一种打捞用水下自动开孔系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种打捞用水下自动开孔系统，属于打捞设备技术领域，包括钻机本体、眼板和轨道，轨道包括行进轨道和升降轨道，眼板设置在两个行进轨道或两个升降轨道之间并夹紧，轨道内设置行进螺杆，轨道上设置底座，底座上设置内螺纹，底座与行进螺杆啮合，钻机本体设置在底座上随底座在轨道上移动。本实用新型专利技术的打捞用水下自动开孔系统可在水下快速、自动完成钢板开孔工作，不受大深度、快流等环境影响、提高作业效率、保证作业安全和精度，是一种新型水下自动化作业工具。种新型水下自动化作业工具。种新型水下自动化作业工具。

【技术实现步骤摘要】
一种打捞用水下自动开孔系统


[0001]本技术涉及打捞设备
，具体地说，本技术涉及一种打捞用水下自动开孔系统。

技术介绍

[0002]常规的沉船打捞方式是通过牵引将过底钢丝穿于沉船底部，但是遇到坚硬海床等特殊条件时，穿引过底钢丝十分困难。研究利用难船本体结构在舷侧、甲板、舷顶列板上安装起吊眼板，由于水下焊接工艺无法满足大吨位起吊的结构强度要求，可采用螺栓将眼板固定在难船上。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种打捞用水下自动开孔系统，该系统能同时在构件和船体钢板上自动开孔设备用于安装眼板或其他工装，便于开展沉船打捞、结构维修等水下作业。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种打捞用水下自动开孔系统，包括钻机本体、眼板和轨道，所述轨道包括行进轨道和升降轨道，眼板设置在两个行进轨道或两个升降轨道之间并夹紧，轨道内设置行进螺杆，轨道上设置底座，底座上设置内螺纹，底座与行进螺杆啮合，钻机本体设置在底座上随底座在轨道上移动。
[0005]优选的，所述钻机本体包括液压马达、钻头、行进电机和支撑座，所述液压马达和钻头设置在支撑座上，支撑座的底部和顶部均设置行进电机，液压马达带动钻头旋转进行钻孔。
[0006]优选的，还包括摄像头，所述摄像头设置在钻头的一侧边。
[0007]优选的，还包括照明灯，所述照明灯设置在摄像头旁边。
[0008]优选的，所述钻机本体通过快拧螺丝固定在底座上。
[0009]优选的，所述照明灯、摄像头和液压马达均满足深水环境的防水要求。
[0010]优选的，所述支撑座和轨道表面均设置防腐层。
[0011]优选的，所述钻机本体上设置行程传感器与编码器。
[0012]采用本技术的技术方案，能得到以下的有益效果：
[0013]本技术的打捞用水下自动开孔系统可在水下快速、自动完成钢板开孔工作，不受大深度、快流等环境影响、提高作业效率、保证作业安全和精度，是一种新型水下自动化作业工具。
附图说明
[0014]下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：
[0015]图1为本开孔系统的结构及其使用实例示意图；
[0016]图2为图1中钻机本体的结构示意图；
[0017]图3为图1中轨道及底座的结构示意图。
[0018]上述图中的标记均为：1、钻机本体；2、眼板；3、轨道；4、液压马达；5、摄像头；6、照明灯；7、钻头；8、行进电机；9、支撑座；10、升降轨道；11、快拧螺丝；12、底座；13、安装孔；14、行进螺杆；15、电机输入接口；16、行进轨道；17、船体。
具体实施方式
[0019]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
[0020]如图1、2、3所示，本打捞用水下自动开孔系统包括钻机本体1、眼板2和轨道3，轨道3包括行进轨道16和升降轨道10，眼板2设置在两个行进轨道16或两个升降轨道10之间并夹紧，轨道3内设置行进螺杆14，轨道3上设置底座12，底座12上设置内螺纹，底座12与行进螺杆14啮合，行进螺杆14旋转带动底座12移动，钻机本体1设置在底座12上随底座12在轨道上移动。
[0021]如图2所示，钻机本体1包括液压马达4、钻头7、行进电机8和支撑座9，液压马达4和钻头7设置在支撑座9上，支撑座9的底部和顶部均设置行进电机8，液压马达4带动钻头7旋转进行钻孔，钻头7的一侧边设置摄像头5和照明灯6，照明灯6用于水下钻孔照明，摄像头5用于水下摄像，照明灯6、摄像头5和液压马达4均满足深水环境的防水要求，支撑座9和轨道3表面均设置防腐层用于水下防腐。
[0022]如图1所示，钻机本体1通过快拧螺丝11固定在底座12上，快拧螺丝11拧进安装孔13内实现快速固定钻机本体1。
[0023]使用时，潜水员通过快拧螺丝11将钻机本体1快速固定在轨道3上，行进电机8的传动杆通过电机输入接口15与行进螺杆14啮合，如果钻机本体1固定在升降轨道10上则将支撑座9上部的行进电机8伸入升降轨道10上的底座12内即可；如果钻机本体1固定在行进轨道16上则将支撑座9下部的行进电机8伸入行进轨道16上的底座12内即可。
[0024]安装好钻机本体1后液压马达4启动带动钻头7钻孔，由于钻头7设有两个，可以同时打两个孔，钻机本体1配有行程传感器与编码器，故第一排孔需人工定位好后，本体可通过软件自行定位到下一排孔进行自动钻孔。
[0025]本钻孔装置可以在眼板2和船体17上进行自动钻孔，也可以同时对眼板2和船体17进行钻孔，也可以对不同方向的船体17和眼板2进行钻孔，钻好孔后可以将眼板2通过螺栓固定在船体17上，后期打捞的起吊钢丝可以固定在眼板2上，为水下打捞提供了固定的位置，大大提高了打捞效率。
[0026]上面结合附图对本技术进行了示例性描述，显然本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打捞用水下自动开孔系统，其特征在于：包括钻机本体、眼板和轨道，所述轨道包括行进轨道和升降轨道，眼板设置在两个行进轨道或两个升降轨道之间并夹紧，轨道内设置行进螺杆，轨道上设置底座，底座上设置内螺纹，底座与行进螺杆啮合，钻机本体设置在底座上随底座在轨道上移动。2.根据权利要求1所述的打捞用水下自动开孔系统，其特征在于：所述钻机本体包括液压马达、钻头、行进电机和支撑座，所述液压马达和钻头设置在支撑座上，支撑座的底部和顶部均设置行进电机，液压马达带动钻头旋转进行钻孔。3.根据权利要求2所述的打捞用水下自动开孔系统，其特征在于：还包括摄像头，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈世海，唐继蔚，魏良孟，
申请(专利权)人：交通运输部上海打捞局，
类型：新型
国别省市：