车辆的防碰撞方法、车辆和可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种车辆的防碰撞方法、车辆和可读存储介质，所述方法包括以下步骤：实时监测所述车辆行驶过程中外部环境的能见度是否小于预设值；若所述能见度小于所述预设值，则获取所述车辆环境中障碍物的障碍物信息；将所述障碍物信息投影到所述车辆的前挡风玻璃上；实时判断所述障碍物信息中是否存在危险障碍物信息；若存在危险障碍物信息，则在所述抬头显示中标红所述危险障碍物信息。通过本发明专利技术提供的车辆的防碰撞方法，可以提高能见度低的极端天气情况下车辆行驶的安全性。极端天气情况下车辆行驶的安全性。极端天气情况下车辆行驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆的防碰撞方法、车辆和可读存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车工程
，具体涉及一种车辆的防碰撞方法、车辆和可读存储介质。

技术介绍

[0002]在现代社会中，汽车已经成为人们生活中的必需品。但随着家用汽车的普及，汽车发生磕碰的频率也越来越高，尤其是在暴雨、大雾等极端天气下，能见度大大降低，更易引发交通事故。目前，在能见度低的极端天气情况下，驾驶员通常的应对方法为开启雾灯，以提高可见度。可即使开启雾灯，驾驶员的视线范围还是大大缩小，通过目测依然无法感知到远方的路况和车辆，车辆行驶危险性仍然很高。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种车辆的防碰撞方法，旨在能见度低的极端天气情况下，车辆行驶安全性差的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种车辆的防碰撞方法，该方法包括以下步骤：
[0005]实时监测所述车辆行驶过程中外部环境的能见度是否小于预设值；
[0006]若所述能见度小于所述预设值，则获取所述车辆环境中障碍物的障碍物信息；
[0007]将所述障碍物信息投影到所述车辆的前挡风玻璃上；
[0008]实时判断所述障碍物信息中是否存在危险障碍物信息；
[0009]若存在危险障碍物信息，则将所述前挡风玻璃上的所述危险障碍物信息以第一标记方式进行标记。
[0010]可选地，实时获取所述车辆的行驶方向；
[0011]根据所述障碍物信息和所述行驶方向生成预测碰撞结果；
[0012]若预测碰撞结果为所述车辆与所述障碍物会发生碰撞，则将所述障碍物标识为危险障碍物，将所述危险障碍物的障碍物信息标识为危险障碍物信息。
[0013]可选地，获取所述车辆的驾驶员的位置信息；
[0014]根据所述位置信息设置所述障碍物信息的显示区位置。
[0015]可选地，实时检测所述车辆与所述危险障碍物的距离是否小于第一安全距离；
[0016]若所述车辆与所述危险障碍物的距离小于所述第一安全距离，则发出警报。
[0017]可选地，实时检测所述车辆与所述危险障碍物的距离是否小于第二安全距离，所述第二安全距离小于所述第一安全距离；
[0018]若所述车辆与所述危险障碍物的距离小于所述第二安全距离，则判断所述车辆是否启动制动系统；
[0019]若所述车辆未启动制动系统，则启动所述制动系统，控制所述车辆的车轮自动减速。
[0020]可选地，若车辆行驶过程中车辆环境的能见度小于预设值，则探测所述车辆预设
距离内的障碍物，并获取所述障碍物与所述车辆的距离、所述障碍物的方向、高度、移动方向、移动速度和类型。
[0021]可选地，若车辆行驶过程中车辆环境的能见度小于预设值，则控制所述车辆的雷达探测预设距离内的障碍物，并探测所述障碍物与所述车辆的距离；
[0022]控制所述车辆的声呐探测所述障碍物的方向、高度、移动方向、移动速度和类型。
[0023]可选地，将所述障碍物信息投影到所述车辆的前挡风玻璃上的抬头显示上，并将所述障碍物信息中的所述障碍物与所述车辆的距离以第二标记方式进行标记。
[0024]为实现上述目的，本申请还提出一种车辆，车辆包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述车辆的防碰撞方法。
[0025]为实现上述目的，本申请还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述车辆的防碰撞方法。
[0026]本专利技术技术方案中，实时监测所述车辆行驶过程中外部环境的能见度是否小于预设值；若所述能见度小于所述预设值，则获取所述车辆环境中障碍物的障碍物信息；将所述障碍物信息投影到所述车辆的前挡风玻璃上；实时判断所述障碍物信息中是否存在危险障碍物信息；若存在危险障碍物信息，则在所述抬头显示中标红所述危险障碍物信息。通过本专利技术提供的车辆的防碰撞方法，可以使得驾驶员通过前挡风玻璃获取危险障碍物信息，以提前规避路边的障碍物，提高能见度低的极端天气情况下车辆行驶的安全性。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0028]图1为本专利技术一实施例的车辆的防碰撞方法的模块结构示意图；
[0029]图2为本专利技术一实施例的车辆的防碰撞方法的流程图。
具体实施方式
[0030]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0031]请参照图1，图1为本专利技术各个实施例中所提供的车辆的硬件结构示意图。所述车辆包括执行模块01、存储器02、处理器03等部件。本领域技术人员可以理解，图1中所示出的车辆还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中，所述处理器03分别与所述存储器02和所述执行模块模块01连接，所述存储器02上存储有计算机程序，所述计算机程序同时被处理器03执行。
[0032]执行模块01，可获取车辆行驶方向、行驶速度，侦测出车辆环境中的障环境信息，反馈以上信息发送给所述处理器03，并根据处理器03的指示进行预警和紧急制动。
[0033]存储器02，可用于存储软件程序以及各种数据。存储器02可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据或信息等。此外，存储器02可以包括高速随机
存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
[0034]处理器03，是处理平台的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器02内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器02内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对汽车进行整体监控。处理器03可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器03可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器03中。
[0035]本领域技术人员可以理解，图1中示出的车辆结构并不构成对车辆的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
[0036]根据上述硬件结构，提出本专利技术方法各个实施例。
[0037]参照图2，在本专利技术车辆的防碰撞方法的第一实施例中，所述车辆的防碰撞方法包括：
[0038]步骤S100，实时监测所述车辆行驶过程中外部环境的能见度是否小于预设值；
[0039]能见度，是指视力正常的人能将目标物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的防碰撞方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：实时监测所述车辆行驶过程中外部环境的能见度是否小于预设值；若所述能见度小于所述预设值，则获取所述车辆环境中障碍物的障碍物信息；将所述障碍物信息投影到所述车辆的前挡风玻璃上；实时判断所述障碍物信息中是否存在危险障碍物信息；若存在危险障碍物信息，则将所述前挡风玻璃上的所述危险障碍物信息以第一标记方式进行标记。2.如权利要求1所述的车辆的防碰撞方法，其特征在于，所述实时判断所述障碍物信息中是否存在危险障碍物信息的步骤包括：实时获取所述车辆的行驶方向；根据所述障碍物信息和所述行驶方向生成预测碰撞结果；若预测碰撞结果为所述车辆与所述障碍物会发生碰撞，则将所述障碍物标识为危险障碍物，将所述危险障碍物的障碍物信息标识为危险障碍物信息。3.如权利要求1所述的车辆的防碰撞方法，其特征在于，所述将所述障碍物信息投影到所述车辆的前挡风玻璃上的步骤之前，还包括：获取所述车辆的驾驶员的位置信息；根据所述位置信息设置所述障碍物信息的显示区位置。4.如权利要求1所述的车辆的防碰撞方法，其特征在于，所述若存在危险障碍物信息，则将所述前挡风玻璃上的所述危险障碍物信息以第一标记方式进行标记的步骤之后，还包括：实时检测所述车辆与所述危险障碍物的距离是否小于第一安全距离；若所述车辆与所述危险障碍物的距离小于所述第一安全距离，则发出警报。5.如权利要求4所述的车辆的防碰撞方法，其特征在于，所述若所述车辆与所述危险障碍物的距离小于第一安全距离，则发出警报的步骤之后，还包括：实时检测所述车辆与所述危险障碍物的距离是否小于第二安全距离，所述第二安全距离小于所述第一安全距离；若所述车辆与所述危险障碍物的距离小于所述第二安全距...

【专利技术属性】
技术研发人员：温丰蔚，张亮，韦通明，曾晓钰，罗斌，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：