一种穿梭子车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种穿梭子车，包括：底盘和行走装置，行走装置包括主动车轮和从动车轮，主动车轮和从动车轮在靠近立板的一侧均各自同轴固定有一驱动链轮，位于同一侧的多个驱动链轮共同传动套装有一副链条一；驱动装置，驱动装置包括有驱动电机和输出轴一，驱动电机与输出轴一传动连接，输出轴一的两端各自与主动车轮同轴固定；控制系统，控制系统包括超级电容。本实用新型专利技术通过在穿梭子车的主动车轮和从动车轮上均同轴固定有驱动链轮，多个驱动链轮套装有一副链条一，该设置能够保证每个从动车轮都具有动力，保证其具有较好的通过性；通过设置超级电容来带动驱动电机，该设置能够快速的对其进行充电。速的对其进行充电。速的对其进行充电。

【技术实现步骤摘要】
一种穿梭子车


[0001]本技术涉及物流设备领域，更具体地说是涉及一种穿梭子车。

技术介绍

[0002]穿梭子车是目前物流领域比较常用的一种用于物料转运和储存的设备，现有的穿梭子车一般为两轮驱动，设置有主动轮和从动轮，从动轮没有动力输入，但是当穿梭子车的载物过重，在通过较大的地面间隙时，容易发生从动轮卡在地面间隙内停止行走的问题。而且，目前大多数的穿梭子车都通过电缆和控制柜连接进行控制，运行一段时间后需要较长的停止充电时间，一方面电线电缆控制的穿梭板由于需要布置电线电缆，内部及外部连接线路多、结构复杂，且使用很不方便，另一方面设备需要停机较长的时间来对其进行充电，上述直接导致穿梭子车无法进行连续性的工作，严重的甚至能够影响物品的搬运、储存效率。
[0003]因此，如何提供一种穿梭子车，使其能够克服上述问题，是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供了一种穿梭子车。解决了穿梭子车通过性不好且充电时间长的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种穿梭子车，包括：
[0007]底盘，所述底盘整体呈矩形且其两长侧边竖直安装有互相平行的立板；
[0008]行走装置，所述行走装置包括有两个主动车轮和多个从动车轮，两个所述主动车轮和多个所述从动车轮均等分布在所述底盘两侧，且两个所述主动车轮位置对应，所述从动车轮的轮心与与所述立板的板面垂直且二者转动连接，所述主动车轮和所述从动车轮的轮心平行且二者在靠近所述立板的一侧均各自同轴固定有一驱动链轮，位于所述底盘同一侧的多个所述驱动链轮的几何中心共面且共同传动套装有一副链条一；
[0009]驱动装置，所述驱动装置包括有驱动电机和输出轴一，所述驱动电机固定在所述底盘上且与所述输出轴一传动连接，所述输出轴一的两端各自穿过所述立板后与所述主动车轮同轴固定；
[0010]控制系统，所述控制系统安装在所述底盘上且其包括主控制器、充放电控制器、无线接收模块以及超级电容，所述主控制器分别与所述驱动电机、所述充放电控制器以及所述无线接收模块电性连接，所述充放电控制器与所述超级电容电性连接。
[0011]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术公开提供了一种穿梭子车，本技术通过在穿梭子车的主动车轮和从动车轮上均同轴固定有驱动链轮，多个驱动链轮套装有一副链条一，该设置能够保证每个从动车轮都具有动力，当穿梭子车遇到大的地面间隙时，由于每个车轮都具有动力输入，穿梭子车能够顺利的通过，保证其具有较好
的通过性；通过设置超级电容来带动驱动电机，该设置能够保证在穿梭子车电量不足时，能够快速的对其进行充电，大大缩短穿梭子车的充电时间，提高其工作效率。
[0012]优选的，所述行走装置还包括多个张紧轮组，所述从动车轮设置有六个且均等分布在所述底盘的两长侧边，所述底盘的一长侧边依次布置有一个所述主动车轮和三个所述从动车轮，靠近所述主动车轮的第一个所述从动车轮沿所述立板的板长方向上的两侧各自布置有一个所述张紧轮组，第二个所述从动车轮沿所述立板的板长方向上的两侧各自布置有一个所述张紧轮组，所述张紧轮组包括第一张紧轮和第二张紧轮，所述第一张紧轮和所述第二张紧轮均与所述立板转动连接且其轮心与所述主动车轮的轮心平行，所述第一张紧轮的轮心线和所述第二张紧轮的轮心线限定的平面与所述立板的宽度方向平行，所述第一张紧轮和所述第二张紧轮之间布置有所述链条一，所述第一张紧轮和所述第二张紧轮之间的最短距离小于所述驱动链轮的最大外径。该设置能够保证从动车轮与主动车轮之间能够稳定的传动连接。
[0013]优选的，还包括方向轮，所述方向轮设置有多个且其轮心与所述主动车轮的轮心垂直，所述立板远离所述底盘的一侧板面且靠近其两端的位置各自转动连接有一个所述方向轮，所述方向轮距所述立板的最大距离大于所述主动车轮和所述从动车轮各自距所述立板的最大距离。该设置便于该穿梭子车进行转向动作。
[0014]优选的，所述驱动装置还包括主动链轮、从动链轮以及链条二，所述主动链轮套固在所述驱动电机的输出轴一上，所述从动链轮套固在所述输出轴一上且其几何中心与所述主动链轮的几何中心共面，所述主动链轮与所述从动链轮之间传动套装有所述链条二。主动轮与驱动电机采用链传动，该传动形式运转稳定，传动效率高。
[0015]优选的，还包括顶升装置，所述顶升装置包括顶升电机、主动齿轮、从动齿轮、输出轴二、轴承座、偏心轮、连杆一、连杆二、连杆三、顶升块一、限位轴以及顶升块二；
[0016]所述顶升电机安装在所述底盘上且在其输出轴上套固有所述主动齿轮，所述顶升电机与所述主控制器电性连接，所述轴承座设置有两个且均固定在所述底盘上，两个所述轴承座上共同套装有一根所述输出轴二，所述输出轴二与所述输出轴一平行布置，所述从动齿轮套装在所述输出轴二上且与所述主动齿轮啮合，所述输出轴二的两端各自套固有一个所述偏心轮，所述偏心轮的偏心轴与一个所述连杆一的一端铰接，所述连杆一的另一端与所述连杆二转动连接，所述连杆二的杆长方向与所述输出轴二的轴长方向垂直，所述顶升块一和所述顶升块二均设置有两个且各自靠近所述连杆二的端部布置，所述顶升块一固定在所述底盘上且其远离所述底盘的一端面开孔并插设有所述限位轴，所述限位轴垂直于所述底盘布置，所述顶升块二开设有与所述限位轴适配的通孔，所述顶升块二滑动套设在所述限位轴上，所述连杆三包括多个长度相同的第一连杆三和第二连杆三，所述顶升块一与所述第一连杆三的一端铰接，所述第一连杆三的另一端与所述连杆二铰接，所述顶升块二与所述第二连杆三的一端铰接，所述第二连杆三的另一端与所述连杆二铰接，所述第一连杆三与所述连杆二的铰接中心和所述第二连杆三与所述连杆二的铰接中心重合且均布置在所述顶升块一远离所述偏心轮的一侧。通过设置上述的顶升装置，该设置能够保证该穿梭子车能够很好的托举重物。
[0017]优选的，所述连杆二由横板和连接杆组成，所述横板设置有两个，两个所述横板的板面平行且端部对齐，两个所述横板之间均布有多根所述连接杆，两个所述横板通过多个
所述连接杆固定，所述连杆一远离所述偏心轮的一端套设在靠近所述横板端部的一个所述连接杆上，所述第一连杆三与所述连杆二的铰接端和所述第二连杆三与所述连杆二的铰接端均套设在所述连接杆上，所述顶升块一和所述顶升块二均限位在两个所述横板之间。该设置能够保证连杆二具有较高的强度；又由于设置有顶升块一和顶升块二，该设置能够保证连杆二能够顺利的进行举升动作，并且占用空间小。
[0018]优选的，还包括有托板和盖板，所述托板设置有两个，所述顶升块二远离所述顶升块一的端部一体成型有一连接板，所述连接板的板面与所述限位轴垂直，单个所述托板与安装在同一个所述连杆二上的两个所述连接板固定；所述盖板位于两个所述托板之间，所述底盘的两短侧边各自固定有一块挡板，所述盖板靠近所述底盘的板面与两块所述挡板各自远离所述底盘的一端固定。通过设置托板，该设置保证该穿梭子车能够很好的托本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿梭子车，其特征在于，包括：底盘(1)，所述底盘(1)整体呈矩形且其两长侧边竖直安装有互相平行的立板(2)；行走装置，所述行走装置包括有两个主动车轮(3)和多个从动车轮(4)，两个所述主动车轮(3)和多个所述从动车轮(4)均等分布在所述底盘(1)两侧，且两个所述主动车轮(3)位置对应，所述从动车轮(4)的轮心与所述立板(2)的板面垂直且二者转动连接，所述主动车轮(3)和所述从动车轮(4)的轮心平行且二者在靠近所述立板(2)的一侧均各自同轴固定有一驱动链轮(5)，位于所述底盘(1)同一侧的多个所述驱动链轮(5)的几何中心共面且共同传动套装有一副链条一(6)；驱动装置，所述驱动装置包括有驱动电机(8)和输出轴一(9)，所述驱动电机(8)固定在所述底盘(1)上且与所述输出轴一(9)传动连接，所述输出轴一(9)的两端各自穿过所述立板(2)后与所述主动车轮(3)同轴固定；控制系统，所述控制系统安装在所述底盘(1)上且其包括主控制器(13)、充放电控制器(14)、无线接收模块(15)以及超级电容(16)，所述主控制器(13)分别与所述驱动电机(8)、所述充放电控制器(14)以及所述无线接收模块(15)电性连接，所述充放电控制器(14)与所述超级电容(16)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种穿梭子车，其特征在于：所述行走装置还包括多个张紧轮组(7)，所述从动车轮(4)设置有六个且均等分布在所述底盘(1)的两长侧边，所述底盘(1)的一长侧边依次布置有一个所述主动车轮(3)和三个所述从动车轮(4)，靠近所述主动车轮(3)的第一个所述从动车轮(4)沿所述立板(2)的板长方向上的两侧各自布置有一个所述张紧轮组(7)，第二个所述从动车轮(4)沿所述立板(2)的板长方向上的两侧各自布置有一个所述张紧轮组(7)，所述张紧轮组(7)包括第一张紧轮(70)和第二张紧轮(71)，所述第一张紧轮(70)和所述第二张紧轮(71)均与所述立板(2)转动连接且其轮心与所述主动车轮(3)的轮心平行，所述第一张紧轮(70)的轮心线和所述第二张紧轮(71)的轮心线限定的平面与所述立板(2)的宽度方向平行，所述第一张紧轮(70)和所述第二张紧轮(71)之间布置有所述链条一(6)，所述第一张紧轮(70)和所述第二张紧轮(71)之间的最短距离小于所述驱动链轮(5)的最大外径。3.根据权利要求1所述的一种穿梭子车，其特征在于，还包括方向轮(17)，所述方向轮(17)设置有多个且其轮心与所述主动车轮(3)的轮心垂直，所述立板(2)远离所述底盘(1)的一侧板面且靠近其两端的位置各自转动连接有一个所述方向轮(17)，所述方向轮(17)距所述立板(2)的最大距离大于所述主动车轮(3)和所述从动车轮(4)各自距所述立板(2)的最大距离。4.根据权利要求1所述的一种穿梭子车，其特征在于，所述驱动装置还包括主动链轮(10)、从动链轮(11)以及链条二(12)，所述主动链轮(10)套固在所述驱动电机(8)的输出轴一(9)上，所述从动链轮(11)套固在所述输出轴一(9)上且其几何中心与所述主动链轮(10)的几何中心共面，所述主动链轮(10)与所述从动链轮(11)之间传动套装有所述链条二(12)。5.根据权利要求1所述的一种穿梭子车，其特征在于，还包括顶升装置，所述顶升装置包括顶升电机(18)、主动齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁勇，曾岩，
申请(专利权)人：天海欧康科技信息厦门有限公司，
类型：新型
国别省市：