束带设备的束前整理装置及束带设备制造方法及图纸

本公开涉及一种束带设备的束前整理装置及束带设备，束前整理装置包括：输送线体，该输送线体上用于放置待束带产品；搬运机构，设置有夹持组件，夹持组件具有沿输送线体的宽度方向相对设置的两个夹持结构，以用于在宽度方向上可释放地抓取待束带产品，搬运机构用于在输送线体和束带机之间移动夹持组件，以将输送线体上的待束带产品搬运至束带机上；以及定位机构，该定位机构包括沿输送线体的长度方向间隔设置的挡料组件和推料组件，挡料组件和推料组件之间用于放置待束带产品，推料组件包括推料结构和第一轨道，推料结构可移动地设置在第一轨道上，以用于推动待束带产品朝向挡料组件移动。本公开能够解决束前由人工码垛整理效率低的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
束带设备的束前整理装置及束带设备


[0001]本公开涉及束带设备
，具体地，涉及一种束带设备的束前整理装置及束带设备。

技术介绍

[0002]束带机用于将产品束带打包，相关技术中，在将产品进行束带之前，均是由人工进行码垛整理后再将产品放置在束带机上进行束带。此种方式，自动化程度低，工作效率低。

技术实现思路

[0003]本公开的目的是提供一种束带设备的束前整理装置及束带设备，该束前整理装置能够解决束前由人工码垛整理效率低的问题，并具有自动化程度高、工作效率高以及人力成本低的优点。
[0004]为了实现上述目的，本公开提供一种束带设备的束前整理装置，所述束前整理装置包括：输送线体，该输送线体上用于放置待束带产品；搬运机构，该搬运机构上设置有夹持组件，所述夹持组件具有沿所述输送线体的宽度方向相对设置的两个夹持结构，以用于在所述宽度方向上可释放地抓取所述待束带产品，所述搬运机构用于在所述输送线体和束带机之间移动所述夹持组件，以将所述输送线体上的所述待束带产品搬运至所述束带机上；以及定位机构，该定位机构包括沿所述输送线体的长度方向间隔设置的挡料组件和推料组件，所述挡料组件和所述推料组件之间用于放置所述待束带产品，所述推料组件包括推料结构和第一轨道，所述推料结构可移动地设置在所述第一轨道上，以用于推动所述待束带产品朝向所述挡料组件移动。
[0005]可选地，所述输送线体沿所述长度方向依次设置有来料堆叠区域和定位区域，所述来料堆叠区域用于接收来自上游设备输送的所述待束带产品，所述定位机构设置在所述定位区域，所述搬运机构用于通过所述夹持组件将所述来料堆叠区域的所述待束带产品搬运至所述定位区域。
[0006]可选地，所述夹持结构包括沿所述长度方向延伸的夹板和设置在所述夹板底端的夹爪，所述夹爪的数量为多个，且多个所述夹爪沿所述长度方向间隔地设置，所述定位区域和所述来料堆叠区域沿所述长度方向均间隔地设置有多个横向通道，多个所述横向通道均沿所述宽度方向延伸，所述横向通道用于供所述夹爪穿过以抓取所述待束带产品。
[0007]可选地，所述第一轨道设置在所述输送线体的下方且沿所述长度方向延伸，所述推料结构包括沿所述输送线体的高度方向延伸的推杆，所述定位区域设置有沿所述长度方向延伸的且用于供所述推杆顶端穿过的纵向通道。
[0008]可选地，所述推料结构还包括设置在所述推杆顶端的多个推料块，多个所述推料块沿所述宽度方向间隔地设置，相邻两个所述推料块之间、所述推杆与与其相邻的所述推料块之间均通过连接板可拆卸地连接，且多个所述推料块均能够穿过所述定位区域的横向通道以在所述推杆的带动下沿所述长度方向推动所述待束带产品。
[0009]可选地，所述定位区域设置有多个均沿所述长度方向延伸的避让槽通道，所述推料块穿过所述定位区域的横向通道后其底端用于插入所述避让槽通道且能够沿着所述避让槽通道的延伸方向移动。
[0010]可选地，所述定位区域的上表面设置有多个万向球，该多个万向球用于滑动承载所述待束带产品。
[0011]可选地，所述输送线体的上表面设置有防磨层，该防磨层为粘接在所述输送线体上的铁氟龙。
[0012]可选地，所述推料组件还包括第一电机、第一传动机构以及第一安装座，所述推料结构设置在所述第一安装座上，所述第一安装座通过所述第一传动机构沿所述长度方向移动，所述第一传动机构包括与所述第一电机驱动连接的第一丝杠，所述第一丝杠可绕自身轴线转动地设置在所述第一轨道上且沿所述长度方向延伸，所述第一安装座与所述第一丝杠螺纹连接，所述第一安装座抵接于所述第一轨道，以限制所述第一安装座跟随所述第一丝杠转动。
[0013]可选地，所述第一安装座上设置有与所述推料结构传动连接的第一驱动机构，以用于驱动所述推料结构沿所述高度方向移动，所述第一驱动机构构造为第一气缸，所述第一气缸的缸体固连于所述第一安装座、活塞杆固连于所述推料结构。
[0014]可选地，所述挡料组件包括挡板和第二驱动机构，所述挡板沿所述高度方向延伸，以用于止挡在所述待束带产品在沿所述长度方向上的一端，所述挡板通过所述第二驱动机构连接于所述输送线体，所述第二驱动机构用于驱动所述挡板沿所述高度方向移动，所述第二驱动机构构造为第二气缸，所述第二气缸的缸体固连于所述输送线体、活塞杆固连于所述挡板。
[0015]可选地，所述搬运机构包括关于所述长度方向对称且间隔设置的两个轨道机构，两个所述夹持结构各自设置在对应的轨道机构上，所述轨道机构包括沿所述长度方向延伸的第二轨道、沿所述宽度方向延伸的第三轨道以及第二安装座，所述第三轨道可移动地设置在所述第二轨道上，所述第二安装座可移动地设置在所述第三轨道上，所述夹持结构沿所述高度方向可移动地设置在第二安装座上。
[0016]可选地，所述第二轨道上设置有第二电机和第二传动机构，所述第三轨道通过所述第二传动机构沿所述长度方向移动，所述第二传动机构包括与所述第二电机驱动连接的第二丝杠，所述第二丝杠可绕自身轴线转动地设置在所述第二轨道上且沿所述长度方向延伸，所述第三轨道与所述第二丝杠螺纹连接，所述第三轨道抵接于所述第二轨道，以限制所述第三轨道跟随所述第二丝杠转动。
[0017]可选地，所述第三轨道上设置有第三电机和第三传动机构，所述第二安装座通过所述第三传动机构沿所述宽度方向移动，所述第三传动机构包括与所述第三电机驱动连接的第三丝杠，所述第三丝杠可绕自身轴线转动地设置在所述第三轨道上且沿所述宽度方向延伸，所述第二安装座与所述第三丝杠螺纹连接，所述第二安装座抵接于所述第三轨道，以限制所述第二安装座跟随所述第三丝杠转动。
[0018]可选地，所述第二安装座上设置有与所述夹持结构传动连接的第三驱动机构，以用于驱动所述夹持结构沿所述高度方向移动，所述第三驱动机构构造为第三气缸，所述第三气缸的缸体固连于所述第二安装座、活塞杆固连于所述夹持结构。
[0019]本公开的另一方面还提供一种束带设备，所述束带设备包括束带机和如上所述的束带设备的束前整理装置，所述输送线体的出料端与所述束带机对接，所述束带机的上表面设置有用于避让所述夹持结构的凹槽。
[0020]可选地，所述束带机背离所述输送线体的一端对接有承接皮带线，所述承接皮带线包括沿所述长度方向依次设置的承接滚筒和皮带线，且所述承接滚筒对接于所述输送线体的出料端且沿所述宽度方向延伸，所述搬运机构用于通过所述夹持组件将所述束带机上的产品搬运至所述承接滚筒上，所述承接滚筒的数量为多个，多个所述承接滚筒沿所述长度方向间隔地设置，其中，所述承接滚筒为动力滚筒。
[0021]通过上述技术方案，即本公开提供的束带设备的束前整理装置，利用夹持组件在宽度方向上整理拍齐待束带产品、定位机构在长度方向上整理拍齐待束带产品，并通过搬运机构将整理好的待束带产品搬运至束带机上进行束带，能够解决束前由人工码垛整理效率低的问题。具体的工作中，输送线体用于接收上游设备输送的待束带产品，待束带产品在输送线体上堆叠，堆叠的个数按照客户的要求进行设定，堆叠完成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种束带设备的束前整理装置，其特征在于，所述束前整理装置包括：输送线体(1)，该输送线体(1)上用于放置待束带产品；搬运机构(2)，该搬运机构(2)上设置有夹持组件，所述夹持组件具有沿所述输送线体(1)的宽度方向相对设置的两个夹持结构(3)，以用于在所述宽度方向上可释放地抓取所述待束带产品，所述搬运机构(2)用于在所述输送线体(1)和束带机(4)之间移动所述夹持组件，以将所述输送线体(1)上的所述待束带产品搬运至所述束带机(4)上；以及定位机构，该定位机构包括沿所述输送线体(1)的长度方向间隔设置的挡料组件(5)和推料组件(6)，所述挡料组件(5)和所述推料组件(6)之间用于放置所述待束带产品，所述推料组件(6)包括推料结构(610)和第一轨道(620)，所述推料结构(610)可移动地设置在所述第一轨道(620)上，以用于推动所述待束带产品朝向所述挡料组件(5)移动。2.根据权利要求1所述的束带设备的束前整理装置，其特征在于，所述输送线体(1)沿所述长度方向依次设置有来料堆叠区域(110)和定位区域(120)，所述来料堆叠区域(110)用于接收来自上游设备输送的所述待束带产品，所述定位机构设置在所述定位区域(120)，所述搬运机构(2)用于通过所述夹持组件将所述来料堆叠区域(110)的所述待束带产品搬运至所述定位区域(120)。3.根据权利要求2所述的束带设备的束前整理装置，其特征在于，所述夹持结构(3)包括沿所述长度方向延伸的夹板(310)和设置在所述夹板(310)底端的夹爪(320)，所述夹爪(320)的数量为多个，且多个所述夹爪(320)沿所述长度方向间隔地设置，所述定位区域(120)和所述来料堆叠区域(110)沿所述长度方向均间隔地设置有多个横向通道(130)，多个所述横向通道(130)均沿所述宽度方向延伸，所述横向通道(130)用于供所述夹爪(320)穿过以抓取所述待束带产品。4.根据权利要求3所述的束带设备的束前整理装置，其特征在于，所述第一轨道(620)设置在所述输送线体(1)的下方且沿所述长度方向延伸，所述推料结构(610)包括沿所述输送线体(1)的高度方向延伸的推杆(611)，所述定位区域(120)设置有沿所述长度方向延伸的且用于供所述推杆(611)顶端穿过的纵向通道(140)。5.根据权利要求4所述的束带设备的束前整理装置，其特征在于，所述推料结构(610)还包括设置在所述推杆(611)顶端的多个推料块(612)，多个所述推料块(612)沿所述宽度方向间隔地设置，相邻两个所述推料块(612)之间、所述推杆(611)与与其相邻的所述推料块(612)之间均通过连接板(613)可拆卸地连接，且多个所述推料块(612)均能够穿过所述定位区域(120)的横向通道(130)以在所述推杆(611)的带动下沿所述长度方向推动所述待束带产品。6.根据权利要求5所述的束带设备的束前整理装置，其特征在于，所述定位区域(120)设置有多个均沿所述长度方向延伸的避让槽通道(150)，所述推料块(612)穿过所述定位区域(120)的横向通道(130)后其底端用于插入所述避让槽通道(150)且能够沿着所述避让槽通道(150)的延伸方向移动。7.根据权利要求2所述的束带设备的束前整理装置，其特征在于，所述定位区域(120)的上表面设置有多个万向球(7)，该多个万向球(7)用于滑动承载所述待束带产品。8.根据权利要求1
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7中任意一项所述的束带设备的束前整理装置，其特征在于，所述输送线体(1)的上表面设置有防磨层，该防磨层为粘接在所述输送线体(1)上的铁氟龙。
9.根据权利要求1所述的束带设备的束前整理装置，其特征在于，所述推料组件(6)还包括第一电机(630)、第一传动机构以及第一安装座(640)，所述推料结构(610)设置在所述第一安装座(640)上，所述第一安装座(640)通过所述第一传动机构沿所述长度方向移动，所述第一传动机构包括与所述第一电机(630)驱动连接的第一丝杠(650)，所述第一丝杠(650)可绕自身轴线转动地设置在所述第一轨道(620)上且沿所述长度方向延伸，所述第一安装座(640)与所述第一丝杠(650)螺纹连接，所述第一安装座(640)抵接于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刘洋，曹卉，周涛，凌霄，
申请(专利权)人：江苏宏芯亿泰智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：