贯穿所述拉杆支架和所述拉杆，所述卡紧块和所述拉杆支架滑动连接，所述装配板的中间设置有内撑式定位夹紧机构，所述内撑式定位夹紧机构和所述拉杆连接，所述内撑式定位夹紧机构的周侧顺时针设置有第一支撑块、第二支撑块、第三支撑块和第四支撑块。4.根据权利要求2所述一种扫地机器人的万向结构全自动智造设备，其特征在于，所述压头组件包括下压连接板，所述下压连接板上设置下压气缸，所述下压气缸的输出端贯穿所述下压连接板和所述上压板，所述下压气缸的输出端设置有下压架，所述下压气缸的两侧对称设置有第一滑套，所述第一滑套设置第一滑杆，所述第一滑杆和所述下压架螺栓固定连接，所述下压架的底部设置下压套，所述下压架的左侧设置有感应板，所述下压架的内部的顶端设置有内部连接板，所述内部连接板设置有压力传感装置，所述压力传感装置的底部设置内部气缸，所述内部气缸的输出端设置有内部压块，所述内部压块与所述下压套滑动连接，所述下压气缸的左侧垂直设置L型固定板，所述L型固定板与所述上压板螺栓固定连接，所述L型固定板上垂直设置有下压感...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡安喜，彭长龙，
申请(专利权)人：深圳市日昭自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：