地埋式垃圾回收设备及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种地埋式垃圾回收设备及其控制方法。所述设备包括底座、感应装置、复数个投料装置和复数个垃圾桶，底座包括上平台和位于上平台下方的下平台，底座可在纵向上移动；投料装置安装在上平台上；投料装置包括升降门、驱动组件；复数个垃圾桶安装在下平台上；感应装置包括与所述电性连接的感应单元和控制单元，控制单元与所述驱动组件电性连接。控制方法包括以下步骤：获取感应单元被触发的信号；获取垃圾类别信息；根据垃圾类别信息控制升降门打开。本发明专利技术通过使垃圾桶在地下，防止臭味扩散至空气中。当需要将垃圾移出时，底座向上移动，使垃圾桶上移至地面上方，便于工作人员将垃圾桶移出底座以取出垃圾桶内的垃圾。人员将垃圾桶移出底座以取出垃圾桶内的垃圾。人员将垃圾桶移出底座以取出垃圾桶内的垃圾。

【技术实现步骤摘要】
地埋式垃圾回收设备及其控制方法


[0001]本专利技术涉及垃圾回收领域，尤其涉及一种地埋式垃圾回收设备及其控制方法。

技术介绍

[0002]垃圾是人类日常生活和生产中产生的固体废弃物，由于排出量大，成分复杂多样，且具有污染性、资源性和社会性，因此需要将垃圾回收后运送至垃圾处理的区域。目前，生活垃圾的回收一般是在地面上放置垃圾桶，在地面上实现分类回收。
[0003]但是，生活中的垃圾桶均需要设置打开的投放口，垃圾桶的臭味极易从投放口散发，而且垃圾桶周围会存在蚊虫，严重影响环境。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提出一种避免臭味散发的地埋式垃圾回收设备及其控制方法。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术一实施方式提供一种地埋式垃圾回收设备，包括：
[0006]底座，包括上平台和位于所述上平台下方的下平台，且所述上平台上设置有复数个用于使垃圾通过的通道，所述底座可在纵向上移动；
[0007]复数个投料装置，安装在所述上平台上，且与所述通道一一对应；所述投料装置包括：前侧具有投料口的投料装置外罩、可在纵向上移动以打开或关闭所述投料口的升降门、驱动所述升降门纵向移动的驱动组件；
[0008]复数个垃圾桶，安装在所述下平台上，且与所述通道一一对应；
[0009]感应装置，包括与所述电性连接的感应单元和控制单元，所述控制单元与所述驱动组件电性连接。
[0010]作为本专利技术一实施方式的进一步优选，所述地埋式垃圾回收设备还包括供水装置、与所述供水装置相连的喷淋装置，所述喷淋装置包括输水管道和安装在所述输水管道上的复数个喷淋头，所述喷淋头设置在所述垃圾桶的上方。
[0011]作为本专利技术一实施方式的进一步优选，所述供水装置包括依次通过管道连接的前过滤单元、水箱、水泵和后过滤单元，所述水箱的进口设置有滤网，所述水箱、后过滤单元和水泵均位于所述下平台的下方。
[0012]作为本专利技术一实施方式的进一步优选，所述底座的前侧设置有用于使垃圾桶穿过的窗口，所述垃圾桶的两侧安装有滚轮，所述下平台的前侧设置有导向斜面。
[0013]作为本专利技术一实施方式的进一步优选，所述地埋式垃圾回收设备还包括排污装置，所述排污装置包括位于所述下平台下方的集水槽、排水管道和排水单元，且所述排水管道的一端与所述集水槽低端连接，所述排水管道的另一端与所述排水单元连接。
[0014]作为本专利技术一实施方式的进一步优选，所述地埋式垃圾回收设备在所述底座的侧方设置有储水腔，所述排水单元设置在所述储水腔内。
[0015]作为本专利技术一实施方式的进一步优选，所述地埋式垃圾回收设备还包括位于所述
底座侧方的固定架和导向装置，所述导向装置包括与所述固定架固定连接的第一导向件和与所述底座固定连接的第二导向件，所述第一导向件内部设置有纵向延伸的空腔形成导向通道，且所述第一导向件朝向所述底座的一侧设置有与纵向延伸且与所述导向通道连通的长孔，所述第二导向件穿过所述长孔并与所述导向通道配合，所述第二导向件具有与所述导向通道的内壁接触的导向轮。
[0016]作为本专利技术一实施方式的进一步优选，所述地埋式垃圾回收设备还包括向上突审于所述上平台的显示装置，所述感应装置安装在所述显示装置上或投料装置上。
[0017]作为本专利技术一实施方式的进一步优选，所述垃圾桶的底部安装有重量传感器，所述底座的侧壁安装有与所述垃圾桶的顶部对应的满溢度检测传感器。
[0018]为了达到上述目的，本专利技术一实施方式提供一种地埋式垃圾回收设备的控制方法，包括以下步骤：
[0019]S1：获取感应单元被触发的信号；
[0020]S2：获取垃圾类别信息，所述垃圾类别信息包括：有害垃圾信息、可回收垃圾信息、厨余垃圾信息、其他垃圾信息；
[0021]S3：根据垃圾类别信息控制升降门打开；
[0022]S4：获取垃圾桶内的垃圾高度，当任一垃圾桶的垃圾高度达到垃圾桶顶部，控制底座上升，使下平台升至底座未上升前上平台的高度。
[0023]本专利技术的有益效果：底座嵌入地下中，当感应装置感应到用户靠近时，通过控制单元控制升降门移动打开投料口，用户从投料口放入垃圾，垃圾落入下方的垃圾桶内，待用户离开后升降门移动关闭投料口，使垃圾在地下，防止臭味扩散至空气中。当需要将垃圾移出时，底座向上移动，使垃圾桶上移至地面上方，便于工作人员将垃圾桶移出底座以取出垃圾桶内的垃圾。
附图说明
[0024]图1为本技术一实施方式的地埋式垃圾回收设备嵌在地底内的结构示意图；
[0025]图2为本技术一实施方式的地埋式垃圾回收设备隐藏排污装置的结构示意图；
[0026]图3为本技术一实施方式的底座和导向装置的结构示意图；
[0027]图4为本技术一实施方式的导向装置的俯视图；
[0028]图5为本技术一实施方式的升降门和驱动组件的结构示意图；
[0029]图6为本技术第二实施方式的地埋式垃圾回收设备限位装置处于第一状态时底座、垃圾桶、限位装置的结构示意图；
[0030]图7为本技术第二实施方式的地埋式垃圾回收设备限位装置处于第二状态时底座、垃圾桶、限位装置的结构示意图；
[0031]其中：10、底座；11、上平台；111、通道；12、下平台；121、导向斜面；13、窗口；20、投料装置；21、外罩；22、升降门；23、驱动组件；231、电机；232、齿轮组件；233、链条；234、齿条；30、垃圾桶；31、滚轮；40、供水装置；41、水泵；42、水箱单元；50、喷淋装置；51、输水管道；52、喷淋头；60、排污装置；61、集水槽；62、排水管道；63、排水单元；70、固定架；80、导向装置；81、第一导向件；811、导向通道；812、长孔；82、第二导向件；821、导向轮；90、限位装置；91、
限位件；92、弹性件。
具体实施方式
[0032]下面结合具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0033]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0034]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0035]如图1所示，本专利技术提供了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地埋式垃圾回收设备，其特征在于，包括：底座，包括上平台和位于所述上平台下方的下平台，且所述上平台上设置有复数个用于使垃圾通过的通道，所述底座可在纵向上移动；复数个投料装置，安装在所述上平台上，且与所述通道一一对应；所述投料装置包括：前侧具有投料口的投料装置外罩、可在纵向上移动以打开或关闭所述投料口的升降门、驱动所述升降门纵向移动的驱动组件；复数个垃圾桶，安装在所述下平台上，且与所述通道一一对应；感应装置，包括与所述电性连接的感应单元和控制单元，所述控制单元与所述驱动组件电性连接。2.根据权利要求1所述的地埋式垃圾回收设备，其特征在于，还包括供水装置、与所述供水装置相连的喷淋装置，所述喷淋装置包括输水管道和安装在所述输水管道上的复数个喷淋头，所述喷淋头设置在所述垃圾桶的上方。3.根据权利要求2所述的地埋式垃圾回收设备，其特征在于，所述供水装置包括依次通过管道连接的前过滤单元、水箱、水泵和后过滤单元，所述水箱的进口设置有滤网，所述水箱、后过滤单元和水泵均位于所述下平台的下方。4.根据权利要求1所述的地埋式垃圾回收设备，其特征在于，所述底座的前侧设置有用于使垃圾桶穿过的窗口，所述垃圾桶的两侧安装有滚轮，所述下平台的前侧设置有导向斜面。5.根据权利要求1所述的地埋式垃圾回收设备，其特征在于，还包括排污装置，所述排污装置包括位于所述下平台下方的集水槽、排水管道和排水单元，且所述排水管道的一端与所述集水槽低端连接，所述排水管道的另一端与所述排水单元连接。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：王吉祥，庄永顺，
申请(专利权)人：扬州高美特机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：