电机组件和扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种电机组件和扫地机器人。该电机组件包括壳体；电机和减速箱均设于壳体内。减速箱包括箱体、减速机构、限位轴、输出轴以及轴向限位机构，减速机构分别与转轴和输出轴连接，限位轴与减速机构连接，轴向限位机构套设于输出轴的侧壁，并与减速机构和箱体抵接；第一端盖设于电机远离减速箱的一端以密封壳体一端开口；第二端盖设于减速箱远离电机的一端，第二端盖与箱体和壳体固定连接以密封壳体另一端的开口；轴向支撑件包括可转动连接的内圈和外圈，内圈套设于第一端盖的外壁，外圈与滚筒的内壁抵接；固定件与滚筒固定连接，并转动连接第一端盖。本实用新型专利技术技术方案旨在提高电机组件的使用寿命。提高电机组件的使用寿命。提高电机组件的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
电机组件和扫地机器人


[0001]本技术涉及扫地机器人
，特别涉及一种电机组件和应用该电机组件的扫地机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人可以替代人对地面进行快速清洁，能有效缓解人们的清洁压力而备受青睐。相关技术中的扫地机器人使用滚筒电机作为扫地机器人的驱动部件。驱动部件包括有电机和减速箱等，电机和减速箱等均需要与滚筒配合，以带滚筒相对扫地机器人滚动，实现驱动滚筒外侧的毛刷进行清洁操作。驱动部件运行的稳定性直接影响扫地机器人的清洁效果和使用寿命。并且，扫地机器人的工作环境中存在有大量的灰尘和积水，其工作环境恶劣，驱动部件的密封防水性能也是影响扫地机器人的重要因素之一。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种电机组件，旨在提高电机组件运动的稳定性和防水性能，提高电机组件和扫地机器人的使用寿命。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的电机组件，用于扫地机器人，所述扫地机器人包括滚筒，所述电机组件包括：
[0005]壳体，所述壳体呈两端开口的筒体结构；
[0006]电机，所述电机设于所述壳体内，并设有转轴；
[0007]减速箱，所述减速箱连接于所述电机的一端，所述减速箱包括箱体，设于所述箱体内的减速机构、限位轴、输出轴以及轴向限位机构，所述减速机构分别与所述转轴和所述输出轴传动连接，所述输出轴用以驱动所述滚筒，所述限位轴与所述减速机构连接，所述轴向限位机构套设于所述输出轴的侧壁，并与所述减速机构和箱体抵接；
[0008]第一端盖，所述第一端盖设于所述电机远离所述减速箱的一端，以密封所述壳体一端开口；
[0009]第二端盖，所述第二端盖设于所述减速箱远离所述电机的一端，所述第二端盖分别与所述箱体和所述壳体固定连接，以密封所述壳体远离所述第一端盖的开口；
[0010]轴向支撑件，所述轴向支撑件包括可转动连接的内圈和外圈，所述内圈套设于所述第一端盖的外壁，所述外圈用于与所述滚筒的内壁抵接；以及
[0011]固定件，所述固定件与所述第一端盖转动连接，所述固定件远离所述端盖的一端与所述的滚筒固定连接。
[0012]在本技术的一实施例中，所述电机组件还包括至少两个密封件，其中一所述密封件夹设于所述第一端盖和所述壳体的内壁面之间，其中之另一所述密封件夹设于所述第二端盖和所述壳体的内壁面之间。
[0013]在本技术的一实施例中，所述第一端盖表面还设有第一固定槽，所述第一固定槽环绕所述第一端盖的侧壁设置，所述密封件固定于所述第一固定槽内，所述密封件的
至少部分还凸出所述第一端盖的侧壁并与所述壳体的内壁面抵接；
[0014]所述第二端盖表面还设有第二固定槽，所述第二固定槽环绕所述第二端盖的侧壁设置，所述密封件固定于所述第二固定槽内，所述密封件的至少部分还凸出所述第二端盖的侧壁并与所述壳体的内壁面抵接。
[0015]在本技术的一实施例中，所述密封件包括第一密封段和第二密封段，所述第一密封段和第二密封段的一端连接，另一端形成开口结构，所述密封件的开口朝向所述壳体的开口设置。
[0016]在本技术的一实施例中，所述密封件的材质为橡胶或硅胶。
[0017]在本技术的一实施例中，所述第一端盖包括：
[0018]连接盖，所述连接盖具有相对设置的第一端部和第二端部，所述第一端部插设固定于所述壳体的内部，所述第二端部用以与所述滚筒连接，所述轴向支撑件的内圈套设于所述连接盖的外壁，并位于所述第一端部和所述第二端部之间，所述第一端部的侧壁面设有所述第一固定槽；和
[0019]密封盖，所述密封盖设于所述第一端和所述电机之间，所述密封盖还与所述壳体的内壁面抵接，以密封隔绝所述连接盖和所述电机。
[0020]在本技术的一实施例中，所述第一端部的端面凹设有安装槽，所述安装槽的槽壁形成台阶；
[0021]所述密封盖包括依次连接的插接部、挤压部以及密封部，所述插接部和所述挤压部插设于所述安装槽，所述挤压部还与所述台阶过盈配合，所述密封部分别与所述第一端部的端面、所述电机以及所述壳体内部面抵接。
[0022]在本技术的一实施例中，所述连接盖设有第一过线孔，所述密封盖设有第二过线孔，所述第一过线孔与所述第二过线孔连通；
[0023]和/或，所述连接盖的材质为塑料材质，所述密封盖的材质为橡胶或硅胶。
[0024]在本技术的一实施例中，所述固定件朝向所述第一端盖的端面设有连接槽，所述连接槽的槽壁还设有轴孔，所述第二端部伸入所述连接槽内，所述第二端部还连接有铰接轴，所述铰接轴的两端可转动插设于所述轴孔内。
[0025]本技术还提供了一种扫地机器人，所述扫地机器人包括滚筒和所述电机组件。
[0026]本技术技术方案的电机组件，通过在壳体内设置有电机和减速箱，电机转轴将高转速低扭矩的转动经减速箱减速，使得输出轴输出低转速高扭矩的运动以带动滚筒转动实现清洁操作。通过在第一端盖连接有轴向支撑件和固定件，轴向支撑件套接于第一端盖的侧壁面，不仅可以使得电机与滚筒之间固定的结构简洁，还能使得电机得到径向上的支撑，防止电机在径向上的窜动。进一步，固定件与第一端盖转动连接，可以有效缓冲滚筒清洁时带来的外力冲击，实现对电机的保护作用。并且，减速箱内还设有限位轴和轴向限位机构，限位轴与减速机构连接以减小减速机构的进行移动，轴向限位机构用于限制输出轴的轴向移动，从而使得减速箱的运行稳定，以减小减速箱内的零件磨损，进而提升减速箱的使用寿命。同时，第一端盖和第二端盖还可以对壳体两端的开口进行密封，以提升电机组件的密封防水性能，防止外界的灰尘和积水进入到壳体内部，以造成电机组件的损坏，延长电机的使用寿命。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0028]图1为本技术电机组件一实施例的结构示意图；
[0029]图2为图1中电机组件隐藏壳体后的结构示意图；
[0030]图3为图1中电机组件的结构示意图；
[0031]图4为图1中电机组件的正视图；
[0032]图5为图4中电机组件A
‑
A向剖视图；
[0033]图6为图5的A部放大图；
[0034]图7为图5的B部放大图；
[0035]图8为图2中电机和减速箱的结构分解图；
[0036]图9为本技术电机组件中的连接盖的立体图；
[0037]图10为图9中连接盖另一视角的立体图；
[0038]图11为本技术电机组件中的固定件的立体图；
[0039]图12为图11中固定件另一视角的立体图；
[0040]图13为本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机组件，用于扫地机器人，所述扫地机器人包括滚筒，其特征在于，所述电机组件包括：壳体，所述壳体呈两端开口的筒体结构；电机，所述电机设于所述壳体内，并设有转轴；减速箱，所述减速箱连接于所述电机的一端，所述减速箱包括箱体，设于所述箱体内的减速机构、限位轴、输出轴以及轴向限位机构，所述减速机构分别与所述转轴和所述输出轴传动连接，所述输出轴用以驱动所述滚筒，所述限位轴与所述减速机构连接，所述轴向限位机构套设于所述输出轴的侧壁，并与所述减速机构和箱体抵接；第一端盖，所述第一端盖设于所述电机远离所述减速箱的一端，以密封所述壳体一端开口；第二端盖，所述第二端盖设于所述减速箱远离所述电机的一端，所述第二端盖分别与所述箱体和所述壳体连接，以密封所述壳体远离所述第一端盖的开口；轴向支撑件，所述轴向支撑件包括可转动连接的内圈和外圈，所述内圈套设于所述第一端盖的外壁，所述外圈用于与所述滚筒的内壁抵接；以及固定件，所述固定件与所述第一端盖转动连接，所述固定件远离所述端盖的一端与所述的滚筒固定连接。2.如权利要求1所述的电机组件，其特征在于，所述电机组件还包括至少两个密封件，其中一所述密封件夹设于所述第一端盖和所述壳体的内壁面之间，其中之另一所述密封件夹设于所述第二端盖和所述壳体的内壁面之间。3.如权利要求2所述的电机组件，其特征在于，所述第一端盖表面还设有第一固定槽，所述第一固定槽环绕所述第一端盖的侧壁设置，所述密封件固定于所述第一固定槽内，所述密封件的至少部分还凸出所述第一端盖的侧壁并与所述壳体的内壁面抵接；所述第二端盖表面还设有第二固定槽，所述第二固定槽环绕所述第二端盖的侧壁设置，所述密封件固定于所述第二固定槽内，所述密封件的至少部分还凸出所述第二端盖的侧壁并与所述壳体的内壁面抵接。4.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡卫，黄艺华，江国朝，蒋军，
申请(专利权)人：深圳市航天电机系统有限公司，
类型：新型
国别省市：